本發(fā)明涉及煤礦的安全生產(chǎn)與保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶式輸送機(jī)頂高式自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)：
帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中主要的高效連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。膠帶跑偏事故是帶式輸送機(jī)最常見(jiàn)的故障，膠帶一旦發(fā)生跑偏現(xiàn)象，會(huì)引起撒料、膠帶損壞、運(yùn)行阻力增加，甚至引起停運(yùn)事故和人身事故，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，需要糾偏裝置對(duì)跑偏的膠帶進(jìn)行及時(shí)糾偏。現(xiàn)有的機(jī)械式糾偏裝置糾偏效果欠佳或容易損壞，均未能長(zhǎng)期有效解決膠帶跑偏問(wèn)題。開(kāi)發(fā)一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏裝置對(duì)于延長(zhǎng)膠帶的使用壽命，提高輸送機(jī)的輸送能力，保證煤礦安全生產(chǎn)的可靠性具有現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服上述機(jī)械式糾偏裝置的不足，而提供一種新型帶式輸送機(jī)頂高式自動(dòng)糾偏裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述帶式輸送機(jī)頂高式自動(dòng)糾偏裝置，它包括承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置和回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置。所述承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置由承載段立輥組、固定架、調(diào)心托輥組、感應(yīng)油缸和升降油缸及其管路組成。其特征在于：固定架固定于帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，升降油缸安裝在固定架上；調(diào)心托輥組底部與升降油缸相連，升降油缸可使調(diào)心托輥組升高，調(diào)心托輥組以升降油缸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述調(diào)心托輥組兩側(cè)各安裝有一組立輥組，同時(shí)調(diào)心托輥組兩側(cè)各固定有一個(gè)感應(yīng)油缸；立輥組分別與同側(cè)感應(yīng)油缸相連，一側(cè)立輥組轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同側(cè)感應(yīng)油缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述感應(yīng)油缸與升降油缸通過(guò)油管管路相連接。當(dāng)輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，膠帶首先觸碰跑偏一側(cè)的承載段立輥組，帶動(dòng)調(diào)心托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)杠桿原理，承載段立輥組的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)油缸的活塞運(yùn)動(dòng)。感應(yīng)油缸內(nèi)的液壓油被擠壓進(jìn)入升降油缸中，升降油缸的活塞上升，頂起調(diào)心托輥組以頂高膠帶，實(shí)現(xiàn)糾偏。所述回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置包括可動(dòng)托輥架、連桿組件、回空段立輥組、支架板，其特征在于：支架板固定于帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，回空段立輥組一端固定于支架板上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)?？蓜?dòng)托輥架的一端固定在于支架板上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿組件的一端與回空段立輥組相連，另一端與可動(dòng)托輥架相連。當(dāng)輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，膠帶首先會(huì)觸碰跑偏一側(cè)的回空段立輥組，回空段立輥組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿組件移動(dòng)，從而帶動(dòng)可動(dòng)托輥架轉(zhuǎn)動(dòng)，頂高膠帶，實(shí)現(xiàn)糾偏。承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置，不僅可以安裝應(yīng)用于帶式輸送機(jī)承載段，還可以安裝應(yīng)用于帶式輸送機(jī)回空段。回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置，不僅可以安裝應(yīng)用于帶式輸送機(jī)回空段，還可以安裝應(yīng)用于帶式輸送機(jī)承載段。帶式輸送機(jī)頂高式自動(dòng)糾偏裝置進(jìn)行膠帶糾偏的方法，其特征在于利用所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏裝置頂高膠帶，以增大膠帶與托輥間的正壓力，使糾偏效果更加明顯。本發(fā)明的積極效果是：1、當(dāng)膠帶局部跑偏時(shí)，調(diào)心托輥轉(zhuǎn)動(dòng)給膠帶一個(gè)糾偏力，承載段調(diào)心托輥組或回空段可動(dòng)托輥架頂高膠帶使該糾偏力顯著增大，因此可以很好的解決膠帶跑偏問(wèn)題。2、具有不需要電源、由跑偏的膠帶本身驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)，安全的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，維護(hù)量小。附圖說(shuō)明圖1為帶式輸送機(jī)承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為帶式輸送機(jī)承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置的俯視圖。圖中，1-調(diào)心托輥組；2-承載段立輥組；3-感應(yīng)油缸；4-升降油缸；5-固定架；6-支點(diǎn)。圖3為帶式輸送機(jī)回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為帶式輸送機(jī)回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置的俯視圖。圖中，7-支架板；8-回空段立輥組；9-連桿組件；10-可動(dòng)托輥架。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：帶式輸送機(jī)頂高式自動(dòng)糾偏裝置，它包括承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置和回空段頂高式自動(dòng)糾偏裝置。承載段頂高式自動(dòng)糾偏裝置，它包括調(diào)心托輥組1、承載段立輥組2、感應(yīng)油缸3、升降油缸4、固定架5，固定架5固定于帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，升降油缸4安裝在固定架5上，調(diào)心托輥組1的底部與升降油缸4相連，調(diào)心托輥組1的兩側(cè)各安裝有一組承載段立輥組2，同時(shí)調(diào)心托輥組1的兩側(cè)各固定有一個(gè)感應(yīng)油缸3，一側(cè)立輥組分別與同側(cè)感應(yīng)油缸相連，所述感應(yīng)油缸3與升降油缸4通過(guò)油管管路相連接。在使用過(guò)程中，當(dāng)輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，膠帶首先會(huì)觸碰跑偏一側(cè)的承載段立輥組2，調(diào)心托輥組1以升降油缸4為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，承載段立輥組2以支點(diǎn)6為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)杠桿原理，承載段立輥組2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同側(cè)感應(yīng)油缸3的活塞運(yùn)動(dòng)。感應(yīng)油缸3的液壓油被擠壓進(jìn)入升降油缸4，升降油缸4的活塞上升，頂起調(diào)心托輥組1，頂高膠帶，實(shí)現(xiàn)糾偏?；乜斩雾敻呤阶詣?dòng)糾偏裝置，它包括支架板7、回空段立輥組8、連桿組件9、可動(dòng)托輥架10，支架板7固定于帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，回空段立輥組8一端固定于支架板7上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)?？蓜?dòng)托輥架10的一端固定在于支架板7上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿組件9的一端與回空段立輥組8相連，另一端與可動(dòng)托輥架10相連。在使用過(guò)程中，當(dāng)輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，膠帶首先會(huì)觸碰跑偏一側(cè)的回空段立輥組8，回空段立輥組8以固定于支架板7上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，回空段立輥組8的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿組件9移動(dòng)，從而帶動(dòng)可動(dòng)托輥架10以固定于支架板上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，頂高膠帶，實(shí)現(xiàn)糾偏。