專利名稱：自動(dòng)碼坯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制磚設(shè)備，尤其是涉及規(guī)?；拼u自動(dòng)化產(chǎn)生線的一種自動(dòng)碼坯機(jī)，其主要用途是將所需碼燒形式的坯體編組后碼放到窯車上，使用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝。
本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型的自動(dòng)碼坯機(jī)是由機(jī)架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC自動(dòng)控制裝置部分組成；其中機(jī)架部分由型鋼焊接并用螺栓連接成一體，其特征是行走車包括有一個(gè)設(shè)置在其行走車中間的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，該蝸輪蝸桿減速電機(jī)兩個(gè)輸出軸對(duì)稱地分別通過聯(lián)接法蘭與萬向聯(lián)軸器聯(lián)接，該萬向聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的另一端聯(lián)接另一萬向聯(lián)軸器，這個(gè)萬向聯(lián)軸器聯(lián)接一個(gè)聯(lián)接軸，該聯(lián)接軸的端部設(shè)有小齒輪，小齒輪與機(jī)架上的齒條相嚙合，行走車上的行走輪與機(jī)架上的軌道相配合；所述的提升架包括一個(gè)設(shè)置在行走車上的一個(gè)斜齒輪減速電機(jī)，該斜齒輪減速電機(jī)通過鏈條聯(lián)動(dòng)一個(gè)鏈輪，該鏈輪連接在主動(dòng)軸上，其主動(dòng)軸上設(shè)有兩組輪轂，每組輪轂為兩個(gè)輪轂，每個(gè)輪轂上鉸接一個(gè)鏈，該鏈的另一端經(jīng)過行走車上的提升輪并繞過提升架上的提升輪之后絞接在行走車上的螺柱上，所述的鏈采用滾子鏈；所述的碼坯夾主要由坯夾(一)和坯夾(二)、夾坯氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、球軸承、關(guān)節(jié)軸承、盤軸承、行走輪、滾輪、齒輪、軸承上座和軸承下座組成，其中夾坯氣缸的兩端分別與兩端的坯夾(二)聯(lián)接，坯夾(二)設(shè)有行走輪，其行走輪配合在軸承下座的槽鋼軌道上，其行走輪與坯子和坯夾(一)相配合，其坯夾(一)是通過其碼坯夾上的球軸承而位于在軸承下座的滑軌內(nèi)，在軸承下座上分別裝有滾輪和齒輪，齒條是位于在滾輪和齒輪之間，盤軸承是設(shè)在軸承上座和軸承下座之間，旋轉(zhuǎn)氣缸尾端與軸承上座聯(lián)接，該旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與軸承下座聯(lián)接；所述的碼坯夾是配置在提升架上；在所述的提升架上還設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上的部用橫梁通過螺栓連接起來，導(dǎo)向柱與其行走車上導(dǎo)向輪相配合；所述的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)雙向作用氣缸，該氣缸首尾分別相聯(lián)于定位架(一)和定位架(二)，所述的定位架(一)和定位架(二)可支在提升架的導(dǎo)向柱上所設(shè)有的小板下，由此達(dá)到定位。
本實(shí)用新型的碼坯機(jī)構(gòu)成機(jī)理是，行走車由一個(gè)置于驅(qū)動(dòng)軸中間的減速電機(jī)帶動(dòng)，通過兩端的齒輪齒條嚙合，保證了行走車在機(jī)架兩端的軌道上行走的步調(diào)一致；提升架采用滾子鏈來提升，保證提升過程動(dòng)作的準(zhǔn)確性，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性；碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間通過氣缸拉伸收縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)間距變化；坯夾旋轉(zhuǎn)通過氣缸的伸縮和擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)坯夾單獨(dú)旋轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速可調(diào)、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)；整機(jī)操作使用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使設(shè)備動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、降低成體、提高生產(chǎn)能力的目的。
本實(shí)用新型的使用方法是碼坯機(jī)下的翻坯機(jī)對(duì)坯體編組后，由碼坯機(jī)提升架降落碼坯夾到一定位置，雙作用氣缸收縮實(shí)現(xiàn)夾坯動(dòng)作。然后提升架提升碼坯夾，之后行走車帶動(dòng)碼夾、提升架一起向窯車方向運(yùn)動(dòng)，其間完成兩排坯夾分開、坯夾分別旋轉(zhuǎn)、兩排坯夾合并的動(dòng)作。當(dāng)走到窯車上方一定位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。由提升架將碼坯夾降到規(guī)定位置，雙作用氣缸工作，坯夾松開，放下坯體。提升架將碼坯夾提起，行走車向回運(yùn)動(dòng)，在向回運(yùn)動(dòng)過程中，碼坯夾完成兩排夾子分開、旋轉(zhuǎn)、兩排夾子合并動(dòng)作，這樣就完成一個(gè)工作循環(huán)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是行走車采用一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)齒輪齒條嚙合，保證行走車行走兩端步調(diào)一致；提升架利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加了設(shè)備平穩(wěn)性，同時(shí)采用鏈條提升，避免原來用帆布帶的打滑及跑偏現(xiàn)象；碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子通過氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)距離變化；坯夾旋轉(zhuǎn)通過氣缸伸縮和擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)，氣缸工作，活塞桿伸出一定長(zhǎng)度，使與桿端聯(lián)接的軸承下座及坯夾旋轉(zhuǎn)90°，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，降低了制造成本；同時(shí)，整臺(tái)設(shè)備使用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，使設(shè)備動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，能夠滿足規(guī)?；拼u自動(dòng)化生產(chǎn)線的需要。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述
由圖3及圖4可見，碼坯夾5是由夾坯氣缸8、行走輪9、盤軸承10、軸承上座11、軸承下座12、坯夾(一)13、球軸承14、坯夾(二)15、旋轉(zhuǎn)氣缸16、齒條17、碼坯夾行走輪18、關(guān)節(jié)軸承19、滾輪41、齒輪42等組成。碼坯夾5要完成夾坯、分開、旋轉(zhuǎn)、合并、放坯幾個(gè)動(dòng)作。夾坯氣缸8工作，活塞桿縮回，使與之相聯(lián)的坯夾(二)15坯夾架上的耳板通過銷軸聯(lián)接，夾坯氣缸8的兩端分別與兩端坯夾(二)15上的行走輪18在軸承下座12的槽鋼軌道中向中間運(yùn)動(dòng)，繼而推動(dòng)坯子、坯夾(一)13，完成夾坯動(dòng)作。坯夾(一)13是通過其坯夾架上的球軸承14的軸承19與軸承下座12的滑軌內(nèi)滾動(dòng)。在軸承下座12上分別裝有滾輪41和齒輪42，坯夾5夾坯時(shí)，齒條17在滾輪41和齒輪42之間運(yùn)動(dòng)，保證坯夾同步運(yùn)動(dòng)。另外可根據(jù)坯體強(qiáng)度的不同調(diào)整氣源壓力，避免破壞坯體。坯夾5通過氣缸16完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。氣缸16尾端與軸承座上座11上的耳板通過銷軸聯(lián)接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承下座12上聯(lián)接板通過銷軸聯(lián)接。當(dāng)氣缸16工作，活塞桿伸出一定長(zhǎng)度，由于氣缸16是偏置的，與之相聯(lián)的軸承座下座12和坯夾在力矩的作用下一起旋轉(zhuǎn)90°。
結(jié)合圖5及圖6來說明行走車2和提升架3，行走車2和提升架3包括行走輪19、導(dǎo)向輪20、行走車架21、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪22、鏈條23、齒輪27、傳動(dòng)軸28、萬向聯(lián)軸器29、蝸輪蝸桿減速電機(jī)30、主動(dòng)軸31、斜齒輪減速電機(jī)32、輪轂33、提升輪34、定位架一35、定位架二36、螺柱37、氣缸7。行走車2和提升架3負(fù)責(zé)提升坯夾5及其橫向行走。減速器32啟動(dòng)，通過主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪22帶動(dòng)主軸31上的輪轂33旋轉(zhuǎn)。提升鏈4一端用銷軸與輪轂33鉸接，然后上繞行走車2上的提升輪34，又下繞提升架3上的提升輪39，之后用銷軸與行走車2上的螺柱37絞接(參見


圖1)。主軸31旋轉(zhuǎn)，提升鏈4一圈圈纏繞于輪轂33上，這樣提升架3與坯夾5一起被四根鏈子拉著提升。提升采用滾子鏈4，避免了使用帆布帶的打滑現(xiàn)象。提升架3升降采用4個(gè)導(dǎo)向柱40，導(dǎo)向柱上部用橫梁通過螺栓聯(lián)接起來，其余三個(gè)方向裝有導(dǎo)向輪20，這樣提高了行走車架和提升架抵抗變形的能力和設(shè)備的平穩(wěn)性。提升架3與碼坯夾5上升到規(guī)定的位置，雙作用氣缸7工作，活塞桿伸出，與氣缸首尾相聯(lián)的定位架一35、定位架二36伸出，恰好支在提升架3的導(dǎo)向柱40上焊著的小板39下，達(dá)到定位目的(參看圖8)。蝸輪蝸桿減速電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，通過聯(lián)接法蘭38與萬向聯(lián)軸器29用螺栓聯(lián)接，萬向聯(lián)軸器29利用花鍵與傳動(dòng)軸28聯(lián)接，傳給小齒輪27，小齒輪27與機(jī)架1上的齒條26嚙合，使行走車2兩端的行走輪19在機(jī)架1的軌道24上能步調(diào)一致的行走(參看圖7)，這樣提升架3、碼坯夾5隨之達(dá)到橫向移動(dòng)的目的。到達(dá)窯車上方后，氣缸7活塞桿縮回，停止定位。同時(shí)斜齒減速電機(jī)32反向啟動(dòng)，提升架3下降到規(guī)定位置，在橫梁方向上定位塊(一)35和定位塊(二)36通過雙作用氣缸7的伸縮來定位。然后氣缸8工作，活塞桿伸出，碼坯夾5松開，放下坯子。然后碼坯5夾隨提升機(jī)構(gòu)3上升，隨行走車2返回。在返回過程中，碼夾5完成旋轉(zhuǎn)，兩排夾子分開合并的動(dòng)作。這樣，碼坯機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)碼坯機(jī)，它是由機(jī)架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC自動(dòng)控制裝置部分組成；其特征是所述的機(jī)架部分由型鋼焊接并用螺栓連接成一體；所述的行走車包括有一個(gè)設(shè)置在其行走車中間的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，該蝸輪蝸桿減速電機(jī)聯(lián)接法蘭與萬向聯(lián)軸器聯(lián)接，該萬向聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的另一端聯(lián)接另一萬向聯(lián)軸器，這個(gè)萬向聯(lián)軸器聯(lián)接一個(gè)聯(lián)接軸，該聯(lián)接軸的端部設(shè)有小齒輪，小齒輪與機(jī)架上的齒條相嚙合，行走車上的行走輪與機(jī)架上的軌道相配合；所述的提升架包括一個(gè)設(shè)置在行走車上的一個(gè)斜齒輪減速電機(jī)，該斜齒輪減速電機(jī)通過鏈條聯(lián)動(dòng)一個(gè)鏈輪，該鏈輪連接在主動(dòng)軸上，其主動(dòng)軸上設(shè)有兩組輪轂，每組輪轂為兩個(gè)輪轂，每個(gè)輪轂上鉸接一個(gè)鏈，該鏈的另一端經(jīng)過行走車上的提升輪并繞過提升架上的提升輪之后絞接在行走車上的螺柱上，所述的鏈采用滾子鏈；所述的碼坯夾主要由坯夾(一)和坯夾(二)、夾坯氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、球軸承、關(guān)節(jié)軸承、盤軸承、行走輪、滾輪、齒輪、軸承上座和軸承下座組成，其中夾坯氣缸的兩端分別與兩端的坯夾(二)聯(lián)接，坯夾(二)設(shè)有行走輪，其行走輪所述位于軸承下座的槽鋼軌道上，其行走輪與坯子和坯夾(一)相配合，其坯夾(一)是通過其碼坯夾上的球軸承而位于在軸承下座的滑軌內(nèi)，在軸承下座上分別裝有滾輪和齒輪，齒條位于在滾輪和齒輪之間，盤軸承是設(shè)在軸承上座和軸承下座之間，旋轉(zhuǎn)氣缸尾端與軸承上座聯(lián)接，該旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與軸承下座聯(lián)接；所述的碼坯夾是配置在提升架上；在所述的提升架上還設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上的部用橫梁通過螺栓連接起來，導(dǎo)向柱與其行走車上導(dǎo)向輪相配合；所述的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)雙向作用氣缸，該氣缸首尾分別相聯(lián)于定位架(一)和定位架(二)，所述的定位架(一)和定位架(二)可支在提升架的導(dǎo)向柱上所設(shè)有的小板下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征是碼坯夾中的旋轉(zhuǎn)氣缸首尾分別是與軸承上座和軸承下座上的耳座通過銷軸鉸接的。
專利摘要一種自動(dòng)碼坯機(jī)，它是由機(jī)架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。行走車由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，行走車兩側(cè)的齒輪齒條相互嚙合，行走車設(shè)在機(jī)架的軌道上；提升架的升降采用滾子鏈，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性；碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間設(shè)有氣缸，通過驅(qū)趕的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)其間距變化；坯夾旋轉(zhuǎn)部分采用氣缸驅(qū)動(dòng)牽拉實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)；整機(jī)操作使PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，而且碼坯形式多樣，該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)模化制磚自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備之一。
文檔編號(hào)B65G57/20GK2528749SQ0125913
公開日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2001年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者賈相福, 張小平, 郭新華, 王海臣 申請(qǐng)人:北京東方新強(qiáng)設(shè)備制造有限公司