專利名稱：一種機(jī)械手組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手組件。
背景技術(shù)：
在黃酒白酒制造業(yè)中，酒類的包裝大多采用傳統(tǒng)的陶質(zhì)壇子罐裝酒后進(jìn)行發(fā)酵貯藏。發(fā)酵完畢后需要將壇子中的酒倒出，進(jìn)行下一步的加工制造、包裝出廠。人工倒酒輸送，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工多，生產(chǎn)效率低，所以需要使用自動(dòng)扦酒機(jī)進(jìn)行壇裝酒的倒酒運(yùn)作，要使得扦酒自動(dòng)化，就要實(shí)現(xiàn)酒壇的輸送及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械手組件，它能很好地解決上述問題。一種機(jī)械手組件，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，用于連接相鄰輸送機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手組件包括支座、傳動(dòng)軸、擺桿以及操作臂，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸以及第三傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)有齒輪組，所述第二傳動(dòng)軸固定擺桿，所述擺桿連接第三傳動(dòng)軸，所述操作臂設(shè)置在所述第三傳動(dòng)軸上。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)軸通過帶輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)與電控系統(tǒng)相連。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)軸設(shè)置有齒輪一，所述第二傳動(dòng)軸設(shè)置有與齒輪一相配合的齒輪二。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)軸還設(shè)置有異形齒輪一，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述異形齒輪一相配合的異形齒輪二，所述異形齒輪二套接于所述第二傳動(dòng)軸。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)軸還設(shè)置有與所述異形齒輪二同軸的齒輪三， 所述第三傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述齒輪三相配合的齒輪四，所述齒輪三與所述齒輪四通過帶輪連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述操作臂包括左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別與傳動(dòng)軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述傳動(dòng)軸上，所述氣缸與電控系統(tǒng)相連。綜上所述，本發(fā)明提供的機(jī)械手組件可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)酒壇的方向轉(zhuǎn)換和停留，節(jié)約了人力，并且提高了效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中I部的放大示意圖； 圖3是操作臂的結(jié)構(gòu)示意其中，1-支座；21-第一傳動(dòng)軸；211-齒輪一 ；212-異形齒輪一 ；22-第二傳動(dòng)軸；221-齒輪二 ；222-異形齒輪二 ；223-齒輪三；23-第三傳動(dòng)軸；233齒輪四；3-擺桿；4-操作臂；41-左機(jī)械臂；42-右機(jī)械臂；43-左連桿；44-右連桿；45-氣缸。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的，特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。一種機(jī)械手組件，如圖1至3所示，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，用于連接相鄰輸送機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手組件包括支座1、傳動(dòng)軸、擺桿3以及操作臂4，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸21、第二傳動(dòng)軸22以及第三傳動(dòng)軸23，所述第一傳動(dòng)軸21通過帶輪與電機(jī)相連， 所述電機(jī)與電控系統(tǒng)相連，所述第一傳動(dòng)軸21與第二傳動(dòng)軸22之間設(shè)有齒輪組，所述第二傳動(dòng)軸22固定擺桿3，所述擺桿3連接第三傳動(dòng)軸23，所述操作臂4設(shè)置在所述第三傳動(dòng)軸23上。所述第一傳動(dòng)軸21設(shè)置有齒輪一 211，所述第二傳動(dòng)軸22設(shè)置有與齒輪一 211相配合的齒輪二 221 ；所述第一傳動(dòng)軸21還設(shè)置有異形齒輪一 212，所述第二傳動(dòng)軸22上設(shè)置有與所述異形齒輪一 212相配合的異形齒輪二 222，所述異形齒輪二 222套接于所述第二傳動(dòng)軸22 ；所述第二傳動(dòng)軸22還設(shè)置有與所述異形齒輪二 222同軸的齒輪三223，所述第三傳動(dòng)軸23上設(shè)置有與所述齒輪三223相配合的齒輪四233，所述齒輪三223與所述齒輪四233通過帶輪連接。所述操作臂4包括左機(jī)械臂41和右機(jī)械臂42，所述左機(jī)械臂41和右機(jī)械臂42的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂41和右機(jī)械臂42分別與傳動(dòng)軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿43和右連桿44，兩連桿的另一端鉸接有氣缸45，所述氣缸45固定于所述傳動(dòng)軸上。在氣缸45的活塞帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)左右機(jī)械臂的張開或者合攏，左右兩機(jī)械臂合攏后，設(shè)置在左右機(jī)械臂上的彈性壓塊壓緊酒壇壁，從而夾住酒壇。通過齒輪的設(shè)置執(zhí)行操作臂4的翻轉(zhuǎn)與定位，使酒壇進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換和停留。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手組件，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，用于連接相鄰輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械手組件包括支座(1)、傳動(dòng)軸、擺桿(3)以及操作臂(4)，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸(21)、第二傳動(dòng)軸(22)以及第三傳動(dòng)軸(23)，所述第一傳動(dòng)軸(21)與第二傳動(dòng)軸(22)之間設(shè)有齒輪組，所述第二傳動(dòng)軸(22)固定擺桿(3)，所述擺桿(3)連接第三傳動(dòng)軸(23)，所述操作臂(4)設(shè)置在所述第三傳動(dòng)軸(23)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手組件，其特征在于所述第一傳動(dòng)軸(21)通過帶輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)與電控系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手組件，其特征在于所述第一傳動(dòng)軸(21)設(shè)置有齒輪一(211 )，所述第二傳動(dòng)軸(22)設(shè)置有與齒輪一(211)相配合的齒輪二(221)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手組件，其特征在于所述第一傳動(dòng)軸(21)還設(shè)置有異形齒輪一(212)，所述第二傳動(dòng)軸(22)上設(shè)置有與所述異形齒輪一(212)相配合的異形齒輪二(222)，所述異形齒輪二(222)套接于所述第二傳動(dòng)軸(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手組件，其特征在于所述第二傳動(dòng)軸(22)還設(shè)置有與所述異形齒輪二(222)同軸的齒輪三(223)，所述第三傳動(dòng)軸(23)上設(shè)置有與所述齒輪三(223)相配合的齒輪四(233)，所述齒輪三(223)與所述齒輪四(233)通過帶輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手組件，其特征在于所述操作臂(4)包括左機(jī)械臂 (41)和右機(jī)械臂(42)，所述左機(jī)械臂(41)和右機(jī)械臂(42)的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂(41)和右機(jī)械臂(42)分別與傳動(dòng)軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿(43) 和右連桿(44)，兩連桿的另一端鉸接有氣缸(45)，所述氣缸(45)固定于所述傳動(dòng)軸上，且所述氣缸(45)與電控系統(tǒng)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手組件，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，用于連接相鄰輸送機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手組件包括支座、傳動(dòng)軸、擺桿以及操作臂，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸以及第三傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)有齒輪組，所述第二傳動(dòng)軸固定擺桿，所述擺桿連接第三傳動(dòng)軸，所述操作臂設(shè)置在所述第三傳動(dòng)軸上。本發(fā)明提供的機(jī)械手組件可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)酒壇的方向轉(zhuǎn)換和停留，節(jié)約了人力，并且提高了效率。
文檔編號(hào)B65G47/88GK102514929SQ20111042187
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者林海, 樓鳳鳴, 許書 申請(qǐng)人:烏氈帽酒業(yè)有限公司