專利名稱：一種氣動(dòng)夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種氣動(dòng)夾緊裝置。
技術(shù)背景
在黃酒白酒制造業(yè)中，酒類的包裝大多采用傳統(tǒng)的陶質(zhì)壇子罐裝酒后進(jìn)行發(fā)酵貯藏，發(fā)酵完畢后需要將壇子中的酒倒出，進(jìn)行下一步的加工制造、包裝出廠。人工倒酒輸送勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工多，生產(chǎn)效率低，所以需要使用自動(dòng)扦酒機(jī)進(jìn)行壇裝酒的倒酒運(yùn)作。在自動(dòng)扦酒機(jī)上，需要一種裝置，以實(shí)現(xiàn)將酒壇從輸送機(jī)上夾起或放開(kāi)的收放自如。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種氣動(dòng)夾緊裝置，它能很好地解決上述問(wèn)題。
一種氣動(dòng)夾緊裝置，包括左機(jī)械臂、右機(jī)械臂以及支架，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別與支架鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述支架上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述氣缸與電控系統(tǒng)相連。
作為本發(fā)明的再進(jìn)一步優(yōu)選，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組的上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置、感應(yīng)定位裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、清洗機(jī)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述支架設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)裝置以及第二翻轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)軸上。
綜上所述，本發(fā)明提供的氣動(dòng)夾緊裝置設(shè)置有氣缸，左右機(jī)械臂通過(guò)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)張開(kāi)或夾緊，對(duì)夾緊物收放自如。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明設(shè)置在酒壇扦酒機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-左機(jī)械臂；11-左連桿；2-右機(jī)械臂；21-右連管；3-支架；31-支架；4-第一輸送裝置；5-感應(yīng)定位裝置；6-第一翻轉(zhuǎn)裝置；7-清洗機(jī)；8-第二翻轉(zhuǎn)裝置。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的目的，特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
一種氣動(dòng)夾緊裝置，如圖1，2所示，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組的上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置4、感應(yīng)定位裝置5、第一翻轉(zhuǎn)裝置6、清洗機(jī)7以及第二翻轉(zhuǎn)裝置8 ；所述氣動(dòng)夾緊裝置包括左機(jī)械臂1、右機(jī)械臂2以及支架3，所述支架3設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)裝置6以及第二翻轉(zhuǎn)裝置8的傳動(dòng)軸上。
所述左機(jī)械臂1和右機(jī)械臂2分別與支架3鉸接，左機(jī)械臂1和右機(jī)械臂2的尾部分別鉸接有左連桿11和右連桿12，兩連桿的另一端鉸接有氣缸31，所述氣缸31固定于所述支架3上；所述左機(jī)械臂1和右機(jī)械臂2的頭部及中部還分別設(shè)置有彈性壓塊，所述氣缸 3與電控系統(tǒng)相連。左右機(jī)械臂通過(guò)氣缸31的活塞運(yùn)動(dòng)張開(kāi)或夾緊，對(duì)夾緊物收放自如。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)夾緊裝置，包括左機(jī)械臂(1)、右機(jī)械臂(2)以及支架(3)，其特征在于所述左機(jī)械臂(1)和右機(jī)械臂(2)分別與支架(3)鉸接，所述左機(jī)械臂(1)和右機(jī)械臂(2)的尾部分別鉸接有左連桿(11)和右連桿(12)，兩連桿的另一端鉸接有氣缸(31)，所述氣缸(31) 固定于所述支架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述左機(jī)械臂(1)和右機(jī)械臂(2)的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述氣缸(31)與電控系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)夾緊裝置，其特征在于它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組的上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置(4)、感應(yīng)定位裝置(5)、第一翻轉(zhuǎn)裝置 (6)、清洗機(jī)(7)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置(8)，所述支架(3)設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)裝置(6)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置(8)的傳動(dòng)軸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)夾緊裝置，包括左機(jī)械臂、右機(jī)械臂以及支架，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別與支架鉸接，且所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述支架上。左右機(jī)械臂通過(guò)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)張開(kāi)或夾緊，對(duì)夾緊物收放自如。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102514934SQ20111042145
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者林海, 樓鳳鳴, 許書 申請(qǐng)人:烏氈帽酒業(yè)有限公司