本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及垃圾轉(zhuǎn)運的拉鉤控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垃圾是人類日常生活和生產(chǎn)中產(chǎn)生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復(fù)雜多樣，且具有污染性、資源性和社會性，需要無害化、資源化、減量化和社會化處理，如不能妥善處理，就會污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生，浪費資源，破壞生產(chǎn)生活安全，破壞社會和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進行無害化處理，最后加以合理的利用。垃圾中轉(zhuǎn)站用垃圾收集車將收集的垃圾送到垃圾中轉(zhuǎn)站集中，再用垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾裝載設(shè)備將垃圾裝入專用的集裝箱內(nèi)并進行壓縮，然后通過專用的汽車將集裝箱轉(zhuǎn)運至垃圾處理場進行集中處理。

然而，目前的垃圾中轉(zhuǎn)站用的垃圾裝載設(shè)備，一般是在送料框架中設(shè)置帶推頭的壓縮裝置，專用的集裝箱的裝卸口的門為翻轉(zhuǎn)門或閘門。翻轉(zhuǎn)門在裝載垃圾時，必須在集裝箱與中轉(zhuǎn)站垃圾裝載設(shè)備對接前打開翻轉(zhuǎn)門，才能夠通過中轉(zhuǎn)站上的用于推拉集裝箱的機構(gòu)和用于連接集裝箱的機構(gòu)實現(xiàn)集裝箱的裝卸口與中轉(zhuǎn)站垃圾裝載設(shè)備的出料口對接，然后通過送料框架中設(shè)置的壓縮裝置的推頭將垃圾推入集裝箱中并進行壓縮；集裝箱裝滿垃圾后，必須離開垃圾裝載設(shè)備出料口一段距離后才能放下翻轉(zhuǎn)門將裝卸口關(guān)閉，然而在此過程中，集裝箱與裝載設(shè)備的出料口對接不到位，造成垃圾很容易從集裝箱與裝載設(shè)備出料口的錯位口拋灑出來，造成對環(huán)境的二次污染。為解決上述問題，就需要對垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾裝載設(shè)備以及集裝箱對接裝置進行改進。

另有中國專利號為CN200620111321.X，一種裝載垃圾的集裝箱的封閉裝置，集裝箱的裝卸口端設(shè)有一個可翻轉(zhuǎn)開啟的門框，門框上端通過軸與集裝箱體鉸接，門框下端兩側(cè)設(shè)有用于鎖定的裝置，所述可翻轉(zhuǎn)開啟的門框中具有可與門框分離的上、下?lián)醢?，上、下?lián)醢宸謩e由穿過門框的插銷插入兩側(cè)端連接在門框中，插銷的尾端由設(shè)置在門框上的用于鎖定插銷的裝置限位，上、下?lián)醢宓陌迕婢O(shè)有用于與垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)壓縮裝置的鎖鉤對接的孔，插銷的頭端位于用于與垃圾中轉(zhuǎn)站的鎖鉤對接的孔中。本發(fā)明的擋板能夠在集裝箱與垃圾中轉(zhuǎn)站之間換位工作，實現(xiàn)集裝箱與垃圾中轉(zhuǎn)站在零距離情況下完成裝卸口的開啟、裝載壓縮垃圾、關(guān)閉，消除垃圾從裝卸口拋灑掉出現(xiàn)象，避免對環(huán)境的二次污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種垃圾轉(zhuǎn)運的拉鉤控制系統(tǒng)，其目的是使集裝箱與垃圾中轉(zhuǎn)的裝載設(shè)備的出料口進行有效的對接，防止集裝箱的出料口與裝載設(shè)備的出料口錯位和發(fā)生碰撞現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

垃圾轉(zhuǎn)運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，其組成包括：

控制器，接收集裝箱位置檢測裝置的位置信號，控制拉鉤驅(qū)動裝置動作，實現(xiàn)拉鉤前移、后拉、鉤合、脫鉤動作；

集裝箱位置檢測裝置，集裝箱到達設(shè)定位置，發(fā)送給位置信號給控制器；所述設(shè)定位置包括拉鉤未動作前的集裝箱到初始位置，和拉鉤拉回后集裝箱與裝載設(shè)備貼合的位置；

拉鉤，與集裝箱的掛環(huán)配合實現(xiàn)鉤合或脫鉤；

拉鉤驅(qū)動裝置，驅(qū)動拉鉤往復(fù)平移、鉤合和脫鉤動作。

集裝箱位置檢測裝置與拉鉤驅(qū)動裝置均與控制器信號連接。

集裝箱位置檢測裝置設(shè)置在集裝箱或裝載設(shè)備上，用于檢測集裝箱與裝載設(shè)備之間的距離，實現(xiàn)集裝箱移向垃圾裝載設(shè)備的設(shè)定位置處停止。

拉鉤驅(qū)動裝置設(shè)置在裝載設(shè)備上，拉鉤驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤將集裝箱上的掛環(huán)勾住，將集裝箱拉至裝載設(shè)備的出料口。

所述的集裝箱位置檢測裝置為位移傳感器。

還包括拉鉤檢測裝置，用于檢測拉鉤是否伸入集裝箱的掛環(huán)位置，是，拉鉤驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤勾住集裝箱體上的掛環(huán)；否，拉鉤驅(qū)動裝置調(diào)整拉鉤位置，直至拉鉤伸入集裝箱的掛環(huán)位置。

所述的拉鉤檢測裝置包括紅外線檢測儀，所述的紅外線檢測儀設(shè)置在拉鉤或/和集裝箱的掛環(huán)上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明不僅在裝置設(shè)備在設(shè)置拉鉤，該拉鉤用于勾住集裝箱上的掛環(huán)，或推開集裝箱，使裝載設(shè)備與集裝分離，而且設(shè)置了集裝箱位置檢測裝置，拉鉤驅(qū)動裝置和集裝箱鎖定裝置，且它們分別在控制器的控制下工作；集裝箱位置檢測裝置，檢測集裝箱與裝載設(shè)備之間的位置，使集裝箱與垃圾裝載設(shè)備保持設(shè)定距離，防止集箱過快移向裝載設(shè)備發(fā)生碰撞，拉鉤驅(qū)動裝置使拉鉤與掛環(huán)準確的勾住，并順利的將集裝箱與裝載設(shè)備進行準確對接；集裝箱鎖定裝置，將拉至裝載設(shè)備的出料口的集裝箱與裝載設(shè)備鎖定，防止在垃圾裝載過程集裝箱與裝載設(shè)備發(fā)生移動或晃動，造成不安全事故的發(fā)生。

2、本發(fā)明集裝箱位置檢測裝置設(shè)置在集裝箱上，用于檢測集裝箱與裝載設(shè)備之間的距離，實現(xiàn)集裝箱移向垃圾裝載設(shè)備的設(shè)定位置處停止；拉鉤驅(qū)動裝置設(shè)置在裝載設(shè)備上，拉鉤驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤將集裝箱上的掛環(huán)勾住，將集裝箱拉至裝載設(shè)備的出料口，集裝箱位置檢測裝置檢測集裝箱到達兩次設(shè)定位置，自動停止，設(shè)備運行更高效。

3、本發(fā)明的拉鉤驅(qū)動裝置包括拉鉤驅(qū)動裝置和拉鉤檢測儀，拉鉤驅(qū)動裝置為液壓缸或氣缸驅(qū)動拉鉤，拉鉤檢測儀為安裝在拉鉤或掛環(huán)上的紅外線檢測裝置，拉鉤檢測儀用于檢測拉鉤是否伸入集裝箱的掛環(huán)位置是否為檢測到準確位置，其信號通過控制器指令拉鉤驅(qū)動裝置完成命令動作，檢測位置信號準確，驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤勾住集裝箱體上的掛環(huán)；不準確，驅(qū)動裝置調(diào)整拉鉤位置，直至拉鉤伸入集裝箱的掛環(huán)位置，從而實現(xiàn)了拉鉤與掛環(huán)的準確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的集裝箱鎖定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1、裝載設(shè)備，11、拉鉤，12、出料口，13、拉鉤驅(qū)動裝置，2、集裝箱，21、掛環(huán)，3、集裝箱鎖定裝置， 31、液壓驅(qū)動裝置，32、鎖緊機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

實施例1

在垃圾中轉(zhuǎn)是各垃圾點的垃圾回收，進行集中轉(zhuǎn)運，利用裝載設(shè)備1將垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾壓縮裝入集裝箱2中，拉臂鉤車將裝滿垃圾的集裝箱拉至垃圾處理場進行處理，本發(fā)明涉及在垃圾中轉(zhuǎn)站，裝載設(shè)備在向集裝箱裝入垃圾前，如何將集裝箱與裝載設(shè)備進行對接，將集裝箱拉至裝載設(shè)備的出料口所涉及的拉鉤控制系統(tǒng)。

如圖1、圖2所示，垃圾轉(zhuǎn)運的拉鉤控制系統(tǒng)，控制器、集裝箱位置檢測裝置、拉鉤11和拉鉤驅(qū)動裝置13。

控制器，接收集裝箱位置檢測裝置的位置信號，，控制拉鉤驅(qū)動裝置13動作，實現(xiàn)拉鉤11前移、后拉、鉤合、脫鉤動作；

集裝箱位置檢測裝置，集裝箱到達設(shè)定位置(即集裝箱與裝載設(shè)備的距離達到設(shè)定值如1m）)，發(fā)送給位置信號給控制器；所述設(shè)定位置包括拉鉤未動作前的集裝箱到初始位置(如1m)，和拉鉤拉回后集裝箱與裝載設(shè)備貼合的位置(如2cm)；

拉鉤11，與集裝箱2的掛環(huán)21配合實現(xiàn)鉤合或脫鉤；

拉鉤驅(qū)動裝置13，驅(qū)動拉鉤11往復(fù)平移、鉤合和脫鉤動作。

集裝箱位置檢測裝置與拉鉤驅(qū)動裝置13均與控制器信號連接。

集裝箱位置檢測裝置設(shè)置在集裝箱2或裝載設(shè)備1上，用于檢測集裝箱2與裝載設(shè)備1之間的距離，實現(xiàn)集裝箱移向垃圾裝載設(shè)備的設(shè)定位置處停止。

集裝箱位置檢測裝置為位移傳感器（圖中未示出），位移傳感器設(shè)置在集裝箱2上，導(dǎo)軌將集裝箱移向裝載設(shè)備移動，當位移傳感器檢測到距離裝載設(shè)備1設(shè)定的距離（如1米），則發(fā)出蜂鳴聲，則停止集裝箱2向裝載設(shè)備1移動。

集裝箱停止后，啟動拉鉤驅(qū)動裝置13，拉鉤驅(qū)動裝置13為液壓缸或氣缸，設(shè)置在裝載設(shè)備1上，一般設(shè)置在裝載設(shè)備1的下部，拉鉤驅(qū)動裝置13的伸縮桿上連接拉鉤11，集裝箱2的下部設(shè)有與拉鉤11配合的掛環(huán)21。

拉鉤驅(qū)動裝置13的液壓缸或氣缸驅(qū)動拉鉤11伸向集裝箱上的掛環(huán)21位置；此時拉鉤檢測裝置，拉鉤檢測裝置檢測拉鉤11是否伸入集裝箱的掛環(huán)21的位置，是，驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤11勾住集裝箱體上的掛環(huán)21；否，驅(qū)動裝置調(diào)整拉鉤11位置，直至拉鉤11伸入集裝箱的掛環(huán)21位置。其信號通過控制器指令拉鉤驅(qū)動裝置完成命令動作，檢測位置信號準確，驅(qū)動裝置驅(qū)動拉鉤勾住集裝箱體上的掛環(huán)；不準確，驅(qū)動裝置調(diào)整拉鉤位置，直至拉鉤伸入集裝箱的掛環(huán)位置，從而實現(xiàn)了拉鉤與掛環(huán)的準確。拉鉤檢測裝置為紅外線檢測裝置，紅外線檢測裝置設(shè)置在拉鉤11上，也可安裝在集裝箱的掛環(huán)21上，或同時安裝在拉鉤11和掛環(huán)21上。

當掛鉤11勾住集裝箱的掛環(huán)21后，拉鉤驅(qū)動裝置13的伸縮桿回縮，帶拉鉤11將集裝箱拉至裝載設(shè)備1的出料口12；當集裝箱2與裝載設(shè)備1達到設(shè)定位置時，拉鉤11停止動作，實現(xiàn)集裝箱與裝載設(shè)備的對接。

集裝箱2的進料口與裝載設(shè)備的出料口12對接后，啟動集裝箱鎖定裝置，集裝箱鎖定裝置包括液壓驅(qū)動裝置31和鎖緊機構(gòu)32，液壓驅(qū)動裝置31設(shè)置在裝載設(shè)備1上，鎖緊機構(gòu)32設(shè)置在裝載設(shè)備1的兩側(cè)，鎖緊機構(gòu)32與液壓驅(qū)動裝置31連接，鎖緊機構(gòu)32為卡爪，集裝箱2的個側(cè)設(shè)有相應(yīng)的卡槽，鎖緊機構(gòu)32在液壓驅(qū)動裝置31的作用下集裝箱2與裝載設(shè)備1抱緊，防止在裝載設(shè)備裝載垃圾的過程中發(fā)生移動?xùn)|晃動，影響作業(yè)或造成不安全事故的發(fā)生。

同時，當集裝箱裝滿垃圾后，集裝箱鎖定裝置的鎖緊機構(gòu)32與集裝箱分離，拉鉤與掛環(huán)分離，集裝箱進料口關(guān)閉后，通過拉臂鉤車拉至垃圾處理場進行處理。