專利名稱：自動上箱坯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是煙草機(jī)械裝箱機(jī)所需紙箱的自動供箱技術(shù)，更詳細(xì)地講是關(guān)于包裝紙箱、瓦楞紙箱等各類紙箱供給坯料的，可自動抓取平放于地面的箱坯，自動放置于裝封箱機(jī)的料倉中的自動上箱坯裝置。
背景技術(shù)：
作為卷煙生產(chǎn)自動化過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前使用的裝封箱機(jī)供給箱坯完全由人工完成，操作工人每隔一段時(shí)間便給料倉加裝箱坯，勞動強(qiáng)度非常大。當(dāng)裝封箱機(jī)料倉內(nèi)的箱坯快用完的時(shí)候需要人工添加箱坯，這一操作既影響了生產(chǎn)效率，又增加了操作工的勞動強(qiáng)度，并且難以實(shí)現(xiàn)紙箱輔料的自動化上料，為此，現(xiàn)有的供給箱坯系統(tǒng)滿足不了目前煙草行業(yè)日益增長的生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除上述缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單，使用方便、節(jié)省人力、成本低、效率高、控制準(zhǔn)確、可自動監(jiān)控供給箱坯等特點(diǎn)的自動上箱坯裝置。 尤其是采用旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)位監(jiān)控模式，實(shí)現(xiàn)了裝封箱機(jī)料倉的自動掃描監(jiān)控，自動供給箱坯技術(shù)，解決了裝封箱機(jī)料倉上料存在的技術(shù)難題，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，確保了箱坯的使用質(zhì)量，是理想的各種箱坯的自動監(jiān)控上料專用配套裝置。本發(fā)明的裝封箱機(jī)自動上箱坯裝置是由機(jī)架、上下移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，電控系統(tǒng)所構(gòu)成，其中，上下移動裝置由機(jī)架、底盤、導(dǎo)向軸、鏈條、滑動座、升降電機(jī)組成，在上下移動裝置中，導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架上，滑動座安裝在導(dǎo)向軸上，由升降電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動鏈條帶動；上述部件安裝在機(jī)架上，由電控單元控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行，整個(gè)裝置安裝在裝封箱機(jī)料倉側(cè)。所述的旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、旋轉(zhuǎn)臂所組成，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動齒條、旋轉(zhuǎn)臂做翻轉(zhuǎn)移動，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在滑動座上，可隨滑動座上、下一起移動。所述的翻轉(zhuǎn)裝置由齒輪、齒條、軸承座、翻轉(zhuǎn)軸、吸盤架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所組成，翻轉(zhuǎn)裝置通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，齒輪和吸盤架安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，齒條安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動齒條，通過齒條與齒輪的嚙合驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂上。所述的滑動座由升降電機(jī)驅(qū)動的鏈條帶動沿導(dǎo)向軸提升或下降。整個(gè)裝置安裝在裝封箱機(jī)料倉附近，由上下移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，電控系統(tǒng)等構(gòu)成。其中，上下移動裝置由機(jī)架、底盤、導(dǎo)向軸、鏈條、滑動座、升降電機(jī)等組成，旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、旋轉(zhuǎn)臂等組成，翻轉(zhuǎn)裝置由齒輪、齒條、軸承座、吸盤架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等組成。上下移動裝置，其導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架上，滑動座安裝在導(dǎo)向軸上，由升降電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動鏈條帶動。旋轉(zhuǎn)裝置安裝在滑動座上，可以隨滑動座上下一起移動。翻轉(zhuǎn)裝置通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，齒輪和吸盤架安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，齒條安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂上。機(jī)架是整個(gè)設(shè)備的主要載體，其余部件都安裝在機(jī)架上；電控系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的主要控制部分
滑動座由升降電機(jī)驅(qū)動的鏈條帶動沿導(dǎo)向軸提升或下降。旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。齒輪安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，齒條固定在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動齒條，通過齒條與齒輪的嚙合驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)一定的角度。本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)的自動上箱坯裝置是這樣實(shí)現(xiàn)以下功能的
自動上箱坯裝置接收到裝封箱機(jī)發(fā)出的缺少箱坯的信號，升降電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動滑動座沿導(dǎo)向軸下降，直至裝在吸杯架上的光電開關(guān)檢測到箱坯發(fā)出停止的信號，此時(shí)負(fù)壓電磁閥打開，吸杯吸住箱坯垛最上端的箱坯，升降電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動滑動座沿導(dǎo)向軸上升到頂部指定位置停止，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋，在旋轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動齒條驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)一定的角度，以減小旋轉(zhuǎn)占用的空間，待旋轉(zhuǎn)180°后，負(fù)壓電磁閥關(guān)閉，箱坯落入料倉之中，吸盤再回到原位繼續(xù)抓取箱坯，如此循環(huán)往復(fù)。本發(fā)明的裝封箱機(jī)自動上箱坯裝置解決了長期以來裝封箱機(jī)供給料倉配料存在的問題，特別是裝封箱機(jī)的料倉為立式存放箱坯方式的，開發(fā)了配合裝封箱機(jī)的自動上箱坯裝置，可直接監(jiān)控料倉中的箱坯數(shù)量，將所需箱坯自動放入裝封箱機(jī)料倉，完全取代了人工上料環(huán)節(jié)，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了操作工人的勞動強(qiáng)度。從根本上解決了原有料倉的人工上料，減輕了操作者勞動強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了料倉自動化上箱坯功能，是理想的各種箱坯料倉的自動上料專用配套裝置。


圖1 自動上箱坯裝置(轉(zhuǎn)臂下移吸坯狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意2 自動上箱坯裝置(轉(zhuǎn)臂提坯上移狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 自動上箱坯裝置(轉(zhuǎn)臂提坯旋轉(zhuǎn)狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意4 自動上箱坯裝置(轉(zhuǎn)臂到位放坯狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意5 自動上箱坯裝置結(jié)構(gòu)示意6 圖5中自動上箱坯裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1-吸盤、2-吸盤架、3-翻轉(zhuǎn)軸、4-旋轉(zhuǎn)架、5-滑動座、6-導(dǎo)向軸、7-齒輪、8-鏈條、9-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、10-翻轉(zhuǎn)電機(jī)、11-升降電機(jī)、12-底盤、13-軸承座、14-齒輪、15-齒條、16-箱坯垛
結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)
如圖5-6所示，自動上箱坯裝置由機(jī)架、吸盤1、吸盤架2、翻轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)臂4、滑動座5、 導(dǎo)向軸6、齒輪7、14、鏈條8、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9、翻轉(zhuǎn)電機(jī)10、升降電機(jī)11、底盤12、軸承座13、 齒條15、電控系統(tǒng)等單元組成。其中。吸盤(或稱吸杯)1安裝在固定板2上，固定板2固定于翻轉(zhuǎn)軸3上，翻轉(zhuǎn)軸3通過軸承座13固定在旋轉(zhuǎn)臂4上。旋轉(zhuǎn)臂4通過銷軸和軸承固定在滑動座5上，滑動座5由電機(jī)11驅(qū)動的鏈條帶動沿導(dǎo)向軸6提升或下降。齒輪14安裝在翻轉(zhuǎn)軸3上，齒條15固定在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9帶動齒條，通過齒條與齒輪的嚙合驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)一定的角度。機(jī)架是整個(gè)設(shè)備的主要載體，其余部件都安裝在機(jī)架上。
結(jié)合圖1至圖4進(jìn)一步說明自動上箱坯裝置的主要工作流程
如圖1所示，帶有吸盤的旋轉(zhuǎn)臂由滑動座帶動下降至箱坯垛頂端時(shí)，光電開關(guān)發(fā)出信號，滑動座停止下降，并打開真空閥，吸盤將箱坯垛最上面的箱坯抓??；滑動座帶動旋轉(zhuǎn)臂將箱坯提升至最高位置停止(如圖2所示)；如圖3所示，電機(jī)驅(qū)動抓取箱坯的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)， 在旋轉(zhuǎn)過程中，由氣缸(或其它驅(qū)動元件)驅(qū)動箱坯翻轉(zhuǎn)約105° (或至合適位置);如圖4所示，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)180°后將箱坯放置于箱坯料倉上側(cè)，關(guān)閉真空閥，箱皮正確落入料倉內(nèi)。 循環(huán)上述過程，以此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了裝封箱機(jī)料倉自動上坯功能。
權(quán)利要求
1.一種自動上箱坯裝置，其特征在于是由機(jī)架、上下移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，電控系統(tǒng)所構(gòu)成，其中，上下移動裝置由機(jī)架、底盤、導(dǎo)向軸、鏈條、滑動座、升降電機(jī)組成，在上下移動裝置中，導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架上，滑動座安裝在導(dǎo)向軸上，由升降電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動鏈條帶動；上述部件安裝在機(jī)架上，由電控單元控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行，整個(gè)裝置安裝在裝封箱機(jī)料倉側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上箱坯裝置，其特征在于是所述的旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、 齒輪、旋轉(zhuǎn)臂所組成，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動齒條、旋轉(zhuǎn)臂做翻轉(zhuǎn)移動，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在滑動座上，可隨滑動座上、下一起移動。
3.如權(quán)利要求1所述的自動上箱坯裝置，其特征在于是所述的翻轉(zhuǎn)裝置由齒輪、齒條、 軸承座、翻轉(zhuǎn)軸、吸盤架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所組成，翻轉(zhuǎn)裝置通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，齒輪和吸盤架安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，齒條安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動齒條，通過齒條與齒輪的嚙合驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動上箱坯裝置，其特征在于是所述的滑動座由升降電機(jī)驅(qū)動的鏈條帶動沿導(dǎo)向軸提升或下降。
全文摘要
自動上箱坯裝置是由機(jī)架、上下移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，電控系統(tǒng)所構(gòu)成，其中，上下移動裝置由機(jī)架、底盤、導(dǎo)向軸、鏈條、滑動座、升降電機(jī)組成，在上下移動裝置中，導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架上，滑動座安裝在導(dǎo)向軸上，由升降電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動鏈條帶動；上述部件安裝在機(jī)架上，由電控單元控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行，整個(gè)裝置安裝在裝封箱機(jī)料倉側(cè)。具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單，使用方便、節(jié)省人力、成本低、效率高、控制準(zhǔn)確、可自動上料等特點(diǎn)。尤其是采用旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)位監(jiān)控模式，實(shí)現(xiàn)了料倉的自動掃描監(jiān)控，自動供給箱坯技術(shù)，解決了裝封箱機(jī)上料存在的技術(shù)難題，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，確保了箱坯的使用質(zhì)量，是理想的各種箱坯的自動上料專用配套裝置。
文檔編號B65B43/18GK102490934SQ201110391309
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉月霞, 孫吉華, 李海振, 李紹堅(jiān), 馬勁松 申請人:頤中(青島)煙草機(jī)械有限公司