專利名稱：全自動裝盒機產品下料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其是全自動裝盒機產品下料機構。
背景技術：
目前，膏劑產品的包裝形式大多以軟管為主，軟管包裝產品不僅是醫(yī)藥方面如外用藥膏、眼膏等，日化領域如牙膏、化妝品、顏料、鞋油等主流的包裝方式，而且在流動食品、 調料等其他領域也在采用軟管包裝的形式。而軟管包裝的產品大部分都要裝盒；尤其藥品中軟膏產品包裝入盒和日化領域中牙膏產品包裝入盒的形式極多；這是因為軟管裝盒后的產品不僅外觀雅致，能抓住消費者的心，同時迸發(fā)出“買我”的吶喊；而且產品展示擺放方便，比較受銷售商的歡迎，更有便利功能和增值功能，在運輸、攜帶過程中也不容易受到擠壓，及其方便。為了保持軟管包裝產品有穩(wěn)定的銷售量，且能促進銷售的增長，要不斷地降低包裝成本和提高生產效率，而提高生產效率即提高單位人員單位時間的裝盒速度就是最重要的方法之一。目前的軟管裝盒主要有全手工包裝方法和機械方法，手工方法即采用將軟管塞入到成型的盒體內，然后封蓋，這種方法效率太低。機械方法即采用裝盒機裝盒，目前裝盒機的生產效率是比較高的，國內高速機能達到18(Γ200盒以上，并且已在研制25(Γ350盒 /分的高速裝盒機。但是在高速裝盒機中，軟管下料結構卻一直是軟管裝盒速度的瓶頸。目前的軟管下料結構首先是處于固定狀態(tài)，與裝盒機硬連接，與裝盒機同步打開閘門下入軟管產品，下管時間短，經常出現(xiàn)夾管的情況，需要人工將其調理整齊；其次是單層機構，沒有緩沖，很難控制每次下放的軟管，容易出現(xiàn)差錯；再者軟管運送到軟管下料機構處時，沒有檢測和料倉中多余軟管剔除裝置。綜合以上原因，國內的軟管產品裝盒速度很慢，不適合現(xiàn)代化大規(guī)模生產，因此當前軟管灌裝封尾機與全自動高速裝盒機聯(lián)線沒有真正在生產上普遍使用，而國外現(xiàn)在采用的是配有多個智能型機器人，該機構造價昂貴且管理費用過高，目前國內廠家難以承受。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種全自動裝盒機產品下料機構，該機構克服現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下料機構所存在的缺陷，將目前國內軟管下料機構改為擺動的跟蹤狀態(tài)、 具有緩沖的多層機構，并增加軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，具有下料準確速度快，結構經濟簡單、動作可靠，能跟上裝盒機的生產速度，使之更具有經濟性和適用性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為一種全自動裝盒機產品下料機構，包括—軟管輸送總成和一落料機構，所述軟管輸送總成與外接軟管裝盒機相連，所述落料機構承接所述軟管輸送總成送過來的軟管并將所述軟管落放至全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一船艙中，其中，所述落料機構為一雙層落料總成，該雙層落料總成將所述軟管由第一層落至第二層，再由第二層落至所述船艙中；所述軟管輸送總成具有光電開關和剔除機構。本實用新型的第一實施例中，所述落料機構通過一擺動機構實現(xiàn)同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動；兩套所述落料機構和所述擺動機構均安裝在一機架上，所述機架具有一支撐橫梁，所述支撐橫梁上具有兩根支撐轉動軸，所述支撐轉動軸可轉動地懸掛在所述落料機構中的進管主板。本實用新型的第二實施例中，所述擺動機構包括一同步帶傳動機構和一曲柄連桿機構，所述同步帶傳動機構中的主動輪與所述軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，所述同步帶傳動機構中的從動輪采用曲柄軸，并且設置于所述機架上，一同步帶環(huán)繞在所述主動輪和所述從動輪上；所述曲柄連桿機構中的曲柄一端設置在曲柄軸上，所述曲柄連桿機構中的連桿一端通過關節(jié)軸承與所述曲柄連接，另一端通過所述關節(jié)軸承與一所述落料機構中的進管主板連接。本實用新型的第三實施例中，所述擺動機構包括一曲柄連桿機構，所述曲柄連桿機構中的曲柄一端設置在曲柄軸上，所述曲柄軸與所述軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，所述曲柄連桿機構中的連桿一端通過關節(jié)軸承與所述曲柄連接，另一端通過所述關節(jié)軸承與一所述落料機構中的進管主板連接。本實用新型的第四實施例中，所述擺動機構包括一凸輪杠桿機構，所述凸輪杠桿機構的凸輪軸與所述軟管的動力系統(tǒng)連接，所述凸輪杠桿機構包括一絞支的杠桿，所述杠桿一端具有凸輪，所述凸輪驅動所述杠桿左右擺動，所述杠桿的另一端通過連桿、關節(jié)軸承與所述落料機構連接。本實用新型的第五實施例中，所述落料機構包括上落管機構、下落管機構、上落管機構驅動裝置和下落管機構驅動裝置；所述進管主板上開設有兩個用以安裝所述上落管機構的上安裝孔和兩個用以安裝所述下落管機構的下安裝孔。本實用新型的第六實施例中，所述上落管機構和所述下落管機構結構相同，其包括左開門桿、右開門桿、左門頁和右門頁，所述左門頁的中部與所述左開門桿通過螺釘固定連接，所述右門頁的中部與所述右開門桿通過螺釘固定連接。本實用新型的第七實施例中，所述上落管機構驅動裝置和所述下落管機構驅動裝置機構相同，其包括電機安裝板、電機、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶、扇形主動齒輪和扇形從動齒輪，所述電機安裝板安裝在所述進管主板的一側，所述電機安裝在所述電機安裝板上，所述同步帶主動輪固定設置在所述電機的輸出軸上，所述同步帶從動輪和所述扇形主動齒輪固設在所述左開門桿上，并驅動所述左開門桿同步轉動，所述扇形從動齒輪固設在所述右開門桿上，并驅動所述右開門桿同步轉動，所述扇形主動齒輪和所述扇形從動齒輪相互嚙合，所述同步帶環(huán)繞在所述同步帶主動輪和所述同步帶從動輪上。本實用新型的第八實施例中，所述進管主板具有一支撐板，所述支撐板的頂端具有一垂直擋板，所述垂直擋板的下端伸入到所述上落管機構的左門頁和右門頁間。本實用新型的第九實施例中，所述落料機構為兩套以及兩套以上，每套所述落料機構間通過連桿及關節(jié)軸承連接，實現(xiàn)同步擺動。本實用新型由于采用了上述技術，將目前國內軟管下料機構改為擺動跟蹤狀態(tài)， 具有緩沖的多層機構和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，并且下料準確速度快，結構經濟簡單、動作可靠，能跟上裝盒機的生產速度，使之更具有經濟性和適用性。
圖1為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構中的落料機構結構爆炸示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參看圖1和圖2，圖1為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構的結構示意圖，圖 2為圖1的俯視圖。全自動裝盒機軟管下料機構，包括一軟管輸送總成100和一落料機構 200，軟管輸送總成100與軟管裝盒機相連，用以輸送軟管，軟管輸送總成100將軟管300送至下料口 110的位置，落入到相應的落料機構200中，落料機構200承接軟管輸送總成100 送過來的軟管300并將所接受的軟管300 —個個地落放到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng) 400的每一個船艙410中，由裝盒機將軟管300裝到紙盒中。落料機構200為兩套，每一套落料機構均為雙層落料總成，該雙層落料總成將軟
管300由第一層落至第二層，再由第二層落至船艙410中。在軟管輸送總成100中具有光電開關120和剔除機構130，從軟管輸送總成100中的軟管輸送皮帶機構運送過來的兩路軟管300，經過光電開關120檢測，如果雙層落料機構中的第一層有管，則控制系統(tǒng)起作用，剔除機構130將對應的一路軟管300從軟管輸送皮帶機構的輸送帶上剔除，以避免進入到相對應的上層落料機構中，這樣可以保證上層落料機構內只有一個軟管，不會產生堆積現(xiàn)象，以保證軟管輸送皮帶機構的輸送帶、上層落料機構內的軟管具有唯一性。參看圖1和圖3，圖3為圖1的右視圖。本實用新型的落料機構200為結構完全相同的兩套落料機構200，每套落料機構200通過一套擺動機構500實現(xiàn)同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動。兩套落料機構200和一套擺動機構500均安裝在機架600上，在機架 600上安裝有一支撐橫梁610，支撐橫梁610的高度可以調節(jié)。在支撐橫梁610上安裝有兩根支撐轉動軸620，用以可轉動地懸掛兩套落料機構200中的進管主板210。結合參看圖4， 在進管主板210的上部設置有一轉軸孔211，支撐轉動軸620穿過轉軸孔211，用卡簧卡住即可將進管主板210懸掛在支撐轉動軸620上。轉軸孔211與支撐轉動軸620之間通過軸承裝配，這樣進管主板210就可以繞支撐轉動軸620的軸心擺動。參看圖3，兩套落料機構200中的進管主板210之間通過一連桿511和兩個關節(jié)軸承512、513連接，由擺動機構帶動實現(xiàn)同步擺動。參看圖1和圖3，擺動機構500包括一同步帶傳動機構和一曲柄連桿機構。同步帶傳動機構中的主動輪520與軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，同步帶傳動機構中的從動輪530 采用曲柄軸550軸設于機架600上，同步帶540環(huán)繞在主動輪520和從動輪530上，通過主動輪520帶動從動輪530同步轉動。曲柄連桿機構中的曲柄560 —端鍵設與一曲柄軸550 上，曲柄連桿機構中的連桿570 —端通過關節(jié)軸承580與曲柄560鉸接，另一端通過關節(jié)軸承590與一套落料機構200中的進管主板210鉸接。當從動輪530轉動時，通過曲柄連桿機構即可帶動兩套落料機構200同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而往復擺動，伺服跟蹤裝盒機的每個船艙410，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下管。擺動機構500可以僅為曲柄連桿機構，曲柄連桿機構的曲柄軸與軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接。擺動機構500還可以與凸輪杠桿機構，凸輪杠桿機構的凸輪軸與軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接。所述凸輪杠桿機構包括一個絞支的杠桿，杠桿上設置凸輪，凸輪驅動杠桿左右擺動，杠桿的另一端通過連桿570、關節(jié)軸承580連接雙層落料總成。參見圖1和圖3，每套落料機構200還包括上落管機構220、下落管機構230、上落管機構驅動裝置對0、下落管機構驅動裝置250。在進管主板210上以上下排列方式開設有兩個用以安裝上落管機構220的上安裝孔212和兩個用以安裝下落管機構230的下安裝孔213 ；上、下落管機構220、230的結構是相同的，其包括左、右開門桿221、222，左、右門頁224、225，左、右門頁224、225兩者結構均相同，其底部均向內折成斜板2241、2251，頂部均向外折成斜板2242、2252，兩者的中部分別與做、右開門桿221、222的一端通過螺釘固定連接；左、右開門桿221、222的另一端通過軸承2 和227安裝在進管主板210的上、下安裝孔212、213中。左、右開門桿221、222的另一端還伸出進管主板210的另一側。上落管機構驅動裝置240和下落管機構驅動裝置250的結構是相同的，其包括一電機安裝板Ml、電機對2、同步帶主動輪M3、同步帶從動輪M4、同步帶M5、扇形主動齒輪 M6、扇形從動齒輪M7，扇形主動齒輪246和扇形從動齒輪247分別鍵設在并固定在左、右開門桿221、222伸出進管主板210另一側的那一端上，兩者相互嚙合，通過嚙合，即可使左、 右開門桿221、222同步轉動。在電機安裝板Ml上開有一長孔M11，用螺栓穿過該長孔Mll即可調整電機安裝板Mll的安裝位置，從而調整同步帶主動輪243與同步帶從動輪244之間的中心距。上落管機構驅動裝置240和下落管機構驅動祖昂之250的電機安裝板241安裝在進管主板210的同側，電機242安裝在電機安裝板M1，同步帶主動輪243鍵設并固定在電機M2的輸出軸上，同步帶從動輪244鍵設并固定在左、右開門桿221、222伸出進管主板 210另一側的那一端上。同步帶245環(huán)繞在同步帶主動輪243與同步帶從動輪244上。為了適應不同長度的軟管300，在進管主板210的頂部開有一槽214，在槽214的槽底開有一螺絲孔215，槽214內放置一支撐板沈0，在支撐板260上開有一長條孔，用以螺絲270穿過該長條孔261旋入螺絲孔215中，即可將支撐板260安裝在進管主板210 上。松開螺絲270，即可根據軟管300的大小調節(jié)支撐板260伸出長度，在支撐板260的固定有一垂直擋板270，該垂直擋板270的下端伸入到上落管機構220的左、右門頁之間。本實用新型的工作原理是從軟管輸送總成中的軟管輸送皮帶機構運送過來的兩路軟管300，經過光電開關120檢測，如果上落管機構220中的左、右兩扇門頁224、225之間有軟管，則控制系統(tǒng)起作用，剔除機構130將對應的一路軟管300從軟管輸送皮帶機構的輸送帶上剔除。由于上落管機構200中的左、有兩扇門頁224、225是關閉的，因此處于上落管機構220中的軟管不會掉落到下落管機構230中，這時上落管機構220中的電機242啟動
7并進行正轉動，通過同步帶主動輪對3、同步帶245和同步帶從動輪244構成的同步帶傳動機構帶動左開門桿221正方向轉動一個角度。而左開門桿221轉動時，通過鍵設并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設并固定在右開門桿222上的扇形從動齒輪247和右開門桿222同步反方向轉動的一個角度，這樣左、右開門桿221、222相向轉動，將左、右兩扇門頁 224,225的底部打開，軟管就落到下落管機構230上。當軟管從下落管機構220落下后，電機242進行反方向轉動，通過同步帶主動輪M3、同步帶245和同步帶從動輪244構成的同步帶傳動機構帶動左開門桿221反方向轉動一個角度。而左開門桿221轉動時，通過鍵設并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設并固定在右開門桿222上的扇形從動齒輪247 和右開門桿222同步正方向轉動一個角度，這樣左、右開門桿221、222相對轉動給，將左、右兩扇門頁224、225的底部關閉，電機242斷電，等待軟管輸送總成中的軟管輸送皮帶機構落下的下一個軟管。當軟管300落到下落管機構230上后，進入到下落管機構230中的左、有兩扇門頁 224,225之間，由于左、右兩扇門頁224、225是關閉的，因此處于下落管機構230中的軟管不會倒落到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)400的船艙410中，這時下落管機構230中的電機242啟動并進行正轉動，通過同步帶主動輪M3、同步帶245和同步帶從動輪244構成的同步帶傳動機構帶動左開門桿221正方向轉動一個角度。而左開門桿221轉動時，通過建設并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設并固定在右開門桿222沈陽的扇形從動齒輪247和右開門桿222同步反方向轉動一個角度，這樣左、右開門桿221、222相向轉動，將左、右兩扇門頁224、225的底部打開，軟管就落到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)400的船艙410中。當軟管從下落管機構230落下后，電機242進行反方向轉動，通過同步帶主動輪 243,同步帶245和同步帶從動輪244構成的同步帶傳動機構帶動左開門桿221反方向轉動一個角度。而左開門桿221轉動時，通過鍵設并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設并固定在由開門桿222上的扇形從動齒輪247和右開門桿222同步正方向轉動一個角度， 這樣左、右開門桿221、222相對轉動，將左、右兩扇門頁224、225的底部關閉，等待上落管機構220落下的下一個軟管。擺動機構500中的同步帶傳動機構和曲柄連桿機構驅動落料機構200，使其每伺服擺動一個周期，下面過去兩個船艙410，于是軟管在適當位置從打開的下落管機構230落入到運行的相應船艙410里，進入裝盒機的下到工序。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種全自動裝盒機產品下料機構，包括一軟管輸送總成和一落料機構，所述軟管輸送總成與外接軟管裝盒機相連，所述落料機構承接所述軟管輸送總成送過來的軟管并將所述軟管落放至全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一船艙中，其特征在于，所述落料機構為兩套，且每一所述落料機構均為雙層落料總成，該雙層落料總成將所述軟管由第一層落至第二層，再由第二層落至所述船艙中；所述軟管輸送總成具有光電開關和剔除機構，所述光電開關以檢測雙層落料總成中軟管輸送皮帶機構中的所述軟管，所述剔除機構以剔除雙層落料總成中軟管輸送皮帶機構中的所述軟管。
2.根據權利要求1所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述落料機構通過一擺動機構實現(xiàn)同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動；兩套所述落料機構和所述擺動機構均安裝在一機架上，所述機架具有一支撐橫梁，所述支撐橫梁上具有兩根支撐轉動軸，所述支撐轉動軸可轉動地懸掛在所述落料機構中的進管主板。
3.根據權利要求2所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述擺動機構包括一同步帶傳動機構和一曲柄連桿機構，所述同步帶傳動機構中的主動輪與所述軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，所述同步帶傳動機構中的從動輪采用曲柄軸，并且設置于所述機架上，一同步帶環(huán)繞在所述主動輪和所述從動輪上；所述曲柄連桿機構中的曲柄一端設置在曲柄軸上，所述曲柄連桿機構中的連桿一端通過關節(jié)軸承與所述曲柄連接，另一端通過所述關節(jié)軸承與一所述落料機構中的進管主板連接。
4.根據權利要求2所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述擺動機構包括一曲柄連桿機構，所述曲柄連桿機構中的曲柄一端設置在曲柄軸上，所述曲柄軸與所述軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，所述曲柄連桿機構中的連桿一端通過關節(jié)軸承與所述曲柄連接，另一端通過所述關節(jié)軸承與一所述落料機構中的進管主板連接。
5.根據權利要求2所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述擺動機構包括一凸輪杠桿機構，所述凸輪杠桿機構的凸輪軸與所述軟管的動力系統(tǒng)連接，所述凸輪杠桿機構包括一絞支的杠桿，所述杠桿一端具有凸輪，所述凸輪驅動所述杠桿左右擺動，所述杠桿的另一端通過連桿、關節(jié)軸承與所述落料機構連接。
6.根據權利要求1或3所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述落料機構包括上落管機構、下落管機構、上落管機構驅動裝置和下落管機構驅動裝置；所述進管主板上開設有兩個用以安裝所述上落管機構的上安裝孔和兩個用以安裝所述下落管機構的下安裝孔。
7.根據權利要求6所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述上落管機構和所述下落管機構結構相同，其包括左開門桿、右開門桿、左門頁和右門頁，所述左門頁的中部與所述左開門桿通過螺釘固定連接，所述右門頁的中部與所述右開門桿通過螺釘固定連接。
8.根據權利要求7所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述上落管機構驅動裝置和所述下落管機構驅動裝置機構相同，其包括電機安裝板、 電機、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶、扇形主動齒輪和扇形從動齒輪，所述電機安裝板安裝在所述進管主板的一側，所述電機安裝在所述電機安裝板上，所述同步帶主動輪固定設置在所述電機的輸出軸上，所述同步帶從動輪和所述扇形主動齒輪固設在所述左開門桿上，并驅動所述左開門桿同步轉動，所述扇形從動齒輪固設在所述右開門桿上，并驅動所述右開門桿同步轉動，所述扇形主動齒輪和所述扇形從動齒輪相互嚙合，所述同步帶環(huán)繞在所述同步帶主動輪和所述同步帶從動輪上。
9.根據權利要求4所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述進管主板具有一支撐板，所述支撐板的頂端具有一垂直擋板，所述垂直擋板的下端伸入到所述上落管機構的左門頁和右門頁間。
10.根據權利要求1所述的全自動裝盒機產品下料機構，其特征在于，所述落料機構為兩套以及兩套以上，每套所述落料機構間通過連桿及關節(jié)軸承連接， 實現(xiàn)同步擺動。
專利摘要本實用新型公開一種全自動裝盒機產品下料機構，包括與產品裝盒機相連，用以輸送產品的軟管輸送總成；落料機構承接所述產品輸送總成送過來的產品并將所述接受的產品一個個地落放到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一個船艙中，所述落料機構為一雙層落料機構。該雙層落料機構將軟管由第一層落至第二層，再由第二層落至所述船艙中。所述落料機構為一可同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動的落料機構。本實用新型克服現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下料機構所存在的缺陷，將目前國內軟管下料機構改為擺動的跟蹤狀態(tài)、具有緩沖的多層機構和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，具有下料準確速度快，結構經濟簡單、動作可靠的優(yōu)點。
文檔編號B65B57/10GK202030031SQ201120113730
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權日2011年4月18日
發(fā)明者喬英, 喬野龍, 喬龍官 申請人:上海龍騰機械制造有限公司