一種全自動(dòng)碼坯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及墻材自動(dòng)化設(shè)備中的碼坯機(jī)，具體為一種全自動(dòng)碼坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去的制磚企業(yè)通過(guò)采用手工將已生產(chǎn)成型的磚坯搬運(yùn)和碼放到窯車上，因磚坯生產(chǎn)線單位時(shí)間內(nèi)磚產(chǎn)量高并且剛生產(chǎn)出來(lái)的磚坯濕且重，需要搬運(yùn)和碼放好，使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、磚坯碼放質(zhì)量不一致，隨著社會(huì)和科技的進(jìn)步，各高新技術(shù)企業(yè)也在逐步改善員工工作環(huán)境、提高企業(yè)的科技含量，人們對(duì)自己周圍的工作環(huán)境或者所從事的工作也有著更高的要求，正在逐步的由較繁重的體力勞動(dòng)向較輕的體力勞動(dòng)或者腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變，企業(yè)的人力成本也由此在逐步上升，這對(duì)傳統(tǒng)的制磚企業(yè)采用手工碼坯用人多并且勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、磚坯碼放質(zhì)量不一致是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，人工碼磚企業(yè)面臨的勞動(dòng)力緊缺現(xiàn)象正日益突出，如何保證企業(yè)生產(chǎn)正常而又不增加生產(chǎn)成本已成為每個(gè)新建制磚企業(yè)必須考慮的問(wèn)題，現(xiàn)在制磚企業(yè)需要使用自動(dòng)化設(shè)備去取代勞動(dòng)力工作，全自動(dòng)碼坯機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]全自動(dòng)碼坯機(jī)工作過(guò)程是，經(jīng)過(guò)制磚機(jī)生產(chǎn)的磚坯經(jīng)皮帶機(jī)編組后，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降抓取磚坯，升起后水平移動(dòng)到窯車上方，同時(shí)全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手完成分坯動(dòng)作，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降到碼坯高度進(jìn)行碼垛后升起，抓手旋轉(zhuǎn)水平移動(dòng)回到皮帶機(jī)的上方，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過(guò)程，在全自動(dòng)碼坯機(jī)工作一個(gè)周期中要上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，抓手來(lái)回旋轉(zhuǎn)一次，抓手完成分坯動(dòng)作，在全自動(dòng)碼坯機(jī)工作過(guò)程中要求水平移動(dòng)速度、升降速度、分坯速度快而平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)速度快且運(yùn)動(dòng)精度要高，同時(shí)整機(jī)裝機(jī)功率要小，成本要低，現(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)升降裝置采用液壓裝置、鏈條傳動(dòng)裝置直接帶動(dòng)升降抓手，速度基本滿足碼垛要求，但升降裝置傳動(dòng)部分功率大，運(yùn)行震動(dòng)大，運(yùn)行成本高，另外液壓裝置容易漏油，控制閥容易堵塞(卡閥)，需定期更換液壓油，維護(hù)成本高，液壓裝置、鏈條傳動(dòng)裝置功率大自身體積及重量也大，現(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)裝置速度基本滿足碼垛要求，但水平移動(dòng)裝置因結(jié)構(gòu)不合理在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)與振動(dòng)較為嚴(yán)重，現(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置采用液壓裝置或伺服推桿速度與運(yùn)動(dòng)精度基本滿足碼垛要求，伺服推桿旋轉(zhuǎn)裝置成本高，采用液壓裝置容易漏油，控制閥容易堵塞(卡閥)，需定期更換液壓油，維護(hù)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠使碼坯機(jī)的水平移動(dòng)速度、升降速度快而平穩(wěn)本所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，是底架1，后支架1.1、同步帶主動(dòng)輪1.2、驅(qū)動(dòng)裝置1.3、限位裝置1.4，感應(yīng)開關(guān)1.5、導(dǎo)軌1.6、同步帶被動(dòng)輪1.7、前支架1.8、鋼絲繩2、升降架3、上位感應(yīng)器3.1、導(dǎo)柱3.2、下位感應(yīng)器3.3、中心軸承3.4、推桿3.5、抓手4、動(dòng)滑輪5、行走小車6、導(dǎo)套6.1、同步帶托輪6.2、同步帶壓板6.3、滑塊6.4、定滑輪7、變頻減速電機(jī)8、傳動(dòng)鏈輪9、中間鏈輪10、傳動(dòng)鏈條11、配重12、同步帶13構(gòu)成；
[0005]所述的底架1橫梁的后端設(shè)置有后支架1.1，底架1橫梁的前端設(shè)置有前支架
1.8，軌道1.6設(shè)置在底架1橫梁上，軌道1.6的兩端設(shè)置有限位裝置1.5 ;驅(qū)動(dòng)裝置1.4設(shè)置在限位裝置1.5的后方，行走小車6下方設(shè)置有滑塊6.4，行走下車6下方設(shè)置的滑塊6.4設(shè)置在軌道1.6上，導(dǎo)套6.1設(shè)置在小車6上，導(dǎo)柱3.2設(shè)置在導(dǎo)套6.1中，升降架3設(shè)置在導(dǎo)柱3.2的下方，所述的導(dǎo)柱3.2上端設(shè)置有3.3下位感應(yīng)器；
[0006]升降架3設(shè)置在導(dǎo)柱3.2下方，所述的升降架3上設(shè)置有中心軸承3.4，推桿3.5與中心軸承3.4連接；抓手4設(shè)置在中心軸承3.4下方；所述的升降架3上方一側(cè)設(shè)置有上位感應(yīng)器3.1，所述的軌道1.6的兩端設(shè)置有行走小車驅(qū)動(dòng)裝置1.3，行走小車驅(qū)動(dòng)裝置1.3上設(shè)置有同步帶主動(dòng)輪1.2，軌道1.6兩端設(shè)置的行走小車驅(qū)動(dòng)裝置1.3的同步帶13與同步帶主動(dòng)輪1.2連接；
[0007]所述的行走小車6的左側(cè)上方設(shè)置有定滑輪7，右側(cè)設(shè)置有同步帶托輪6.2 ;所述的行走小車6上設(shè)置有同步帶壓板6.3，所述的同步帶壓板6.3上設(shè)置有同步帶13相對(duì)應(yīng)的嵌槽，同步帶13設(shè)置在同步帶壓板6.3的嵌槽內(nèi)，所述的同步帶13兩端與同步輪1.2連接;
[0008]升降架3的頂端兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)滑輪5 ;行走小車6頂端兩側(cè)分別設(shè)置有定滑輪7和同步帶托輪6.2 ；
[0009]所述的變頻減速電機(jī)8設(shè)置在前支架1.8上，傳動(dòng)鏈輪9設(shè)置在變頻減速電機(jī)8上，傳動(dòng)鏈條11 一端連接在配重12上面，另一端穿過(guò)機(jī)架1下方設(shè)置的中間鏈輪10連接在配重12下面；鋼絲繩2 —端與后支架1.1連接，另一端依次穿過(guò)同步帶托輪6.2、動(dòng)滑輪5、定滑輪7與配重12連接；
[0010]所述的變頻減速電機(jī)8是帶抱閘；
[0011 ] 所述的驅(qū)動(dòng)裝置1.3采用減速機(jī)變頻電機(jī)一體機(jī)；
[0012]所述的傳動(dòng)鏈條11帶動(dòng)配重12上、下運(yùn)動(dòng)，配重12上的鋼絲繩2，通過(guò)定滑輪7、動(dòng)滑輪5、同步帶托輪6.2牽引升降架3上、下運(yùn)動(dòng)；
[0013]所述的導(dǎo)柱3.2在導(dǎo)套6.1內(nèi)升、降運(yùn)動(dòng)；
[0014]所述的推桿3.5推動(dòng)中心軸承3.4帶動(dòng)抓手4左、右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]有益效果:
[0016]本發(fā)明在行走小車上設(shè)置同步帶托輪將同步帶托起，且使同步帶托輪、同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪的上輪線位于同一平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，無(wú)抖動(dòng)振動(dòng)，減少了掉磚的發(fā)生次數(shù)和因?yàn)檎駝?dòng)造成的連接螺釘松動(dòng)、結(jié)構(gòu)件開焊等問(wèn)題，同時(shí)本發(fā)明采用純機(jī)械傳動(dòng)完全杜絕了漏油，控制閥堵塞(卡閥)等故障，不需更換液壓油，維護(hù)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:底架(1)，后支架(1.1)、同步帶主動(dòng)輪(1.2)、驅(qū)動(dòng)裝置(1.3)、限位裝置(1.4)，感應(yīng)開關(guān)(1.5)、導(dǎo)軌(1.6)、同步帶被動(dòng)輪(1.7)、前支架(1.8)、鋼絲繩
(2)、升降架(3)、上位感應(yīng)器(3.1)、導(dǎo)柱(3.2)、下位感應(yīng)器(3.3)、中心軸承(3.4)、推桿(3.5)、抓手(4)、動(dòng)滑輪(5)、行走小車(6)、導(dǎo)套(6.1)、同步帶托輪(6.2)、同步帶壓板(6.3)、滑塊(6.4)、定滑輪(7)、變頻減速電機(jī)(8)、傳動(dòng)鏈輪(9)、中間鏈輪(10)、傳動(dòng)鏈條 (11)、配重(12)、同步帶(13)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施列1
[0020]如圖所示，底架(1)橫梁的后端設(shè)置有后支架(1.1)，底架(1)橫梁的前端設(shè)置有前支架(1.8)，軌道(1.6)設(shè)置在底架⑴橫梁上，軌道(1.6)的兩端設(shè)置有限位裝置(1.5);驅(qū)動(dòng)裝置(1.4)設(shè)置在限位裝置(1.5)的后方，行走小車(6)下方設(shè)置有滑塊(6.4)，行走下車(6)下方設(shè)置的滑塊(6.4)設(shè)置在軌道(1.6)上，導(dǎo)套(6.1)設(shè)置在小車(6)上，導(dǎo)柱(3.2)設(shè)置在導(dǎo)套(6.1)中，升降架(3)設(shè)置在導(dǎo)柱(3.2)的下方，所述的導(dǎo)柱(3.2)上端設(shè)置有(3.3)下位感應(yīng)器；升降架(3)設(shè)置在導(dǎo)柱(3.2)下方，所述的升降架(3)上設(shè)置有中心軸承(3.4)，推桿(3.5)與中心軸承(3.4)連接；抓手(4)設(shè)置在中心軸承(3.4)下方；所述的升降架(3)上方右側(cè)設(shè)置有上位感應(yīng)器(3.1)，所述的軌道(1.6)的兩端設(shè)置有行走小車驅(qū)動(dòng)裝置(1.3)，行走小車驅(qū)動(dòng)裝置(1.3)上設(shè)置有同步帶主動(dòng)輪
(1.2)，軌道(1.6)兩端設(shè)置的行走小車驅(qū)動(dòng)裝置(1.3)的同步帶(13)與同步帶主動(dòng)輪(1.2)連接;
[0021]所述的行走小車(6)的左側(cè)上方設(shè)置有定滑輪(7)，右側(cè)設(shè)置有同步帶托輪
(6.2);所述的行走小車(6)上設(shè)置有同步帶壓板(6.3)，所述的同步帶壓板(6.3)上設(shè)置有同步帶(13)相對(duì)應(yīng)的嵌槽，同步帶(13)設(shè)置在同步帶壓板(6.3)的嵌槽內(nèi)，所述的同步帶(13)兩端與同步輪(1.2)連接