專利名稱：用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置和皮帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物料輸送領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置和一種包括該監(jiān)測(cè)裝置的皮帶機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，皮帶上料流監(jiān)測(cè)是由水銀傾斜開關(guān)、懸掛鐵桿串聯(lián)而成。其工作原理是傾斜開關(guān)在垂直懸掛狀態(tài)下受到外力作用且偏離垂直角度15度以上時(shí)，傾斜開關(guān)內(nèi)部的開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作，輸出開或關(guān)的信號(hào)(初始狀態(tài)為常閉變?yōu)閿嚅_；初始狀態(tài)為常開變?yōu)殚]合)；當(dāng)外力消失后，傾斜開關(guān)內(nèi)部的開關(guān)接點(diǎn)回復(fù)至初始狀態(tài)(常閉或常開狀態(tài))。以此根據(jù)傾斜開關(guān)內(nèi)部接點(diǎn)斷開或閉合的信號(hào)變化來(lái)判斷皮帶上物料的運(yùn)輸情況。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中由于懸掛鐵桿與物料之間處于直接滑動(dòng)摩擦，鐵桿會(huì)變短，造成物料監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)；其次，水銀開關(guān)的信號(hào)電纜是從懸掛鐵桿的內(nèi)部引出，在懸掛鐵桿擺動(dòng)過(guò)程中，會(huì)造成懸掛鐵桿與信號(hào)電纜的摩擦，致使信號(hào)電纜斷裂，物料監(jiān)測(cè)信號(hào)丟失。因此，如何準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置和皮帶機(jī)，所述監(jiān)測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)的皮帶上的物料的狀況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置包括鉸接在所述皮帶機(jī)的支架上的擺動(dòng)桿、用于探測(cè)該擺動(dòng)桿擺動(dòng)的角度的探測(cè)元件和與該探測(cè)元件電連接的處理單元，所述擺動(dòng)桿懸掛在所述皮帶機(jī)的皮帶的上方，其中，所述擺動(dòng)桿的上端與所述皮帶機(jī)的支架鉸接，下端設(shè)置有滾輪組件，該滾輪組件包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪突出于所述擺動(dòng)桿的下端面。優(yōu)選地，所述探測(cè)元件為接近開關(guān)，該探測(cè)元件固定設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，所述擺動(dòng)桿上設(shè)置有信號(hào)鐵。優(yōu)選地，所述探測(cè)元件為多個(gè)，該多個(gè)探測(cè)元件沿所述皮帶的運(yùn)輸方向間隔地設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上。優(yōu)選地，所述探測(cè)元件包括用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿在20° 30°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第一探測(cè)元件、用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿在30° 45°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第二探測(cè)元件和用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿在45° 60°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第三探測(cè)元件。優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)裝置還包括探測(cè)元件支座，所述探測(cè)元件通過(guò)所述探測(cè)元件支座固定在所述皮帶機(jī)的支架上。優(yōu)選地，所述處理單元包括隔離放大器。優(yōu)選地，所述滾輪組件包括固定在所述擺動(dòng)桿上的銷軸，該銷軸上套裝有軸承，所述滾輪套裝在所述軸承外部。作為本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種皮帶機(jī)，其中，該皮帶機(jī)包括用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置、與該監(jiān)測(cè)裝置的處理單元電連接的PLC模塊單元和與該P(yáng)LC模塊單元電連接的報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)裝置為權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)裝置。優(yōu)選地，所述皮帶機(jī)包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)灑水裝置，該自動(dòng)灑水裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶的上方。優(yōu)選地，所述皮帶機(jī)包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)除塵裝置，該自動(dòng)除塵裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶的上方。通過(guò)在擺動(dòng)桿的下端設(shè)置滾輪結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料，而且滾輪不易被磨損，有利于提高所述監(jiān)測(cè)裝置的使用壽命。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是本實(shí)用新型所述的監(jiān)測(cè)裝置安裝在皮帶機(jī)上的示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述的監(jiān)測(cè)裝置的側(cè)視圖；圖3是圖I中I處的局部放大圖；和圖4是圖I中II處的局部放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 擺動(dòng)桿20 探測(cè)元件21 探測(cè)元件支座 30 皮帶40 滾輪組件41 滾輪42 軸承43 銷軸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指圖I至圖4中的方向。如圖I和圖2所示，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置包括鉸接在所述皮帶機(jī)的支架上的擺動(dòng)桿10、用于探測(cè)該擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度的探測(cè)元件20和與該探測(cè)元件20電連接的處理單元，擺動(dòng)桿10懸掛在皮帶機(jī)的皮帶30的上方，其中，擺動(dòng)桿10的上端與皮帶機(jī)的支架鉸接，下端設(shè)置有滾輪組件40，該滾輪組件40包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪41，該滾輪41突出于擺動(dòng)桿10的下端面。通常，滾輪41與皮帶30的上表面之間應(yīng)當(dāng)存在適當(dāng)?shù)木嚯x，例如，滾輪41與皮帶30的上表面之間的距離可以在IOmm至50mm之間。為了確保監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確，優(yōu)選地，擺動(dòng)桿10可以被安裝在皮帶30的中心線附近。當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行且皮帶30上沒(méi)有物料或物料不足以接觸到滾輪組件40的滾輪時(shí)，擺動(dòng)桿10處于豎直狀態(tài)，不會(huì)觸發(fā)探測(cè)元件20，因此，探測(cè)元件不會(huì)向所述處理單元發(fā)出信號(hào)。當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行，且皮帶30上有物料時(shí)，且物料足以接觸到滾輪組件40的滾輪41時(shí)，滾輪41繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶30上的物料推動(dòng)擺動(dòng)桿10發(fā)生傾斜。當(dāng)擺動(dòng)桿10擺動(dòng)時(shí)，會(huì)觸發(fā)探測(cè)元件20，該探測(cè)元件20向所述處理單元發(fā)出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)所述處理單元處理后傳遞給上位機(jī)(如PLC模塊單元)，上位機(jī)與執(zhí)行單元(例如，信號(hào)燈)相連，接收到信號(hào)后控制執(zhí)行單元作出相應(yīng)的動(dòng)作(例如，發(fā)出不同顏色的光)，便于操作者觀察。由于滾輪41與物料滾動(dòng)接觸，因此不會(huì)被磨損，從而能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料。在本實(shí)用新型中，所述監(jiān)測(cè)裝置安裝在皮帶機(jī)的支架上即可，所述監(jiān)測(cè)裝置的擺動(dòng)桿10、探測(cè)元件20、滾輪組件40都處于可視狀態(tài)，方便維護(hù)人員進(jìn)行日常的檢修。在本實(shí)用新型中，探測(cè)元件20可以具有多種形式，只要能夠探測(cè)到擺動(dòng)桿10的傾斜角度即可。例如，所述探測(cè)元件20可以是傳統(tǒng)的水銀傾斜開關(guān)，當(dāng)擺動(dòng)桿10偏離預(yù)定角度(例如，15° )以上時(shí)，水銀傾斜開關(guān)內(nèi)部的開關(guān)節(jié)點(diǎn)動(dòng)作，向所述處理單元輸出開或關(guān)的信號(hào)。如圖3所示，為了延長(zhǎng)所述監(jiān)測(cè)裝置的使用壽命，并提高所述監(jiān)測(cè)裝置的準(zhǔn)確度，優(yōu)選地，探測(cè)元件20可以為接近開關(guān)，該探測(cè)元件20固定設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，擺動(dòng)桿10上設(shè)置有信號(hào)鐵。當(dāng)擺動(dòng)桿10隨皮帶30上的物料的移動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，所述信號(hào)鐵接近所述接近開關(guān)，當(dāng)所述信號(hào)鐵到達(dá)所述接近開關(guān)能夠探測(cè)的范圍時(shí)，能夠觸發(fā)該接近開關(guān)。該接近開關(guān)向所述處理單元發(fā)出信號(hào)。在這種實(shí)施方式中，探測(cè)元件20固定在所述皮帶機(jī)的支架上，并不發(fā)生移動(dòng)，因此，不容易受到損壞，從而提高了所述監(jiān)測(cè)裝置的使用壽命。而且，接近開關(guān)較為靈敏，能夠準(zhǔn)確地探測(cè)到擺動(dòng)桿10的擺動(dòng)角度。應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)擺動(dòng)桿處于豎直位置時(shí)，探測(cè)元件20與擺動(dòng)桿10上的信號(hào)鐵之間的距離應(yīng)當(dāng)在10至30mm之間。在本實(shí)用新型所述的監(jiān)測(cè)裝置中，可以根據(jù)擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度判斷所述皮帶機(jī)的皮帶30上的物料的量。擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度越大，則說(shuō)明皮帶30上運(yùn)輸?shù)奈锪显蕉?。為了便于操作人員判斷皮帶機(jī)所運(yùn)送的物料的量，優(yōu)選地，探測(cè)元件20可以為多個(gè)，該多個(gè)探測(cè)元件20沿皮帶30的運(yùn)輸方向間隔地設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上。當(dāng)皮帶30上的物料較少時(shí)，所述信號(hào)鐵能夠觸發(fā)距離擺動(dòng)桿10較近的探測(cè)元件20，當(dāng)皮帶30上的物料較多時(shí)，所述信號(hào)鐵能夠觸發(fā)距離擺動(dòng)桿10較遠(yuǎn)的探測(cè)元件20。當(dāng)擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度在20° 30°之間時(shí)，皮帶30上的物料較少，此時(shí)所述皮帶機(jī)處于輕載狀態(tài)；當(dāng)擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度在30° 45°之間時(shí)，皮帶30上的物料適中，此時(shí)所述皮帶機(jī)處于滿載狀態(tài)；當(dāng)擺動(dòng)桿10擺動(dòng)的角度在45° 60°之間時(shí)，皮帶30上的物料較多，此時(shí)所述皮帶機(jī)處于超載狀態(tài)。相應(yīng)地，探測(cè)元件20可以包括用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿10在20° 30°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第一探測(cè)元件、用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿10在30° 45°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第二探測(cè)元件和用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿10在45° 60°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第三探測(cè)元件。所述第一探測(cè)元件、第二探測(cè)元件和第三探測(cè)元件能向所述處理單元發(fā)出不同的信號(hào)，處理單元根據(jù)不同的信號(hào)發(fā)出不同的指令，從而便于操作者監(jiān)測(cè)皮帶30的負(fù)載情 況。如圖I至3中所示，為了便于探測(cè)元件20的安裝，優(yōu)選地，所示監(jiān)測(cè)裝置還可以包括探測(cè)元件支座21，探測(cè)元件20通過(guò)所述探測(cè)元件支座21固定在所述皮帶機(jī)的支架上。[0042]優(yōu)選地，所述處理單元可以包括隔離放大器，對(duì)探測(cè)元件20發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大。處理單元將信號(hào)處理后可以傳送至控制單元，從而執(zhí)行各種動(dòng)作。以上內(nèi)容詳細(xì)描述了探測(cè)元件20，下文中將描述滾輪組件40的一種實(shí)施方式。如圖4所示，滾輪組件40可以包括固定在擺動(dòng)桿10上的銷軸43，該銷軸43上套裝有軸承42，滾輪41套裝在軸承42外部。滾輪41以及軸承42的外圈能夠繞銷軸43自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步減小了皮帶30上移動(dòng)的物料對(duì)滾輪41的磨損。作為本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種皮帶機(jī)，其中，該皮帶機(jī)包括用于監(jiān)測(cè) 皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置、與該監(jiān)測(cè)裝置的處理單元電連接的PLC模塊單元和與該P(yáng)LC模塊單元電連接的報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)裝置為本實(shí)用新型所提供的上述監(jiān)測(cè)裝置。所述監(jiān)測(cè)裝置的探測(cè)元件20探測(cè)到擺動(dòng)至預(yù)定角度(如，20° )的擺動(dòng)桿10后，將信號(hào)傳遞給處理單元，經(jīng)該處理單元的處理(通常為濾波、放大)后，將該信號(hào)傳遞給PLC模塊單元。通過(guò)和設(shè)定電壓比較，可以判斷是否有報(bào)警狀態(tài)存在。當(dāng)有報(bào)警狀態(tài)存在時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警器。例如，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)裝置包括第一探測(cè)元件、第二探測(cè)元件和第三探測(cè)元件時(shí)，所述報(bào)警器可以為各種顏色的指示燈。操作者可以根據(jù)報(bào)警器的顏色來(lái)判斷皮帶機(jī)的負(fù)載情況。當(dāng)所述監(jiān)測(cè)裝置長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)不到料流時(shí)，PLC模塊單元可控制皮帶機(jī)停止運(yùn)行，以節(jié)約能源。優(yōu)選地，所述皮帶機(jī)還可以包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)灑水裝置，該自動(dòng)灑水裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶30的上方。當(dāng)所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到皮帶30上有物料時(shí)，可利用PLC模塊單元控制自動(dòng)灑水裝置對(duì)物料進(jìn)行灑水。同樣地，所述皮帶機(jī)還可以包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)除塵裝置，該自動(dòng)除塵裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶30的上方。當(dāng)所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到皮帶30上有物料時(shí)，可利用PLC模塊單元控制自動(dòng)除塵裝置對(duì)物料進(jìn)行除塵以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置包括鉸接在所述皮帶機(jī)的支架上的擺動(dòng)桿(10)、用于探測(cè)該擺動(dòng)桿(10)擺動(dòng)的角度的探測(cè)元件(20)和與該探測(cè)元件(20)電連接的處理單元，所述擺動(dòng)桿(10)懸掛在所述皮帶機(jī)的皮帶(30)的上方，其特征在于，所述擺動(dòng)桿(10)的上端與所述皮帶機(jī)的支架鉸接，下端設(shè)置有滾輪組件(40)，該滾輪組件(40)包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(41)，該滾輪(41)突出于所述擺動(dòng)桿(10)的下端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)元件(20)為接近開關(guān)，該探測(cè)元件(20)固定設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，所述擺動(dòng)桿(10)上設(shè)置有信號(hào)鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)元件(20)為多個(gè)，該多個(gè)探測(cè)元件(20)沿所述皮帶(30)的運(yùn)輸方向間隔地設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)元件(20)包括用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿(10)在20° 30°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第一探測(cè)元件、用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿(10)在30° 45°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第二探測(cè)元件和用于探測(cè)所述擺動(dòng)桿(10)在45° 60°范圍內(nèi)的擺動(dòng)的第三探測(cè)元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，該監(jiān)測(cè)裝置還包括探測(cè)元件支座(21)，所述探測(cè)元件(20)通過(guò)所述探測(cè)元件支座(21)固定在所述皮帶機(jī)的支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述處理單元包括隔離放大器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述滾輪組件(40)包括固定在所述擺動(dòng)桿(10)上的銷軸(43)，該銷軸(43)上套裝有軸承(42)，所述滾輪(41)套裝在所述軸承(42)外部。
8.一種皮帶機(jī)，其特征在于，該皮帶機(jī)包括用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置、與該監(jiān)測(cè)裝置的處理單元電連接的PLC模塊單元和與該P(yáng)LC模塊單元電連接的報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)裝置為權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的皮帶機(jī)，其特征在于，該皮帶機(jī)包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)灑水裝置，該自動(dòng)灑水裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶(30)的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的皮帶機(jī)，其特征在于，該皮帶機(jī)包括與所述PLC模塊單元電連接的自動(dòng)除塵裝置，該自動(dòng)除塵裝置設(shè)置在所述皮帶機(jī)的支架上，并位于所述皮帶機(jī)的皮帶(30)的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料的監(jiān)測(cè)裝置和一種包括該監(jiān)測(cè)裝置的皮帶機(jī)，所述監(jiān)測(cè)裝置包括鉸接在所述皮帶機(jī)的支架上的擺動(dòng)桿(10)、用于探測(cè)該擺動(dòng)桿(10)擺動(dòng)的角度的探測(cè)元件(20)和與該探測(cè)元件(20)電連接的處理單元，所述擺動(dòng)桿(10)懸掛在所述皮帶機(jī)的皮帶(30)的上方，其中，所述擺動(dòng)桿(10)的上端與所述皮帶機(jī)的支架鉸接，下端設(shè)置有滾輪組件(40)，該滾輪組件(40)包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(41)，該滾輪(41)突出于所述擺動(dòng)桿(10)的下端面。通過(guò)在擺動(dòng)桿的下端設(shè)置滾輪結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)上的物料，而且滾輪不易被磨損，有利于提高所述監(jiān)測(cè)裝置的使用壽命。
文檔編號(hào)B65G43/00GK202414703SQ201220051248
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者王勝 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司