豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂架安裝在機架上，翻轉(zhuǎn)臂架的頂端設(shè)有移動臂架，移動臂架上設(shè)有開門機構(gòu)及鎖門機構(gòu)，開門機構(gòu)為一由液壓裝置的開門液壓缸驅(qū)動的開門臂，鎖門機構(gòu)安裝在鎖緊架上，移動臂架兩側(cè)設(shè)有定位滾輪，機架上設(shè)有與定位滾輪對應(yīng)配合的滾輪軌道踏面，機架底部設(shè)有地面導(dǎo)向定位裝置的導(dǎo)軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。本實用新型的優(yōu)點是可省去在豎式集裝箱運輸車上的開門機構(gòu)，減輕車輛自重，提高運輸效率，本裝置采用自動化控制，大大降低了勞動強度和提高了操作的安全性，操作時間短，效率提高明顯。
【專利說明】豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，特別涉及一種豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化的發(fā)展，生活垃圾的轉(zhuǎn)運與處理越來越被人們重視，以往的生活垃圾均以散裝轉(zhuǎn)運為主，而目前許多發(fā)達(dá)地區(qū)已發(fā)展到采用集裝箱運輸，這種轉(zhuǎn)運方式更有利于提高運輸效率，更有利于環(huán)境保護(hù)。在國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了水平式裝箱和豎直式裝箱的垃圾集裝化中轉(zhuǎn)站，對于其中的豎式中轉(zhuǎn)站而言，集裝箱的箱門在什么環(huán)節(jié)用什么設(shè)備打開對于中轉(zhuǎn)站的投資和運行的經(jīng)濟(jì)性關(guān)系很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對已有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)。本實用新型包括:機架、翻轉(zhuǎn)臂架、移動臂架、開門機構(gòu)、鎖門機構(gòu)、保險裝置、地面導(dǎo)向定位裝置、液壓裝置、電控裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂架安裝在機架上，翻轉(zhuǎn)臂架由液壓裝置的液壓缸驅(qū)動以機架安裝點為圓心旋轉(zhuǎn)升降，液壓裝置與翻轉(zhuǎn)臂架之間設(shè)有保險裝置，翻轉(zhuǎn)臂架的頂端設(shè)有一橫梁狀的移動臂架，移動臂架在翻轉(zhuǎn)臂架降為水平狀態(tài)下經(jīng)電機驅(qū)動沿翻轉(zhuǎn)臂架前后移動，移動臂架上設(shè)有開門機構(gòu)及鎖門機構(gòu)，開門機構(gòu)為一由液壓裝置的開門液壓缸驅(qū)動的開門臂，開門臂的頂端設(shè)有一門槽插刀，門槽插刀為可擺動的條型門槽插刀，相比圓柱形插入件，對集裝箱門槽的擠壓應(yīng)力顯著減小，使用壽命延長。左側(cè)的鎖門機構(gòu)由液壓裝置的鎖門液壓缸驅(qū)動，左側(cè)的鎖門機構(gòu)經(jīng)鎖緊架安裝在移動臂架上，移動臂架兩側(cè)各設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的定位滾輪，機架前端頂部設(shè)有與定位滾輪對應(yīng)配合的滾輪軌道踏面，移動臂架左右兩側(cè)的定位滾輪與固定在機架上的滾輪軌道踏面組成了一個決定翻轉(zhuǎn)臂架下限位置的定位裝置。設(shè)置在這一高度位置可與集裝箱上角件的高度構(gòu)成固定的關(guān)系，保證泊位上開門機構(gòu)、鎖門機構(gòu)與集裝箱上的被執(zhí)行機構(gòu)的位置在高度方向的對準(zhǔn)。機架底部兩側(cè)的地面上設(shè)有地面導(dǎo)向定位裝置的導(dǎo)軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。
[0004]所述翻轉(zhuǎn)臂架降為水平狀態(tài)下，兩側(cè)的定位滾輪與左右滾輪軌道踏面相抵，與開門臂上的門槽插刀處于同一個水平面上。從而保證鎖緊架上的開門機構(gòu)的插刀在下落到最低位置時處與水平狀態(tài)且高度正好同集裝箱門槽中心相一致，同時鎖緊架的鎖門機構(gòu)高度與集裝箱解鎖孔高度一致。
[0005]所述鎖緊架上設(shè)有一對應(yīng)于集裝箱前角件鎖孔的扁錐形定位樁和角件導(dǎo)向板。定位樁為一扁錐形柱銷，其形狀與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱旋鎖相似，但不具有旋轉(zhuǎn)功能，而且與集裝箱的角件鎖孔之間的配合間隙比通常的旋鎖小，與角件導(dǎo)向板配合使用，以此減小集裝箱在受外力作用情況下相對于泊位上開門機構(gòu)的偏移。定位樁隨鎖緊架后移插在集裝箱角件鎖孔中，使得鎖緊架與集裝箱結(jié)合為一個整體，避免在各種外力的作用下臂架與集裝箱之間產(chǎn)生錯位誤差，從而保證了對集裝箱門鎖操作的可靠性。[0006]所述導(dǎo)向定位裝置為設(shè)置在機架底部兩側(cè)地面上的導(dǎo)向定位導(dǎo)軌及止靠，左右兩側(cè)的導(dǎo)軌組成喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠。喇叭口段的長度、斜率、過渡圓弧半徑與集裝箱的外形配合。
[0007]所述鎖門機構(gòu)為雙油缸結(jié)構(gòu)，上方油缸驅(qū)動解鎖推桿，下方油缸驅(qū)動閉鎖推桿。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是可省去在豎式集裝箱運輸車上安裝開門機構(gòu)，減輕運輸車輛自重，提高車輛的運輸效率，同時集裝箱門啟閉鎖定機構(gòu)完全采用自動化控制，無需采用人工的方式開啟箱門，大大降低了勞動強度和提高了操作的安全性，操作時間短，效率提高明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1翻轉(zhuǎn)臂架升起準(zhǔn)備階段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2本實用新型送入集裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3翻轉(zhuǎn)臂架降為水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4移動臂架向后移動鎖緊集裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5鎖緊集裝箱狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6開門機構(gòu)A-A的局部剖視圖；
[0015]圖7鎖門機構(gòu)B-B的局部剖視圖；
[0016]圖8集裝箱門打開狀態(tài)下左視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1移動臂架、2鎖緊架、3定位滾輪、4翻轉(zhuǎn)臂架、5保險裝置、6滾輪軌道踏面、7機架、8地面導(dǎo)向定位裝置、9集裝箱門槽、10解鎖孔、11集裝箱、12角件導(dǎo)向板、13定位樁、14開門臂、15門槽插刀、16鎖門機構(gòu)、17解鎖推桿、18閉鎖推桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。
[0019]本實施例由機架7、翻轉(zhuǎn)臂架4、移動臂架1、開門機構(gòu)、鎖門機構(gòu)16、保險裝置5、地面導(dǎo)向定位裝置8、液壓裝置、電控裝置組成。翻轉(zhuǎn)臂架4安裝在機架7之上，翻轉(zhuǎn)臂架4由液壓裝置的液壓缸驅(qū)動以機架7安裝點為圓心旋轉(zhuǎn)升降，液壓裝置與翻轉(zhuǎn)臂架4之間設(shè)有保險裝置5，參見圖1。翻轉(zhuǎn)臂架4的頂端設(shè)有一橫梁狀的移動臂架I，移動臂架I在翻轉(zhuǎn)臂架4降為水平狀態(tài)下經(jīng)電機驅(qū)動沿翻轉(zhuǎn)臂架4可前后移動。移動臂架I上設(shè)有開門機構(gòu)及鎖門機構(gòu)16，開門機構(gòu)為一由液壓裝置的開門液壓缸驅(qū)動的開門臂14，開門臂14的頂端設(shè)有一門槽插刀15，門槽插刀15為可擺動的條型門槽插刀，相比圓柱形插入件，對集裝箱門槽9的擠壓應(yīng)力顯著減小，使用壽命延長。左右兩側(cè)的鎖門機構(gòu)16由液壓裝置的鎖門液壓缸驅(qū)動，鎖門機構(gòu)16為雙油缸結(jié)構(gòu)，上方油缸驅(qū)動解鎖推桿17，下方油缸驅(qū)動閉鎖推桿18，左側(cè)的鎖門機構(gòu)經(jīng)鎖緊架2安裝在移動臂架I上，鎖緊架2上設(shè)有一應(yīng)于集裝箱11前角件鎖孔的扁錐形定位樁13和角件導(dǎo)向板12，定位樁13為一扁錐形柱銷，其形狀與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱旋鎖相似，但不具有旋轉(zhuǎn)功能，而且與集裝箱11的角件鎖孔之間的配合間隙比通常的旋鎖小，與角件導(dǎo)向板12配合使用，以此減小集裝箱11在受外力作用情況下相對于泊位上開門機構(gòu)的偏移。定位樁13隨鎖緊架2后移插在集裝箱11的角件鎖孔中，使得鎖緊架2與集裝箱11結(jié)合為一個整體，避免在各種外力的作用下移動臂架I與集裝箱11之間產(chǎn)生錯位誤差，從而保證了對集裝箱11門鎖操作的可靠性。移動臂架I兩側(cè)各設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的定位滾輪3，機架7前端頂部設(shè)有與定位滾輪3對應(yīng)配合的滾輪軌道踏面6，移動臂架I左右兩側(cè)的定位滾輪3與固定在機架7上的滾輪軌道踏面6組成了一個決定翻轉(zhuǎn)臂架4下限位置的定位裝置。設(shè)置在這一高度位置可與集裝箱11上角件的高度構(gòu)成固定的關(guān)系，保證泊位上開門機構(gòu)、鎖門機構(gòu)16與集裝箱11上的被執(zhí)行機構(gòu)的位置在高度方向的對準(zhǔn)。機架7底部兩側(cè)的地面上設(shè)有地面導(dǎo)向定位裝置8的導(dǎo)軌、止靠，左右兩側(cè)的導(dǎo)軌組成喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠，喇叭口段的長度、斜率、過渡圓弧半徑與集裝箱的外形配合。液壓裝置與電控裝置電路連接。
[0020]工作時，翻轉(zhuǎn)臂架4首先位于仰起位置，翻轉(zhuǎn)臂架4的保險裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，為下面的空集裝箱11進(jìn)位讓出空間。當(dāng)集裝箱11通過地面導(dǎo)向軌裝置8就位后，打開翻轉(zhuǎn)臂架4的保險裝置5，翻轉(zhuǎn)臂架4 (連同移動臂架、鎖緊架)降為處于水平位置狀態(tài)下，兩側(cè)的定位滾輪3與左右滾輪軌道踏面6相抵，與開門臂14上的門槽插刀15處于同一個水平面上。從而保證鎖緊架2上的開門機構(gòu)的門槽插刀15降至最低位置時與同集裝箱11門槽的高度正好相一致，同時鎖緊架2的鎖門機構(gòu)高度與集裝箱11解鎖孔高度一致。此時移動臂架I帶動鎖緊架2向內(nèi)收縮將集裝箱11抱住，同時鎖緊架2上的開門機構(gòu)上的插刀正好插入集裝箱11門槽中，鎖緊架2上的鎖門機構(gòu)16上的解鎖推桿17、閉鎖推桿18對準(zhǔn)集裝箱11上的解鎖孔10。此時相應(yīng)的液壓油缸可完成對集裝箱箱門的解鎖和開門動作。
[0021]本實施例的工作過程如下:
[0022]A.準(zhǔn)備階段:首先，翻轉(zhuǎn)臂架4在機架7上舉升至仰起位置，翻轉(zhuǎn)臂架4的保險裝置5處于關(guān)閉狀態(tài)，為后方的垃圾集裝箱11進(jìn)位讓出空間，參見圖1 ;
[0023]B.送箱階段:通過車輛將垃圾集裝箱11垂直推入泊位內(nèi)，集裝箱11箱體角件碰地面導(dǎo)向定位裝置8的止靠停止，參見圖2 ；
[0024]C.解保險階段:打開保險裝置5，使驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂架4的油缸能自由回縮；
[0025]D.翻轉(zhuǎn)臂架4下落階段:回縮驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂架4的油缸，移動臂架1、鎖緊架2隨翻轉(zhuǎn)臂架4下降，當(dāng)定位滾輪3與滾輪軌道踏面6接觸時，鎖緊架2處于水平位置，參見圖3 ；
[0026]E.移動臂架后移階段:移動臂架I帶動鎖緊架2向后收縮將集裝箱11抱住，同時鎖緊架2上的開門臂14上的門槽插刀15正好插入集裝箱門槽9中，鎖緊架2上的鎖門機構(gòu)16上的解鎖推桿17、閉鎖推桿18對準(zhǔn)集裝箱11上的解鎖孔10，參見圖4、圖5、圖6 ;
[0027]F.解鎖階段:操作鎖門機構(gòu)16中相應(yīng)的液壓油缸，伸出解鎖推桿17帶動集裝箱內(nèi)的機構(gòu)打開門鎖就可以完成對集裝箱11的箱門的開鎖動作。相反伸出閉鎖推18帶動集裝箱內(nèi)的機構(gòu)關(guān)閉門鎖就可以完成對集裝箱11的箱門的閉鎖動作，參見圖7 ；
[0028]G.開箱門階段:在液壓油缸的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)開門臂14，開門臂14上的門槽插刀15帶動集裝箱門槽9使集裝箱門打開，參見圖8。
【權(quán)利要求】
1.一種豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，包括:機架、翻轉(zhuǎn)臂架、移動臂架、開門機構(gòu)、鎖門機構(gòu)、保險裝置、地面導(dǎo)向定位裝置、液壓裝置、電控裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂架安裝在機架上，翻轉(zhuǎn)臂架由液壓裝置的液壓缸驅(qū)動以機架安裝點為圓心旋轉(zhuǎn)升降，液壓裝置與翻轉(zhuǎn)臂架之間設(shè)有保險裝置，翻轉(zhuǎn)臂架的頂端設(shè)有一橫梁狀的移動臂架，移動臂架在翻轉(zhuǎn)臂架降為水平狀態(tài)下經(jīng)電機驅(qū)動沿翻轉(zhuǎn)臂架前后移動，移動臂架上設(shè)有開門機構(gòu)及鎖門機構(gòu)，開門機構(gòu)為一由液壓裝置的開門液壓缸驅(qū)動的開門臂，開門臂的頂端設(shè)有一門槽插刀，鎖門機構(gòu)由液壓裝置的鎖門液壓缸驅(qū)動，左側(cè)的鎖門機構(gòu)經(jīng)鎖緊架安裝在移動臂架上，移動臂架兩側(cè)各設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的定位滾輪，機架前端頂部設(shè)有與定位滾輪對應(yīng)配合的滾輪軌道踏面，機架底部兩側(cè)的地面上設(shè)有地面導(dǎo)向定位裝置的導(dǎo)軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂架降為水平狀態(tài)下，兩側(cè)的定位滾輪與左右滾輪軌道踏面相抵，與開門臂上的門槽插刀處于同一個水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，其特征在于所述鎖緊架上設(shè)有一對應(yīng)于集裝箱前角件鎖孔的扁錐形定位樁和角件導(dǎo)向板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向定位裝置左右兩側(cè)的導(dǎo)軌為喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎式垃圾中轉(zhuǎn)站泊位開門機構(gòu)，其特征在于所述左側(cè)的鎖門機構(gòu)為雙油缸結(jié)構(gòu)，上方油缸驅(qū)動解鎖推桿，下方油缸驅(qū)動閉鎖推桿。
【文檔編號】B65F9/00GK203547358SQ201320613631
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王滌華, 徐勇 申請人:上海美迅環(huán)境設(shè)備有限公司