一種航吊機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及航吊機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種操作簡單、可大幅度提高物資裝卸效率的航吊專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著中國電力網(wǎng)絡(luò)的普及，變電站等電力設(shè)施的建設(shè)高速發(fā)展，在各個電力施工工地或電氣設(shè)備生產(chǎn)車間，作業(yè)人員嘗嘗需要移動貨物等，因此航吊以其強(qiáng)大的功能成為了該領(lǐng)域的一種重要輔助工具。
[0003]當(dāng)前，市場上應(yīng)用較廣的航吊設(shè)備多為使用吊鉤起吊，需要作業(yè)人員將貨物打包、栓套、掛鉤、摘鉤，其操作繁瑣，自動化程度低，不但降低了物資的裝卸效率，更威脅這作業(yè)人員的人身安全。
[0004]而對于一些使用機(jī)械手的航吊，由于其機(jī)械手結(jié)構(gòu)繁瑣，成本較高，再者受機(jī)械手結(jié)構(gòu)限制，其一般是根據(jù)貨物形狀進(jìn)行專門設(shè)計，通用性低，將其應(yīng)用在一般物資裝卸中，存在由于夾持不緊導(dǎo)致物資掉落等危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，針對目前技術(shù)的不足，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種航吊機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)，使用安全可靠、自動化程度高，可大幅度提高物資的裝卸效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種航吊機(jī)械手，包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手并列設(shè)置，所述左機(jī)械手包括相互鉸接的左內(nèi)爪和左外爪，所述右機(jī)械手包括相互鉸接的右內(nèi)爪和右外爪，在機(jī)械手開合時，左內(nèi)爪與右外爪相對應(yīng)，左外爪與右內(nèi)爪相對應(yīng)，在左內(nèi)爪、左外爪、右內(nèi)爪、右外爪上均設(shè)有爪突，還包括驅(qū)動缸和主軸，所述左內(nèi)爪、左外爪、右內(nèi)爪、右外爪均通過爪突連接驅(qū)動缸的驅(qū)動端，各驅(qū)動缸的另一端均固定在主軸上，且驅(qū)動缸兩端分別與爪關(guān)和主軸纟父接。
[0008]優(yōu)選技術(shù)方案，所述左外爪包括兩個獨(dú)立的外爪，所述左內(nèi)爪設(shè)置在兩個外爪之間，且左內(nèi)爪和兩個外爪之間通過轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)鉸接；所述右外爪包括兩個獨(dú)立的外爪，所述右內(nèi)爪設(shè)置在兩個外爪之間，且右內(nèi)爪和兩個外爪之間通過轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)鉸接。
[0009]優(yōu)選技術(shù)方案，所述左內(nèi)爪與左外爪均為弧形爪，且由轉(zhuǎn)軸處對稱設(shè)置，所述右內(nèi)爪與右外爪均為弧形爪，且由轉(zhuǎn)軸處對稱設(shè)置。
[0010]優(yōu)選技術(shù)方案，所述主軸和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連接桿，所述連接桿兩端均設(shè)有連接孔，連接桿通過其兩端的連接孔分別與主軸和轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接桿為3個，其分別設(shè)置在主軸兩端和中間位置。
[0012]優(yōu)選技術(shù)方案，所述爪突為一矩形塊，其通過焊接的方式分別固定在左內(nèi)爪、左外爪、右內(nèi)爪、右外爪兩側(cè)，所述驅(qū)動缸的驅(qū)動端設(shè)置在兩個爪突之間，且通過爪軸實(shí)現(xiàn)鉸接。
[0013]優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動缸是液壓缸或氣缸。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，自動化程度高。工作時可通過驅(qū)動缸控制左機(jī)械手和右機(jī)械手的四個爪自由開合，實(shí)現(xiàn)抓取、放置物資，將該機(jī)械手應(yīng)用于航吊上可減少人員工作強(qiáng)度，大幅度提高物資的裝卸效率。
[0016]2、通用性高。由于本發(fā)明的四個機(jī)械爪之間單獨(dú)驅(qū)動，就像使用手爪東西，每個手指的彎曲程度可自由控制，因此該機(jī)械手可有效夾持多數(shù)物資，適應(yīng)性強(qiáng)，受物資結(jié)構(gòu)影響較小。
[0017]3、本機(jī)械手作為一個獨(dú)立單元，可直接裝配于航吊平臺上使用，受航吊結(jié)構(gòu)影響較小。
[0018]4、本機(jī)械手結(jié)構(gòu)穩(wěn)定合理，使用安全可靠，使用壽命長。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發(fā)明機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為本發(fā)明機(jī)械手主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖3為本發(fā)明機(jī)械手俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖4為本發(fā)明機(jī)械手安裝后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中所示標(biāo)號:1、主軸；2、驅(qū)動缸；3、連接桿；4、轉(zhuǎn)軸；5、爪突；6、左內(nèi)爪；7、左外爪；8、右外爪；9、右內(nèi)爪；10、爪軸；11、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；12、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；13、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；14、左機(jī)械手；15、右機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]—種航吊機(jī)械手，包括左機(jī)械手14和右機(jī)械手15，所述左機(jī)械手14和右機(jī)械手15并列設(shè)置，所述左機(jī)械手14包括相互鉸接的左內(nèi)爪6和左外爪7，所述右機(jī)械手15包括相互鉸接的右內(nèi)爪9和右外爪8，在機(jī)械手開合時，左內(nèi)爪6與右外爪8相對應(yīng)，左外爪7與右內(nèi)爪9相對應(yīng)，在左內(nèi)爪6、左外爪7、右內(nèi)爪9、右外爪8上均設(shè)有爪突5，還包括驅(qū)動缸2和主軸I，所述左內(nèi)爪6、左外爪7、右內(nèi)爪9、右外爪8均通過爪突5連接驅(qū)動缸2的驅(qū)動端，各驅(qū)動缸2的另一端均固定在主軸I上，且驅(qū)動缸2兩端分別與爪突5和主軸I鉸接。
[0026]圖1是本發(fā)明機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明機(jī)械手主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明機(jī)械手俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明機(jī)械手安裝后結(jié)構(gòu)示意圖。如附圖4所示，本機(jī)械手是一種航吊專用機(jī)械手，其可以作為單獨(dú)的單元直接固定在由X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)13組成的航吊平臺上，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)13均配有驅(qū)動電機(jī)，可以讓機(jī)械手到達(dá)X、Y、Z范圍內(nèi)的任意位置，在Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的下部設(shè)有托板，機(jī)械手裝配在該托板上，機(jī)械手的驅(qū)動缸2可使用液壓缸或氣缸，其液壓裝置或氣動裝置作為獨(dú)立的單元裝配在航吊上，在使用該機(jī)械手時，通過控制液壓裝置或氣動裝置使各個驅(qū)動缸2驅(qū)動各自對應(yīng)的機(jī)械爪動作，實(shí)現(xiàn)物資的抓取和放置。
[0027]本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)如附圖1、2、3所示，其主要通過左內(nèi)爪6、左外爪7、右內(nèi)爪9、右外爪8實(shí)現(xiàn)自動抓取動作，在進(jìn)行抓取作業(yè)時，左內(nèi)爪6、左外爪7、右內(nèi)爪9、右外爪8在各自驅(qū)動缸2的驅(qū)動下向內(nèi)運(yùn)動，逐漸收攏后將物資抓取，由于左內(nèi)爪6、左外爪7、右內(nèi)爪9、右外爪8之間由不同驅(qū)動缸2驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)各自單獨(dú)控制，且驅(qū)動缸2與各機(jī)械爪和主軸I之間均為鉸接連接，因此各機(jī)械爪的彎曲程度程度和力度可控，因此可實(shí)現(xiàn)各種形狀的物資的抓取，且由于該機(jī)械手有四個受力點(diǎn)，使得其抓取物資牢靠，使用穩(wěn)定性高。
[0028]較佳的，所述左外爪7包括兩個獨(dú)立的外爪，所述左內(nèi)爪6設(shè)置在兩個外爪之間，且左內(nèi)爪6和兩個外爪之間通過轉(zhuǎn)軸4實(shí)現(xiàn)鉸接；所述右外爪8包括兩個獨(dú)立的外爪，所述右內(nèi)爪9設(shè)置在兩個外爪之間，且右內(nèi)爪9和兩個外爪之間通過轉(zhuǎn)軸4實(shí)現(xiàn)鉸接。如附圖1所示，左內(nèi)爪6與兩個外爪結(jié)構(gòu)相同，其中兩個外爪安裝在一側(cè)，左內(nèi)爪6由轉(zhuǎn)軸4處對稱安裝，且左內(nèi)爪6恰好位于兩個外爪中間位置，因此當(dāng)左內(nèi)爪