專利名稱：懸臂齒條側(cè)頂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，具體地說是一種在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車身轉(zhuǎn)接的設(shè)備，屬于輸送機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中，車身的轉(zhuǎn)接是汽車自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的一道重要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般傳統(tǒng)的側(cè)頂機(jī)，采用鏈條式結(jié)構(gòu)，通過鏈條鏈輪的傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)頂升功能，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不平穩(wěn)，適用范圍小，制造成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，適用范圍廣，降低制造及使用成本，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，包括對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，所述支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布的立柱，所述立柱的上端通過直線導(dǎo)軌安裝有滑架，所述滑架通過直線導(dǎo)軌能在立柱上作上下運(yùn)動(dòng)；滑架的頂端鉸接有支撐懸臂，且滑架的頂端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱的下部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑架在立柱上作上下運(yùn)動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括張緊輪，所述張緊輪的一端端部設(shè)置傳動(dòng)齒輪，并通過傳動(dòng)齒輪與滑架上的齒條相嚙合；張緊輪通過傳動(dòng)帶與下方的傳動(dòng)帶輪相連，所述傳動(dòng)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸通過端面軸承安裝于立柱的下部，相鄰立柱間的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器相互連接；在一根立柱的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸相連。所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸。所述立柱的下部均安裝于連接底座上。所述支撐懸臂通過懸臂鉸接軸鉸接于滑架的端部。所述滑架平行于分布于立柱上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)能夠形成轉(zhuǎn)接支撐車身的支點(diǎn)，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布的立柱，立柱上通過直線導(dǎo)軌設(shè)置滑架，滑架上設(shè)置支撐懸臂機(jī)構(gòu)，支撐懸臂機(jī)構(gòu)的支撐懸臂通過驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)后完成轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成相對(duì)應(yīng)的支點(diǎn)；滑架與支撐懸臂機(jī)構(gòu)通過滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能在立柱上同步升降，當(dāng)轉(zhuǎn)接車身后，支撐懸臂縮回，結(jié)構(gòu)新穎；采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，節(jié)奏快，性能可靠，自動(dòng)化程度高，控制簡(jiǎn)單，噪音低，滿足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。

圖1、圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的A向視圖。圖4、圖5為圖3的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖f圖5所示本實(shí)用新型包括立柱I、滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、張緊輪3、滑架4、從動(dòng)軸5、支撐懸臂機(jī)構(gòu)6、連接底座7、驅(qū)動(dòng)軸8、端面軸承9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、聯(lián)軸器11、傳動(dòng)帶輪
12、傳動(dòng)齒輪13、齒條14、直線導(dǎo)軌15、驅(qū)動(dòng)氣缸16、支撐懸臂17、支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18、傳動(dòng)帶19及懸臂鉸接軸20。如圖I 圖5所示為了能夠?qū)崿F(xiàn)汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中對(duì)車身的轉(zhuǎn)接，本實(shí)用新型包括對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18，圖I中顯示了兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18，通過兩個(gè)支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車身的轉(zhuǎn)接。具體地，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18包括對(duì)稱分布的 立柱1，所述立柱I豎直分布于連接底座7上，立柱I通過連接底座7安裝于輸送系統(tǒng)中的相應(yīng)位置。立柱I的上部通過直線導(dǎo)軌15安裝有滑架4，所述滑架4能在直線導(dǎo)軌15上運(yùn)動(dòng)，從而滑架4通過直線導(dǎo)軌15能在立柱I上做上下運(yùn)動(dòng)，滑架4平行分布于立柱I上?；?的頂端設(shè)有支撐懸臂機(jī)構(gòu)6，支撐懸臂機(jī)構(gòu)6能在滑架4上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠形成支撐車身的支點(diǎn)。輸送支撐懸臂機(jī)構(gòu)6包括支撐懸臂17，所述支撐懸臂17通過懸臂鉸接軸20鉸接于滑架4的頂端，同時(shí)，滑架4上設(shè)有懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使得支撐懸臂17轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置；本實(shí)用新型中，懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)氣缸16，通過驅(qū)動(dòng)氣缸16活塞桿的伸縮使得支撐懸臂17能在滑架4上進(jìn)行(Γ90度的旋轉(zhuǎn)。為了能夠?qū)嚿磉M(jìn)行有效支撐，立柱I上的支撐懸臂機(jī)構(gòu)6需要同步運(yùn)動(dòng)，因此在立柱I上設(shè)有滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，通過滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠驅(qū)動(dòng)滑架4在立柱I上同步運(yùn)動(dòng)，保證支撐懸臂17在旋轉(zhuǎn)到位后保持在同一水平高度。具體地，滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括張緊輪3，所述張緊輪3位于安裝軸安裝于立柱I的上部，張緊輪3的一端通過螺釘安裝有傳動(dòng)齒輪13，且張緊輪3通過傳動(dòng)齒輪13與滑架4上的齒條14相嚙合，所述齒條14沿滑架4的長(zhǎng)度分布。張緊輪3通過傳動(dòng)帶19與所述張緊輪3下方的傳動(dòng)帶輪12相連。傳動(dòng)帶輪12安裝于驅(qū)動(dòng)軸8上，驅(qū)動(dòng)軸8的兩端通過端面軸承9安裝于立柱I的下部。為了能夠使得支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18內(nèi)的兩個(gè)滑架4能同步升降，相鄰立柱I間的驅(qū)動(dòng)軸8通過聯(lián)軸器11相互連接。在一根立柱I下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸8相連，從而另一立柱I下部的驅(qū)動(dòng)軸8形成從動(dòng)軸5。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸能夠驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸5及驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸8與從動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)軸8及從動(dòng)軸5上的傳動(dòng)帶輪12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)帶19帶動(dòng)張緊輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪13轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過傳動(dòng)齒輪13與齒條14的嚙合能夠驅(qū)動(dòng)滑架4在立柱I上的升降。如圖f圖5所示工作時(shí)，待滑橇載著車身，通過地面滾床，運(yùn)行至液壓升降滾床上面轉(zhuǎn)載位置時(shí)，此時(shí)本實(shí)用新型的支撐懸臂17處于關(guān)閉狀態(tài)，即四個(gè)支撐懸臂17處于收縮狀態(tài)，未形成支撐車身的支點(diǎn)；定位裝置關(guān)閉，將滑橇固定在特定的位置，液壓臺(tái)上的滾床停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓臺(tái)上升到高位后，此時(shí)滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10啟動(dòng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸8通過聯(lián)軸器11帶動(dòng)從動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)軸8及從動(dòng)軸5上的傳動(dòng)帶輪12通過傳動(dòng)帶19傳動(dòng)后帶動(dòng)張緊輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，張緊輪3上的齒輪13與滑架4上的齒條14相嚙合，這樣滑架4連同支撐懸臂機(jī)構(gòu)6上升；支撐懸臂機(jī)構(gòu)6上升到位后支撐懸臂機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)氣缸16推動(dòng)支撐旋臂17旋轉(zhuǎn)90度，成打開狀態(tài)；對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)18的四個(gè)支撐懸臂17形成四個(gè)支撐點(diǎn)；接著液壓臺(tái)下降，車身落到支撐旋臂17上，空滑橇隨同液壓臺(tái)下降到低位后，移出轉(zhuǎn)載位，然后空中吊具關(guān)閉，本實(shí)用新型下降將車身轉(zhuǎn)載到吊具上，下降到位后支撐旋臂17回旋成關(guān)閉狀態(tài)，等待下一車身轉(zhuǎn)載。這樣車身通過旋臂側(cè)頂機(jī)完成了 從地面滑橇到空中吊具的一次轉(zhuǎn)接。
權(quán)利要求1.一種懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是包括對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(18)，所述支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(18)包括對(duì)稱分布的立柱(I )，所述立柱(I)的上端通過直線導(dǎo)軌(15)安裝有滑架(4)，所述滑架(4)通過直線導(dǎo)軌(15)能在立柱(I)上作上下運(yùn)動(dòng)；滑架(4)的頂端鉸接有支撐懸臂(17)，且滑架(4)的頂端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐懸臂(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱(I)的下部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑架(4)在立柱(I)上作上下運(yùn)動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是所述滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括張緊輪(3)，所述張緊輪(3)的一端端部設(shè)置傳動(dòng)齒輪(13)，并通過傳動(dòng)齒輪(13)與滑架(4)上的齒條(14)相嚙合；張緊輪(3)通過傳動(dòng)帶(19)與下方的傳動(dòng)帶輪(12)相連，所述傳動(dòng)帶輪(12)安裝于驅(qū)動(dòng)軸(8)上，所述驅(qū)動(dòng)軸(8)通過端面軸承(9)安裝于立柱(I)的下部，相鄰立柱(I)間的驅(qū)動(dòng)軸(8)通過聯(lián)軸器(11)相互連接；在一根立柱(I)的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10 )的輸出軸與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸(8 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是所述立柱(I)的下部均安裝于連接底座(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是所述支撐懸臂(17)通過懸臂鉸接軸(20)鉸接于滑架(4)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，其特征是所述滑架(4)平行于分布于立柱(I)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，具體地說是一種在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車身轉(zhuǎn)接的設(shè)備，屬于輸送機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述懸臂齒條側(cè)頂機(jī)，包括對(duì)稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，所述支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布的立柱，所述立柱的上端通過直線導(dǎo)軌安裝有滑架，所述滑架通過直線導(dǎo)軌能在立柱上作上下運(yùn)動(dòng)；滑架的頂端鉸接有支撐懸臂，且滑架的頂端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱的下部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑架在立柱上作上下運(yùn)動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適用范圍廣，降低制造及使用成本，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202657669SQ201220194250
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月29日
發(fā)明者白開軍, 金良品 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司