一種全自動碼坯機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動碼坯機，包括夾坯裝置，其特征在于：夾坯裝置包括一個夾盤、伸縮架和連接在伸縮架內壁的多排夾具，夾盤與旋轉裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯動，夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調節(jié)器，夾盤上安裝有對射式光電傳感器，伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器。本發(fā)明的氣壓調節(jié)器能夠對任意一排夾板的夾持力進行微調，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，極大的提高了磚坯的碼放質量和效率。
【專利說明】
一種全自動碼坯機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及到燒結磚機械設備技術領域，尤其涉及一種碼坯快速有序的全自動碼坯機。
【背景技術】
[0002]在人力成本不斷上升和科學技術大力發(fā)展的現狀下，借助自動化設備代替人力工作的方式日益受到現代制磚企業(yè)的青睞。在磚坯生產線上，自動碼坯機的運用使磚坯碼放簡單快捷，大大降低了人力成本。自動碼坯機是一種將磚坯自動分坯、抓取、移動和按序碼放的機械設備，自動碼坯機主要由分坯裝置、夾坯裝置、行走裝置、升降裝置、旋轉裝置、液壓系統和電氣系統等組成，其中，升降裝置分別與行走裝置和旋轉裝置連接，旋轉裝置與夾坯裝置連接。與人工碼坯方式相比，具有生產效率高、磚坯碼放質量好的優(yōu)點。
[0003]自動碼坯機具體工作時，當切坯機把切好的磚坯推到分坯裝置的分坯板上后，分坯缸伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫動作，磚坯分縫完成后升降裝置的升降缸下降；當夾坯裝置的夾盤到達預定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后升降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機這些功能均通過PLC自動控制系統完成，具有動作可靠、安全性強，而且碼坯形式多樣的特點。自動碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動化生產線上不可缺少的設備。
[0004]公開號為CN 203021032U，【公開日】為2013年06月26日的中國專利文獻公開了一種用于磚坯碼放的碼坯機，包括由立柱和框梁構成的機架、設置在所述機架上由動力源驅動的行走小車、設置在所述行走小車下方的碼坯機抓手;行走小車和碼坯機抓手間設有導向柱;行走小車上設置有電機減速器，所述電機減速器輸出端設置皮帶卷筒;所述皮帶卷筒與碼坯機抓手間設有提升皮帶。
[0005]該專利文獻的碼坯機抓手通過提升皮帶連接電機減速器，從而使被抓取的磚坯往上提升，但是由于碼坯機抓手夾持力度不能調節(jié)，尤其是在夾持不同型號大小的磚坯時，容易致使磚坯掉坯損壞和擠壓受損，降低了碼坯質量和效率。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種全自動碼坯機，本發(fā)明的氣壓調節(jié)器能夠對任意一排夾板的夾持力進行微調，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，極大的提高了磚坯的碼放質量和碼放效率。
[0007]本發(fā)明通過下述技術方案實現:
一種全自動碼坯機，包括機架、配重塊、主機、與主機電聯接的夾坯裝置、旋轉裝置、升降裝置和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，其特征在于:所述夾坯裝置包括一個夾盤、連接在夾盤上的一個伸縮架和連接在伸縮架內壁的多排夾具，夾盤與旋轉裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯動，所述夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調節(jié)器，所述夾盤上安裝有對射式光電傳感器，所述伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器，所述對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接。
[0008]所述伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接。
[0009]所述穩(wěn)定框由矩形框和設置在矩形框內的多根并排的矩形條構成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側滑動連接。
[0010]所述升降裝置包括升降器和用于穩(wěn)定夾坯裝置的多連桿伸縮架，多連桿伸縮架一端與行走裝置連接，另一端與旋轉裝置連接。
[0011]所述升降器為兩個，兩個升降器平行布置在行走裝置和旋轉裝置之間。
[0012]本發(fā)明的有益效果主要表現在以下幾個方面:
一、本發(fā)明，夾坯裝置包括一個夾盤、連接在夾盤上的一個伸縮架和連接在伸縮架內壁的多排夾具，夾盤與旋轉裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯動，夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調節(jié)器，夾盤上安裝有對射式光電傳感器，伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，通過采用這種結構，不僅能夠使整個夾坯裝置同時實現多種不同型號磚坯的夾持，而且通過氣壓調節(jié)器能夠對任意一排夾板的夾持力進行微調，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，對射式光電傳感器用于檢測整個碼坯機的送磚、磚排數和磚送滿動作，電感式傳感器用于檢測夾坯裝置對磚坯分夾是否到位，磁性傳感器用于檢測氣缸是否收回或伸出，保證整個夾坯過程穩(wěn)定安全的運行，通過主機實現了磚坯的夾持、運送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質量和碼放效率。
[0013]二、本發(fā)明，伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨特結構的伸縮架，通過伸縮氣缸能夠有效調節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚坯一定的側向支撐力，進一步防止磚坯松動，提高夾坯效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調節(jié)，能夠適應磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場合。
[0014]三、本發(fā)明，穩(wěn)定框由矩形框和設置在矩形框內的多根并排的矩形條構成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側滑動連接，能夠根據不同磚坯型號大小來調節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側向支撐力，保證磚坯運送更加穩(wěn)定可靠。
[0015]四、本發(fā)明，升降裝置包括升降器和用于穩(wěn)定夾坯裝置的多連桿伸縮架，多連桿伸縮架一端與行走裝置連接，另一端與旋轉裝置連接，通過設置多連桿伸縮架，能夠在夾坯裝置夾持磚坯上升和旋轉過程中提供一個輔助作用力，防止整個夾坯裝置產生搖晃損傷磚坯，進而提高磚坯輸送和碼放的穩(wěn)定性。
[0016]五、本發(fā)明，升降器為兩個，兩個升降器平行布置在行走裝置和旋轉裝置之間，采用兩個升降器作用在旋轉裝置上，能夠使夾坯裝置在上升過程中保持豎直，不傾斜，進而保證磚坯的質量，提高磚坯碼放效率。
【附圖說明】
[0017]下面將結合說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的具體說明，其中:
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明夾坯裝置的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例4的結構示意圖；
圖4本發(fā)明實施例5的結構示意圖；
圖中標記:1、機架，2、配重塊，3、主機，4、夾坯裝置，5、旋轉裝置，6、升降裝置，7、行走裝置，8、夾盤，9、伸縮架，10、夾具，11、氣缸，12、連接桿，13、伸縮桿，14、夾板，15、儲氣罐，16、分氣管，17、氣壓調節(jié)器，18、對射式光電傳感器，19、電感式傳感器，20、磁性傳感器，21、固定板，22、伸縮氣缸，23、穩(wěn)定框，24、矩形框，25、矩形條，26、升降器，27、多連桿伸縮架。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
參見圖1，一種全自動碼坯機，包括機架1、配重塊2、主機3、與主機3電聯接的夾坯裝置
4、旋轉裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動連接在機架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括一個夾盤8、連接在夾盤8上的一個伸縮架9和連接在伸縮架9內壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和至少兩個并排的夾板14構成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰的兩個夾板14通過連接桿12連接形成聯動，所述夾盤8上連接有儲氣罐15，氣缸11通過分氣管16與儲氣罐15連通，分氣管16的進氣端連接有氣壓調節(jié)器17，所述夾盤8上安裝有對射式光電傳感器18，所述伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，所述對射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機3電連接。
[0019]本實施例為最基本的實施方式，現有技術的伸縮架即可，夾坯裝置包括一個夾盤、連接在夾盤上的一個伸縮架和連接在伸縮架內壁的多排夾具，夾盤與旋轉裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯動，夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調節(jié)器，夾盤上安裝有對射式光電傳感器，伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，通過采用這種結構，不僅能夠使整個夾坯裝置同時實現多種不同型號磚坯的夾持，而且通過氣壓調節(jié)器能夠對任意一排夾板的夾持力進行微調，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，對射式光電傳感器用于檢測整個碼坯機的送磚、磚排數和磚送滿動作，電感式傳感器用于檢測夾坯裝置對磚坯分夾是否到位，磁性傳感器用于檢測氣缸是否收回或伸出，保證整個夾坯過程穩(wěn)定安全的運行，通過主機實現了磚坯的夾持、運送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質量和碼放效率。
[0020]實施例2
參見圖1和圖2，一種全自動碼坯機，包括機架1、配重塊2、主機3、與主機3電聯接的夾坯裝置4、旋轉裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動連接在機架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括一個夾盤8、連接在夾盤8上的一個伸縮架9和連接在伸縮架9內壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和至少兩個并排的夾板14構成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰的兩個夾板14通過連接桿12連接形成聯動，所述夾盤8上連接有儲氣罐15，氣缸11通過分氣管16與儲氣罐15連通，分氣管16的進氣端連接有氣壓調節(jié)器17，所述夾盤8上安裝有對射式光電傳感器18，所述伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，所述對射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機3電連接。
[0021]所述伸縮架9由固定板21、伸縮氣缸22和穩(wěn)定框23構成，伸縮氣缸22—端與固定板21連接，另一端與穩(wěn)定框23連接。
[0022]本實施例為一較佳實施方式，現有技術的穩(wěn)定框即可，伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨特結構的伸縮架，通過伸縮氣缸能夠有效調節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚還一定的側向支撐力，進一步防止磚還松動，提高夾還效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調節(jié)，能夠適應磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場合。
[0023]實施例3
參見圖1和圖2，一種全自動碼坯機，包括機架1、配重塊2、主機3、與主機3電聯接的夾坯裝置4、旋轉裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動連接在機架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括一個夾盤8、連接在夾盤8上的一個伸縮架9和連接在伸縮架9內壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和至少兩個并排的夾板14構成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰的兩個夾板14通過連接桿12連接形成聯動，所述夾盤8上連接有儲氣罐15，氣缸11通過分氣管16與儲氣罐15連通，分氣管16的進氣端連接有氣壓調節(jié)器17，所述夾盤8上安裝有對射式光電傳感器18，所述伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，所述對射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機3電連接。
[0024]所述伸縮架9由固定板21、伸縮氣缸22和穩(wěn)定框23構成，伸縮氣缸22—端與固定板21連接，另一端與穩(wěn)定框23連接。
[0025]所述穩(wěn)定框23由矩形框24和設置在矩形框24內的多根并排的矩形條25構成，矩形條25的兩端分別與矩形框24的兩側滑動連接。
[0026]本實施例為又一較佳實施方式，穩(wěn)定框由矩形框和設置在矩形框內的多根并排的矩形條構成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側滑動連接，能夠根據不同磚坯型號大小來調節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側向支撐力，保證磚坯運送更加穩(wěn)定可靠。
[0027]實施例4
參見圖3，一種全自動碼坯機，包括機架1、配重塊2、主機3、與主機3電聯接的夾坯裝置
4、旋轉裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動連接在機架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括一個夾盤8、連接在夾盤8上的一個伸縮架9和連接在伸縮架9內壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和至少兩個并排的夾板14構成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰的兩個夾板14通過連接桿12連接形成聯動，所述夾盤8上連接有儲氣罐15，氣缸11通過分氣管16與儲氣罐15連通，分氣管16的進氣端連接有氣壓調節(jié)器17，所述夾盤8上安裝有對射式光電傳感器18，所述伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，所述對射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機3電連接。
[0028]所述伸縮架9由固定板21、伸縮氣缸22和穩(wěn)定框23構成，伸縮氣缸22—端與固定板21連接，另一端與穩(wěn)定框23連接。
[0029]所述穩(wěn)定框23由矩形框24和設置在矩形框24內的多根并排的矩形條25構成，矩形條25的兩端分別與矩形框24的兩側滑動連接。
[0030]所述升降裝置6包括升降器26和用于穩(wěn)定夾坯裝置4的多連桿伸縮架27，多連桿伸縮架27—端與行走裝置7連接，另一端與旋轉裝置5連接。
[0031]本實施例為又一較佳實施方式，升降裝置包括升降器和用于穩(wěn)定夾坯裝置的多連桿伸縮架，多連桿伸縮架一端與行走裝置連接，另一端與旋轉裝置連接，通過設置多連桿伸縮架，能夠在夾坯裝置夾持磚坯上升和旋轉過程中提供一個輔助作用力，防止整個夾坯裝置產生搖晃損傷磚還，進而提高磚還輸送和碼放的穩(wěn)定性。
[0032]實施例5
參見圖4，一種全自動碼坯機，包括機架1、配重塊2、主機3、與主機3電聯接的夾坯裝置
4、旋轉裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動連接在機架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括一個夾盤8、連接在夾盤8上的一個伸縮架9和連接在伸縮架9內壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和至少兩個并排的夾板14構成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰的兩個夾板14通過連接桿12連接形成聯動，所述夾盤8上連接有儲氣罐15，氣缸11通過分氣管16與儲氣罐15連通，分氣管16的進氣端連接有氣壓調節(jié)器17，所述夾盤8上安裝有對射式光電傳感器18，所述伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，所述對射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機3電連接。
[0033]所述伸縮架9由固定板21、伸縮氣缸22和穩(wěn)定框23構成，伸縮氣缸22—端與固定板21連接，另一端與穩(wěn)定框23連接。
[0034]所述穩(wěn)定框23由矩形框24和設置在矩形框24內的多根并排的矩形條25構成，矩形條25的兩端分別與矩形框24的兩側滑動連接。
[0035]所述升降裝置6包括升降器26和用于穩(wěn)定夾坯裝置4的多連桿伸縮架27，多連桿伸縮架27—端與行走裝置7連接，另一端與旋轉裝置5連接。
[0036]所述升降器26為兩個，兩個升降器26平行布置在行走裝置7和旋轉裝置5之間。
[0037]本實施例為最佳實施方式，夾坯裝置包括一個夾盤、連接在夾盤上的一個伸縮架和連接在伸縮架內壁的多排夾具，夾盤與旋轉裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯動，夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調節(jié)器，夾盤上安裝有對射式光電傳感器，伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，通過采用這種結構，不僅能夠使整個夾坯裝置同時實現多種不同型號磚坯的夾持，而且通過氣壓調節(jié)器能夠對任意一排夾板的夾持力進行微調，既能保證磚還順利被夾持住，又能防止磚還擠壓受損，對射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機電連接，對射式光電傳感器用于檢測整個碼坯機的送磚、磚排數和磚送滿動作，電感式傳感器用于檢測夾坯裝置對磚坯分夾是否到位，磁性傳感器用于檢測氣缸是否收回或伸出，保證整個夾坯過程穩(wěn)定安全的運行，通過主機實現了磚坯的夾持、運送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質量和碼放效率。升降器為兩個，兩個升降器平行布置在行走裝置和旋轉裝置之間，采用兩個升降器作用在旋轉裝置上，能夠使夾坯裝置在上升過程中保持豎直，不傾斜，進而保證磚坯的質量，提高磚坯碼放效率。
[0038]本發(fā)明不限于上述實施例，根據上述實施例的描述，本領域的普通技術人員還可對本發(fā)明作出一些顯而易見的改變，但這些改變均應落入本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動碼坯機，包括機架(I)、配重塊(2)、主機(3 )、與主機(3 )電聯接的夾坯裝置(4)、旋轉裝置(5)、升降裝置(6)和行走裝置(7)，行走裝置(7)滑動連接在機架(I)的橫梁上，其特征在于:所述夾坯裝置(4)包括一個夾盤(8)、連接在夾盤(8)上的一個伸縮架(9)和連接在伸縮架(9)內壁的多排夾具(10)，夾盤(8)與旋轉裝置(5)固定連接，夾具(10)由氣缸(11)、連接桿(12)、伸縮桿(13)和至少兩個并排的夾板(14)構成，氣缸(11)固定在伸縮架(9)上，伸縮桿(13)與氣缸(11)的活塞桿連接，夾板(14)穿在伸縮桿(13)上，相鄰的兩個夾板(14)通過連接桿(12)連接形成聯動，所述夾盤(8)上連接有儲氣罐(15 )，氣缸(11)通過分氣管(16)與儲氣罐(15)連通，分氣管(16)的進氣端連接有氣壓調節(jié)器(17)，所述夾盤(8)上安裝有對射式光電傳感器(18)，所述伸縮架(9)上安裝有電感式傳感器(19)和磁性傳感器(20)，所述對射式光電傳感器(18)、電感式傳感器(19)和磁性傳感器(20)分別與主機(3)電連接。2.根據權利要求1所述一種全自動碼坯機，其特征在于:所述伸縮架(9)由固定板(21)、伸縮氣缸(22)和穩(wěn)定框(23)構成，伸縮氣缸(22)—端與固定板(21)連接，另一端與穩(wěn)定框(23)連接。3.根據權利要求2所述一種全自動碼坯機，其特征在于:所述穩(wěn)定框(23)由矩形框(24)和設置在矩形框(24)內的多根并排的矩形條(25)構成，矩形條(25)的兩端分別與矩形框(24)的兩側滑動連接。4.根據權利要求1或3所述一種全自動碼坯機，其特征在于:所述升降裝置(6)包括升降器(26)和用于穩(wěn)定夾坯裝置(4)的多連桿伸縮架(27)，多連桿伸縮架(27)—端與行走裝置(7)連接，另一端與旋轉裝置(5)連接。5.根據權利要求4所述一種全自動碼坯機，其特征在于:所述升降器(26)為兩個，兩個升降器(26)平行布置在行走裝置(7)和旋轉裝置(5)之間。
【文檔編號】B65G61/00GK105947691SQ201610466463
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】何娟, 石利, 石一利
【申請人】成都天航智虹企業(yè)管理咨詢有限公司