無(wú)芯扎帶全自動(dòng)扎線繞線的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)芯扎帶全自動(dòng)扎線繞線機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、拉扎帶機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)、捆線U形手裝置、扎帶筒保持架及扎帶張緊機(jī)構(gòu)、控制裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可連續(xù)完成線材的繞、扎，效率高，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)芯扎帶全自動(dòng)扎線繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體的說(shuō)是一種可對(duì)線材按指定長(zhǎng)度進(jìn)行分裝繞扎的無(wú)芯扎帶全自動(dòng)扎線繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為方便線材存放、運(yùn)輸、使用以及銷(xiāo)售，線材生產(chǎn)企業(yè)或是其它有類(lèi)似需要的設(shè)備廠，常常需要將一整根指定長(zhǎng)度的線材分裝繞扎成多圈線材。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，一般由圈繞、扎線兩個(gè)步驟進(jìn)行。
[0003]因所扎線材質(zhì)不同，分為有芯扎帶與無(wú)芯扎帶，有芯扎帶內(nèi)嵌有金屬芯，故而其硬度較高，可而在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扎帶時(shí)，其由出扎帶的導(dǎo)口導(dǎo)出即可，但無(wú)芯扎帶其內(nèi)無(wú)金屬芯，故而保持性差，硬度較低，依靠其自身保持力無(wú)法保持水平狀態(tài)，一旦扎帶的送出位置出現(xiàn)偏差，就會(huì)出現(xiàn)線材的扎制失效或扎帶受損等情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)人工放線、圈繞、扎線一體的適用于無(wú)芯扎帶的自動(dòng)扎線繞線機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)芯扎帶自動(dòng)扎線繞線機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、拉扎帶機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)、捆線U形手裝置、扎帶筒保持架及扎帶張緊機(jī)構(gòu)、控制裝置。
[0006]所述機(jī)架垂直安裝在機(jī)臺(tái)上表面的一側(cè)上；
[0007]所述機(jī)架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，附加步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)在指定位置做橫向運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述送線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上表面上；
[0009]所述送線機(jī)構(gòu)包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線、伸出裝置；
[0010]所述繞線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合控制線材扎制尺寸；
[0011]所述繞線機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線桿組成；
[0012]所述轉(zhuǎn)盤(pán)沿軸心對(duì)稱(chēng)開(kāi)有一對(duì)槽道；
[0013]所述槽道內(nèi)各安裝有一垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面的繞線桿；
[0014]所述繞線桿底端與伸縮氣缸及直線滑軌相連；
[0015]所述伸縮氣缸帶動(dòng)繞線桿沿所述直線滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材的繞線整體尺寸控制以及取線時(shí)的順暢；
[0016]所述轉(zhuǎn)盤(pán)底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；
[0017]所述伺服馬達(dá)與所述伸縮氣缸桿分別通過(guò)線纜與控制裝置相連；
[0018]所述送扎帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線瓷眼及張緊輪、整扎帶導(dǎo)線輪、拉扎帶部分、切線部分；
[0019]所述導(dǎo)線瓷眼及張緊輪銜接扎帶張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扎帶的順暢輸送；
[0020]所述整扎帶導(dǎo)線輪保證輸送的扎帶包扎面朝向一致，無(wú)扭曲現(xiàn)象；[0021]所述拉扎帶部分由伺服電機(jī)、同步輪、直線滑軌、拉線夾裝置組成；
[0022]所述切線部分拉扎帶部分到位后，實(shí)現(xiàn)無(wú)芯扎帶的切斷；
[0023]所述捆線U形手裝置包括張開(kāi)、合攏的驅(qū)動(dòng)氣缸、U形夾爪以及用來(lái)包捆線材的彈性筋帶；
[0024]所述取線手裝置包括控制取線手整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、取線夾爪；
[0025]所述取線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏；
[0026]所述扭扎帶機(jī)構(gòu)包括使機(jī)構(gòu)整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、扭線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、扭線夾爪；
[0027]所述扭線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏；
[0028]實(shí)用新型工作時(shí)，人工放置線材在送線機(jī)構(gòu)及繞線機(jī)構(gòu)中的線頭夾具上，卷繞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線材卷繞，控制裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制，同時(shí)送線機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)線材交錯(cuò)排列以跑證線材外圍尺寸。達(dá)到指定線材長(zhǎng)度時(shí)，停止卷繞及排線，送線機(jī)構(gòu)伸出送出線尾端，以保證線材頭尾尺寸。而后取線爪裝置下行夾緊卷繞完成的線圈，同時(shí)繞線桿回退，方便線圈取出，取線爪裝置將線圈送到U形手構(gòu)位置處，拉扎帶機(jī)構(gòu)從切線部分送線口處拉出扎帶，線圈下行，被U形夾爪夾緊、此時(shí)扎帶半包線圈，而后扭扎帶裝置運(yùn)行至扎帶位置，夾緊扎帶并旋轉(zhuǎn)，完成扎緊動(dòng)作，最后扭扎帶裝置夾著被卷繞的好線圈上行、送出。
[0029]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可連續(xù)完成線材的繞、扎，效率高，使用方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為方便本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1舉一實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的解釋。
[0032]實(shí)施例:
[0033]包括有機(jī)臺(tái)1、機(jī)架2、拉扎帶機(jī)構(gòu)3、繞線機(jī)構(gòu)4、送線機(jī)構(gòu)5、取線手裝置6、扭扎帶機(jī)構(gòu)7、捆線U形手裝置8、扎帶筒保持架9、扎帶張緊機(jī)構(gòu)10、控制裝置11。
[0034]所述機(jī)架2垂直安裝在機(jī)臺(tái)I上表面的一側(cè)上；
[0035]所述機(jī)架2上設(shè)有水平導(dǎo)軌，附加步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取線手裝置6、扭扎帶機(jī)構(gòu)7在指定位置做橫向運(yùn)動(dòng)；
[0036]所述送線機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)臺(tái)I上表面上；
[0037]所述送線機(jī)構(gòu)5包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線、伸出裝置；
[0038]所述繞線機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)臺(tái)I的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)5配合控制線材扎制尺寸；
[0039]所述繞線機(jī)構(gòu)4由伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線桿組成；
[0040]所述轉(zhuǎn)盤(pán)沿軸心對(duì)稱(chēng)開(kāi)有一對(duì)槽道；
[0041]所述槽道內(nèi)各安裝有一垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面的繞線桿；
[0042]所述繞線桿底端與伸縮氣缸及直線滑軌相連；[0043]所述伸縮氣缸帶動(dòng)繞線桿沿所述直線滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材的繞線整體尺寸控制以及取線時(shí)的順暢；
[0044]所述轉(zhuǎn)盤(pán)底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；
[0045]所述伺服馬達(dá)與所述伸縮氣缸桿分別通過(guò)線纜與控制裝置11相連；
[0046]所述拉扎帶機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)線瓷眼及張緊輪、整扎帶導(dǎo)線輪(定制擋邊軸承)、拉扎帶部分、切線部分；
[0047]所述導(dǎo)線瓷眼及張緊輪銜接扎帶張緊機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)扎帶的順暢輸送；
[0048]所述整扎帶導(dǎo)線輪保證輸送的扎帶包扎面朝向一致，無(wú)扭曲現(xiàn)象；
[0049]所述拉扎帶部分由伺服電機(jī)、同步輪、直線滑軌、拉線夾裝置組成；
[0050]所述切線部分拉扎帶部分到位后，實(shí)現(xiàn)無(wú)芯扎帶的切斷；
[0051]所述捆線U形手裝置8包括張開(kāi)、合攏的驅(qū)動(dòng)氣缸、U形夾爪以及用來(lái)包捆線材的彈性筋帶；
[0052]所述取線手裝置6包括控制取線手整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、取線夾爪；
[0053]所述取線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏；
[0054]所述扭扎帶機(jī)構(gòu)7包括使機(jī)構(gòu)整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、扭線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、扭線夾爪；
[0055]所述扭線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏；
[0056]以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)芯扎帶全自動(dòng)扎線繞線機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、拉扎帶機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)、捆線U形手裝置、扎帶筒保持架及扎帶張緊機(jī)構(gòu)、控制裝置；所述機(jī)架垂直安裝在機(jī)臺(tái)上表面的一側(cè)上；所述機(jī)架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，附加步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取線手、扭扎帶機(jī)構(gòu)在指定位置做橫向運(yùn)動(dòng)；所述送線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上表面上；所述送線機(jī)構(gòu)包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線、伸出裝置；所述繞線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合控制線材扎制尺寸；所述繞線機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線桿組成；所述轉(zhuǎn)盤(pán)沿軸心對(duì)稱(chēng)開(kāi)有一對(duì)槽道；所述槽道內(nèi)各安裝有一垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面的繞線桿；所述繞線桿底端與伸縮氣缸及直線滑軌相連；所述伸縮氣缸帶動(dòng)繞線桿沿所述直線滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材的繞線整體尺寸控制以及取線時(shí)的順暢；所述轉(zhuǎn)盤(pán)底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述伺服馬達(dá)與所述伸縮氣缸桿分別通過(guò)線纜與控制裝置相連；所述送扎帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線瓷眼及張緊輪、整扎帶導(dǎo)線輪、拉扎帶部分、切線部分；所述導(dǎo)線瓷眼及張緊輪銜接扎帶張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扎帶的順暢輸送；所述整扎帶導(dǎo)線輪保證輸送的扎帶包扎面朝向一致，無(wú)扭曲現(xiàn)象；所述拉扎帶部分由伺服電機(jī)、同步輪、直線滑軌、拉線夾裝置組成；所述捆線U形手裝置包括張開(kāi)、合攏的驅(qū)動(dòng)氣缸、U形夾爪以及用來(lái)包捆線材的彈性筋帶；所述取線手裝置包括控制取線手整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、取線夾爪；所述取線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏；所述扭扎帶機(jī)構(gòu)包括使機(jī)構(gòu)整體升降的驅(qū)動(dòng)氣缸、扭線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、扭線夾爪；所述扭線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)合攏。
【文檔編號(hào)】B65H67/04GK203682747SQ201320826595
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】徐兵 申請(qǐng)人:徐兵