專利名稱：一種自動卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于鋰離子電池正極材料燒結(jié)后的自動卸料。
背景技術(shù)：
由于鋰離子電池正極材料燒結(jié)溫度高、產(chǎn)品顆粒小卸料時容易產(chǎn)生揚塵等特點，卸料操作工基本處于高熱、多粉塵的工作環(huán)境中，容易產(chǎn)生中暑、塵肺等損害工人健康的問題。所以設(shè)計和制作一個自動卸料裝置對于員工健康保障、產(chǎn)品品質(zhì)改善以及客戶形象提升都是非常重要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為鋰離子電池正極材料的卸料提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且投資較低的一種自動卸料裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是:—種自動卸料裝置,包括底座,底座上的一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的上方為工件區(qū)，底座的上方設(shè)有平移氣缸，平移氣缸帶動有抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有倒料口，所述倒料口和頂升氣缸分別位于抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)行程兩端的下方，倒料口的下方設(shè)有皮帶運輸機，皮帶運輸機的出口端設(shè)有出料口。進(jìn)一步的，所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在底座上的連接桿，連接桿的兩端中至少設(shè)有一個夾緊氣缸，夾緊氣缸的外側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。進(jìn)一步的 ，所述的連接桿為倒U形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的連接桿每端都設(shè)有一個夾緊氣缸。進(jìn)一步的，所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊氣缸的前端設(shè)有一個與工件對應(yīng)的夾緊板，夾緊板的外側(cè)設(shè)有橡膠墊。本實用新型的工作原理以及有益效果表現(xiàn)在:本實用新型的自動卸料裝置主要用于實現(xiàn)窯爐自動循環(huán)線和破碎裝置的銜接和自動卸料功能。本實用新型的自動卸料裝置，包括頂升氣缸、自動感應(yīng)器、抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移氣缸、倒料口、皮帶輸送機、出料口和聲光報警器。頂升氣缸用于將自動循環(huán)線輸送過來的工件頂升到一定高度，頂升氣缸與抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相互聯(lián)系，抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在可平行移動的氣缸平臺上，可以水平移動并且180度翻轉(zhuǎn)，倒料口下部有皮帶輸送機，將物料輸送至破碎設(shè)備。本實用新型元件簡單，控制操作容易，通過自動感應(yīng)器自動識別，適用于惡劣環(huán)境下的卸料操作。

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)中抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的機構(gòu)示意圖；1-----頂升氣缸2——自動感應(yīng)器 3——工件4——抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 5——平移氣缸6——倒料口7——皮帶輸送機8——出料口9——聲光報警器41-----機架42——連接桿43——夾緊氣缸44——翻轉(zhuǎn)氣缸45——工件。
具體實施方式
下面未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人 員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。如圖1所示，一種自動卸料裝置，包括底座，底座上的一側(cè)設(shè)有頂升氣缸1，頂升氣缸I的上方為工件區(qū)，可放置工件3，工件區(qū)旁邊設(shè)有一個自動感應(yīng)器2，底座的上方設(shè)有平移氣缸5，平移氣缸5帶動有抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，設(shè)有倒料口 6，所述倒料口 6和頂升氣缸I分別位于抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4行程兩端的下方，倒料口 6的下方設(shè)有皮帶運輸機7，皮帶運輸機7的出口端設(shè)有出料口 8，整個設(shè)備還設(shè)有聲光報警器9，實現(xiàn)自動化。自動運行時，循環(huán)線上的工件3運送到指定位置，自動感應(yīng)器2探測到工件3，頂升氣缸I將工件3頂起，抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4將工件夾住，頂升氣缸I下降避讓，此時平移氣缸5帶動抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體移動到倒料口 6上方，抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4夾著工件開始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)180度后將工件內(nèi)的料塊倒出，倒出的料塊下落到皮帶輸送機7，皮帶輸送機開始運轉(zhuǎn)將料塊輸送到出料口 8，經(jīng)出料口進(jìn)行卸料。同時經(jīng)過卸料后的工件通過上述機構(gòu)反向動作將工件放回到窯爐自動循環(huán)線上，當(dāng)有故障出現(xiàn)時聲光報警器自動報警，實現(xiàn)整體自動化。抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括固定在底座或者機架41上的呈倒U形結(jié)構(gòu)的連接桿42，連接桿42的兩端都一個夾緊氣缸43，夾緊氣缸43的外側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸44。所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的夾緊氣缸43的前端設(shè)有一個與工件對應(yīng)的夾緊板，夾緊板的外側(cè)設(shè)有橡膠墊。此裝置在正常使用時，只需將其打到自動即可，全過程無需人員操作，出現(xiàn)錯誤時會給出聲光報警，提示維修人員過來排除故障，操作簡單，使用方便，完全取代了操作工的手工操作。本實用新型有手動和自動控制兩種方式，由PLC控制，執(zhí)行動作機構(gòu)為氣缸?？梢耘涮鬃詣友h(huán)線使用，達(dá)到完全自動化。以上所述僅是本申請的優(yōu)選實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬 的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動卸料裝置，其特征在于:包括底座，底座上的一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的上方為工件區(qū)，底座的上方設(shè)有平移氣缸，平移氣缸帶動有抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有倒料口，所述倒料口和頂升氣缸分別位于抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)行程兩端的下方，倒料口的下方設(shè)有皮帶運輸機，皮帶運輸機的出口端設(shè)有出料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料裝置，其特征在于:所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在底座上的連接桿，連接桿的兩端中至少設(shè)有一個夾緊氣缸，夾緊氣缸的外側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動卸料裝置，其特征在于:所述的連接桿為倒U形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動卸料裝置，其特征在于:所述的連接桿每端都設(shè)有一個夾緊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動卸料裝置，其特征在于:所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊氣缸的前端設(shè)有一 個與工件對應(yīng)的夾緊板，夾緊板的外側(cè)設(shè)有橡膠墊。
專利摘要本實用新型提供了一種自動卸料裝置，其特征在于包括底座，底座上的一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的上方為工件區(qū)，底座的上方設(shè)有平移氣缸，平移氣缸帶動有抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有倒料口，所述倒料口和頂升氣缸分別位于抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)行程兩端的下方，倒料口的下方設(shè)有皮帶運輸機，皮帶運輸機的出口端設(shè)有出料口；與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且投資較低的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/74GK203127746SQ20132007630
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月19日
發(fā)明者肖文勇 申請人:北大先行泰安科技產(chǎn)業(yè)有限公司