專利名稱：用來稱重沿傳送線供給的容器的方法和用來執(zhí)行該方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來稱重沿填充系統(tǒng)的傳送線供給的諸如小瓶或瓶子的容器的設(shè)備以及一種由用來稱重容器的該設(shè)備執(zhí)行的方法。此外，本發(fā)明涉及一種拉動和稱重容器的系統(tǒng)，稱重設(shè)備和傳送線是該系統(tǒng)的整體部分。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)描述了位于容器的傳送線的一個或更多個區(qū)段(tract)的稱重設(shè)備，該稱重設(shè)備用來稱重由傳送線移動的容器例如，一些應(yīng)用包括使用兩個稱重設(shè)備，該兩個稱重設(shè)備分別位于填充站的上游和下游，以便稱重空的和充滿產(chǎn)品的容器，以便計算放置在容器中的產(chǎn)品的量。如已知的，稱重模式可以包括稱重沿傳送線供給的所有容器(100%稱重模式)或僅僅其一些批次(統(tǒng)計稱重)。已知多種稱重設(shè)備，該稱重設(shè)備設(shè)計成實現(xiàn)兩種上述稱重模式，以便保證根據(jù)應(yīng)用需要的使用的最大靈活性。為此目的，例子包括屬于相同申請人的專利No. EP1194333，該專利描述特別用于100%稱重模式的設(shè)計成實現(xiàn)高的生產(chǎn)率的稱重設(shè)備和傳送線。上述專利描述一種操作單元，該操作單元用來沿傳送線供應(yīng)容器并且用于將容器從傳送線傳遞到稱重線。傳送線包括多個位移模塊，該多個位移模塊由傳送機(jī)構(gòu)移動并且適合限定一系列V型座，該V型座適合通過接觸容器的頸部和/或本體而接收容器；和滑動軌道，該滑動軌道布置在位移模塊下面并且固定到框架，容器當(dāng)被位移模塊拉動時在該框架上滑動?；瑒訁^(qū)段在稱重站處具有中斷。包括與稱重站相關(guān)聯(lián)的可移動平臺，該可移動平臺接合在滑動軌道中，以便恢復(fù)其連續(xù)性；該平臺在以下位置之間可移動升起的傳送位置，在該升起的傳送位置中，該平臺布置在滑動軌道的水平以便恢復(fù)其連續(xù)性和靜止地接收沿傳送線供給的容器；和降下的稱重位置，在該降下的稱重位置中，該平臺與稱重站中包括的稱重裝置接合并且布置在傳送線附近，以便暫時釋放從傳送線收集的容器以擱置在其上。該平臺設(shè)置有開口并且稱重裝置在開口處包括互補支撐件，使得當(dāng)充滿容器的平臺接近于到達(dá)降下的稱重位置時，該支撐件自由地接合在該開口中，它們自身靜止地接收容器，以便使稱重能夠被執(zhí)行。因此，對于稱重的整個階段，平臺必須留在降下的位置中；此后，與在向外行進(jìn)期間順著相同的軌跡，平臺遵循回程以便將稱重的容器返回到傳送線上。平臺通過一對四桿連桿被移動，該一對四桿連桿相對于與傳送線成橫向的平面對稱地布置在稱重站中；這使得容器能夠以快速的且精確的行程移動。稱重裝置相對于傳送線布置成使得擱置在相對稱重支撐件上的容器部分地接合傳送線，在整個稱重階段需要停止該線。相對于傳送線的稱重裝置的緊鄰附近的位置是由于使平臺進(jìn)行短的且快速的行程的需要，其目的是最小化稱重操作所需的時間?？梢灾聞由鲜鰡卧员銏?zhí)行100%稱重或統(tǒng)計稱重，僅僅稱重時間根據(jù)一種稱重模式和另一種稱重模式而變化。已知稱重的精度與稱重時間有關(guān)；這是由于稱重單元的部件的慣性效應(yīng)、容器與稱重裝置的可能撞擊引起的擺動等等(這些引起測量誤差，該測量誤差持續(xù)測量件的“穩(wěn)定周期”)。僅僅在一些容器批次上執(zhí)行的統(tǒng)計類型稱重模式相對于100%類型稱重模式需要較大的測量精度，并且因此，根據(jù)上面闡述的內(nèi)容，也需要容器在稱重裝置上停留較長時間。上述單元設(shè)計成在100%稱重模式中保證令人滿意的生產(chǎn)率，雖然具有比通過統(tǒng)計類型的稱重模式可獲得的生產(chǎn)率低的生產(chǎn)率。稱重裝置靠近傳送線使得平臺在容器輸送離開和到該線期間能夠執(zhí)行短的行程；在另一方面，該線被經(jīng)受稱重階段的容器占據(jù)的事實意味著它必須停止。在統(tǒng)計稱重期間，由于稱重所需的較長時間和將平臺從降下的位置移動到升起的位置的所需時間而造成線停工期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)方案，該技術(shù)方案實現(xiàn)對容器執(zhí)行統(tǒng)計稱重和 100%稱重，在兩種稱重模式下都保證填充系統(tǒng)的令人滿意的生產(chǎn)率。本發(fā)明的另外目的是提供一種技術(shù)方案，該技術(shù)方案產(chǎn)生合理的成本或者在任何情況下被其意圖提供的優(yōu)點平衡。通過用來稱重在前進(jìn)方向上沿傳送線供給的容器的設(shè)備實現(xiàn)上面指示的目的，該設(shè)備包括第一稱重裝置，該第一稱重裝置在一位置中布置在用于容器的傳送線的區(qū)段的第一側(cè)上，在該位置中，當(dāng)接收要被稱重的至少一個容器時，傳送線被容器自身接合；和支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件可在第一位置和第二位置之間活動，在該第一位置中，支撐構(gòu)件布置在傳送線的所述區(qū)段以便從其接收至少一個容器，在該第二位置中，支撐構(gòu)件與第一稱重裝置接合以便實現(xiàn)通過第一稱重裝置稱重至少一個容器，該設(shè)備的特征在于，它還包括第二稱重裝置，該第二稱重裝置在一位置中布置在容器傳送線該區(qū)段的一側(cè)，在該位置中，當(dāng)?shù)诙Q重裝置從支撐構(gòu)件接收要被稱重的至少一個容器時，傳送線與容器脫離，支撐構(gòu)件還可在第一位置和第三位置之間活動，在第三位置中，它與第二稱重裝置接合以便使第二稱重裝置能夠稱重至少一個容器；并且第一引導(dǎo)裝置可以與支撐構(gòu)件的運動相位相關(guān)地在引導(dǎo)構(gòu)型和脫離構(gòu)型之間活動，在該引導(dǎo)構(gòu)型中，第一引導(dǎo)裝置布置在傳送線的該區(qū)段以便沿傳送線引導(dǎo)容器，在該脫離構(gòu)型中，第一引導(dǎo)工具布置成實現(xiàn)支承至少一個容器的支撐構(gòu)件離開和到第一位置的運動。提出的設(shè)備優(yōu)選地用于借助第一裝置對100%的容器執(zhí)行稱重操作并且借助第二稱重裝置執(zhí)行統(tǒng)計稱重。第二稱重裝置可以相對于第一稱重裝置的位置更遠(yuǎn)離傳送線地布置在同一傳送線中。
遵循參考上述方案描述的步驟可以完成容器的100%稱重。在這方面上，傳送線停止并且靜止在其第一位置中的支撐構(gòu)件被致動以將從該線接收的一個或更多個容器運送到第二位置中，在該第二位置中，容器被第一稱重裝置稱重；一旦容器已經(jīng)被稱重，就重新致動支撐構(gòu)件以將稱重的容器引到傳送線上，然后可以重新致動傳送線。在本發(fā)明中，可以以相對于已知類型的方案以新穎的且有利的方式完成統(tǒng)計稱重。由本發(fā)明的稱重設(shè)備執(zhí)行的沿傳送線供給的容器的統(tǒng)計稱重方法可以包括以下步驟停止傳送線；致動靜止在第一位置中的支撐構(gòu)件以便將從傳送線接收的一個或更多個容器引向第三位置；致動第二稱重裝置以便稱重由支撐構(gòu)件接收的容器；與支撐構(gòu)件向著第三位置的運動相位相關(guān)地致動靜止在脫離構(gòu)型中的第一引導(dǎo)裝置，以便到達(dá)引導(dǎo)構(gòu)型；致動傳送線。因此，傳送線保持不活動持續(xù)第一時間間隔。根據(jù)上面顯然的是，在返回到傳送線的正常工作期間和之后，即在用來移動容器的線致動之后，如何可以執(zhí)行統(tǒng)計稱重階段。因此，統(tǒng)計稱重在傳送線的起作用期間可以繼續(xù)而沒有特別限制；這是特別有利的，由于它實現(xiàn)稱重時間自由延長，因此提高測量精度 (如提及的，測量精度直接關(guān)系到稱重時間)。在之前列舉的已知類型的方案中，在執(zhí)行統(tǒng)計稱重階段時傳送線必須保持靜止，這需要考慮到生產(chǎn)要求時通常不可接受的時間。一旦已經(jīng)完成統(tǒng)計稱重階段，傳送線中就可包括容器“間隙”，即線中的容器中的間隙，以便實現(xiàn)稱重的容器的再引入。包括的階段是停止傳送線使得在傳送線的所述區(qū)段處存在容器中的間隙；致動第一引導(dǎo)裝置以便到達(dá)脫離構(gòu)型；與第一引導(dǎo)裝置的運動相位相關(guān)地致動支撐構(gòu)件；致動支撐構(gòu)件以便將已經(jīng)被稱重的一個或更多個容器引向第一位置；重新致動傳送線。因此，傳送線不活動持續(xù)第二時間間隔。傳送器保持不活動的第一和第二時間間隔的總和影響線的生產(chǎn)率；該總和有利地顯著小于已知類型的稱重機(jī)器執(zhí)行統(tǒng)計稱重所需的時間。根據(jù)上述考慮，清楚的是，本發(fā)明的稱重設(shè)備如何有利地使傳送線能夠在兩種可能的稱重模式下都維持高的生產(chǎn)率。特別地，在統(tǒng)計類型稱重的稱重模式的相對工作期間， 本發(fā)明構(gòu)成相對于以上列舉的已知類型的方案的明顯的改進(jìn)。在稱重設(shè)備中，第一和第二稱重裝置可以有利地是同一天平的整體部分；這樣， 100%稱重和統(tǒng)計稱重由相同的測量儀器執(zhí)行，因此都受相同的測量不確定性影響。


根據(jù)權(quán)利要求中闡述的內(nèi)容并且借助附圖，在本說明書的下文中描述了本發(fā)明的具體實施例及與具體實施例相關(guān)的并且僅僅可部分地從以上描述獲得的其有利的技術(shù)功能特性，圖中圖1示出包括容器的傳送線和本發(fā)明的兩個稱重設(shè)備的可能應(yīng)用方案的透視圖， 該兩個稱重設(shè)備與傳送線協(xié)作并且布置在產(chǎn)品填充到容器中的填充站的上游和下游(填充站未示出)；圖2是從不同的觀察點取得的圖1的細(xì)節(jié)的放大透視圖，其中一些部件已經(jīng)被去
6除以更好地示出其它部件；圖3是與圖2中相同的細(xì)節(jié)的透視圖，但從另一觀察點取得，并且其中與傳送線相關(guān)的部件已經(jīng)被去除；圖4是根據(jù)圖3的箭頭Jl的示意圖，示出本發(fā)明的稱重設(shè)備的第一構(gòu)型；圖5是當(dāng)稱重設(shè)備處于第二構(gòu)型時的圖4的細(xì)節(jié)；圖6是沿箭頭J2的圖4的細(xì)節(jié)H的視圖，其中稱重設(shè)備處于第一構(gòu)型(由虛線表示)和處于第二構(gòu)型(由實線表示)；圖7示出圖4-6中已經(jīng)詳細(xì)示出的本發(fā)明的稱重設(shè)備的功能元件的致動機(jī)構(gòu)的簡圖的透視圖；圖8是圖1的應(yīng)用方案的橫截面的視圖，其中示出的稱重設(shè)備和傳送線處于第一操作狀態(tài)；圖9示出圖8的放大細(xì)節(jié)K ；圖10，11各是與圖8相同的視圖，其中稱重設(shè)備和傳送線分別處于第二和第三操作狀態(tài)；圖12示出與圖9中相同的放大細(xì)節(jié)，其中稱重設(shè)備和傳送線處于第四操作狀態(tài)；圖13是圖1的應(yīng)用方案的橫截面的視圖，其中適合與較大尺寸的容器協(xié)作的稱重設(shè)備和傳送線處于類似于圖10中示出的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)；圖14具有與圖11相同的關(guān)系；并且圖15具有與圖9相同的關(guān)系；并且圖16具有與圖12相同的關(guān)系。
具體實施例方式圖1示出用來拉動和稱重容器2的系統(tǒng)100，該系統(tǒng)包括容器2的傳送線L和兩個相同的稱重設(shè)備，第一稱重設(shè)備IA和第二稱重設(shè)備1B，該兩個相同的稱重設(shè)備沿傳送線L 的區(qū)段Tl、T2布置在其第一側(cè)Ll ；特別地，第一稱重設(shè)備IA和第二稱重設(shè)備IB相對于容器2沿線L的前進(jìn)方向X分別布置在已知類型的產(chǎn)品填充站(未示出)的上游和下游，當(dāng)容器是空的時(自重測量)和當(dāng)容器填充有產(chǎn)品時(總重測量)用來稱重容器2。根據(jù)具體的操作要求，傳送線L也可以沿與前進(jìn)方向X相反的前進(jìn)方向前進(jìn)。為了簡單的目的，圖1不示出分別在附圖標(biāo)記A、B指示的部分處操作的用來將空的容器2插入傳送線L中的站和用來從傳送線L移除空的容器2的站(因為其與本發(fā)明無關(guān))。傳送線L包括卷成環(huán)形的傳送機(jī)構(gòu)3，該傳送機(jī)構(gòu)根據(jù)前進(jìn)方向X移動多個可移動單元4 ；可移動單元4布置在與第一側(cè)Ll相對的傳送線L的第二側(cè)L2，并且設(shè)計成承載容器2。在示出的例子中，每一個可移動單元4支承六個容器2。每一個可移動單元4包括用來接觸容器2底部的第一部分的基部5 (也見圖9)； 和用來部分地包圍容器2的本體的橫向座6，該橫向座6面向傳送線L的第一側(cè)Li。傳送線L還包括引導(dǎo)件橫向側(cè)7，該引導(dǎo)件橫向側(cè)在傳送線L的第一側(cè)Ll布置在每一個稱重設(shè)備1A、1B的上游和下游從而與經(jīng)過的可移動單元4的橫向座6相對；在圖1 中示出的例子中，橫向側(cè)7在數(shù)量上是三個。
在稱重設(shè)備1A、1B的上游和下游，被每一個可移動單元4移動的容器2通過由橫向引導(dǎo)件7和由可移動單元4的橫向座6和基部5施加的組合效果被穩(wěn)定地支撐(圖9)； 基部5在容器2的底部的有限表面(在上面被限定為容器2的底部的第一部分)接觸每一個容器2，在容器沿傳送線L的運動期間，該表面自身不足以穩(wěn)定地支撐容器2。如在本說明書的下面將清楚地說明的，在稱重設(shè)備1A、1B處，根據(jù)系統(tǒng)100的操作構(gòu)型，相對支撐構(gòu)件8和引導(dǎo)桿9與可移動單元4交替地協(xié)作以便穩(wěn)定地支撐經(jīng)過或靜止在傳送線L的區(qū)段Tl、T2中的容器2。下面將明確參考總體上由1指示的并且在線L的區(qū)段T處操作的僅僅一個稱重設(shè)備，并且特別參考其中示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例的圖2到12 ；剩余的圖13到16也涉及相同的優(yōu)選實施例，但關(guān)于較大的容器2。稱重設(shè)備1包括第一稱重裝置MP1，該第一稱重裝置在一位置中布置在傳送線L 的區(qū)段T的第一側(cè)Ll上，在該位置中，當(dāng)?shù)谝环Q重裝置接收要被稱重的容器2時，傳送線L 被容器2接合(圖12)；第二稱重裝置MP2，該第二稱重裝置在一位置中布置在傳送線L的區(qū)段T的一側(cè)附近，在該位置中，當(dāng)?shù)诙Q重裝置接收要被稱重的容器2時，傳送線L與容器2脫離(圖11)；支撐構(gòu)件8 (上面已經(jīng)提及)，該支撐構(gòu)件可以在第一位置Pl (圖2，3， 8，9)，第二位置？2(圖1 和第三位置P3(圖11)之間活動，在該第一位置中，支撐構(gòu)件布置在傳送線L的區(qū)段T以便接收容器2，在該第二位置中，支撐構(gòu)件接合第一稱重裝置MPl 以便使容器2能夠被第一稱重裝置MPl稱重，在該第三位置中，支撐構(gòu)件接合第二稱重裝置 MP2以便使容器2能夠借助第二稱重裝置MP2被稱重；和引導(dǎo)桿9(上面已經(jīng)提及，見圖1， 3，9)，該引導(dǎo)桿可以在引導(dǎo)構(gòu)型Cl (圖11)和脫離構(gòu)型C2(圖10)之間與支撐構(gòu)件8的運動相位相關(guān)地活動，在該引導(dǎo)構(gòu)型中，引導(dǎo)桿9布置在傳送線L的區(qū)段T以便沿傳送線L引導(dǎo)容器2，在該脫離構(gòu)型中，引導(dǎo)桿9布置成能夠?qū)崿F(xiàn)使容器2離開和到達(dá)第一位置Pl的支撐構(gòu)件8的運動。第一稱重裝置MPl包括用于靜止地接收要被稱重的容器2的第一支撐件10和連接到第一支撐件10的第一秤盤11，而第二稱重裝置MP2包括用于靜止地接收要被稱重的容器2的第二支撐件12和連接到第二支撐件12的第二秤盤13 (圖12)。第一和第二稱重裝置MP1、MP2是總體上由BI指示的單個天平的整體部分；天平 BI布置成橫向于傳送線L，使得第二支撐件12比第一支撐件10更遠(yuǎn)地離開傳送線L(圖 10-12)。特別地，如上面已經(jīng)說明的，第二支撐件12的位置使得當(dāng)它靜止地接收容器2時， 容器不占據(jù)傳送線L(圖11)。第一和第二支撐件10、12具有突起16，該突起在圖2中僅僅部分可見。支撐構(gòu)件8包括支承基部14和橫向引導(dǎo)裝置15。支承基部14設(shè)置有多個通孔 150 (圖2，3)，當(dāng)支撐構(gòu)件8分別到達(dá)第二位置P2和第三位置P3時，該多個通孔適合自由地接合第一和第二支撐件10、12的突起16，使得突起16穿過支承基部14的通孔150。這樣，當(dāng)支撐構(gòu)件到達(dá)第二位置P2和第三位置P3時，由支撐構(gòu)件8支撐的容器2可以分別被接收在第一支撐件10和第二支撐件12上。一旦容器2已經(jīng)支承在支撐件10和12上，支撐構(gòu)件8就執(zhí)行短的超出行程從而離開被稱重的容器2的數(shù)毫米距離，從而不以任何方式影響稱重。換句話說，在第二位置P2中和在第三位置P3中，支撐構(gòu)件8不接觸容器2。
橫向引導(dǎo)件15垂直于支承基部14并且執(zhí)行與傳送線L的橫向引導(dǎo)件7類似的功能。當(dāng)支撐構(gòu)件8處于第一位置Pl中時，它布置成使得支承基部14的上接觸表面處于比布置在該區(qū)段處的對應(yīng)的可移動單元4的基部5的上接觸表面大的高度(圖9)。這意味著在第一位置Pl中與支撐構(gòu)件8相對的可移動單元4通過橫向座6包圍容器2，但不以基部5接觸容器2 (在圖9中，兩個另外的容器2在后面可見，該兩個另外的容器以它們的底部接觸基部5 ；基部5屬于布置在區(qū)段T的下游的后面的可移動單元4，并且基部5接觸的容器2由后面的可移動單元4支承)。當(dāng)支撐構(gòu)件8布置在第一位置Pl中時傳送線L的區(qū)段T中的容器2通過由支撐構(gòu)件8的橫向引導(dǎo)件15和支承基部14和經(jīng)過或靜止在傳送線L的區(qū)段T處的對應(yīng)的可移動單元4的橫向座6施加的組合效果被穩(wěn)定地支撐。當(dāng)引導(dǎo)桿9處于引導(dǎo)構(gòu)型Cl時(圖 11)，在傳送線L的區(qū)段T中前進(jìn)的容器2通過由引導(dǎo)桿9并且由穿過區(qū)段T的可移動單元的橫向座6和基部5施加的組合效果被穩(wěn)定地支撐(圖11)。支撐構(gòu)件8由整體上由附圖標(biāo)記20指示的運動裝置致動，該運動裝置包括(圖8， 10，11)第一可移動臂19，該第一可移動臂在第一鉸鏈軸22鉸接到稱重設(shè)備1的基部21的第一端部；四桿連桿23，該四桿連桿由第一構(gòu)件23A(功能上以其段代表)、第二構(gòu)件23B、 第三構(gòu)件23C和第四構(gòu)件23D (也在功能上以其段代表)組成，四桿連桿在第二鉸鏈軸M 鉸接到第一可移動臂19的與其第一端部相對的第二端部；和用來支承支撐構(gòu)件8的連接構(gòu)件25，該連接構(gòu)件25在一側(cè)上連接到支撐構(gòu)件8，并且在另一側(cè)上固定到遠(yuǎn)離第一可移動臂19的四桿連桿23的第四構(gòu)件23D。在支撐構(gòu)件8在第一位置Pl和第二位置P2之間和在第一位置Pl和第三位置P3 之間移動的操作構(gòu)型中，第一可移動臂19和四桿連桿23的一構(gòu)件(例如，第一構(gòu)件23A) 被致動以便保證支撐構(gòu)件8的支承基部14維持大體上水平從而保證支承在基部14上的容器2的穩(wěn)定和可靠傳遞。更具體地，支撐構(gòu)件8在第一位置Pl和第二位置P2之間的運動僅僅需要致動四桿連桿23 ；第一臂19保持靜止。替代地，支撐構(gòu)件8在第一位置Pl和第三位置P3之間的運動需要第一臂19和四桿連桿23以適當(dāng)?shù)谋舜讼辔魂P(guān)系被致動。透視圖2、3更詳細(xì)地示出根據(jù)本實施例的運動裝置20的空間布置。如從圖2、3 可注意到的，四桿連桿23形成為跨越第一可移動的臂19 ；四桿連桿23的第一構(gòu)件23A接合在第一可移動臂19的第一表面19A，而四桿連桿23的第三構(gòu)件23C接合在第一可移動臂 19的與第一表面19A相對的第二表面19B。穩(wěn)固地約束到四桿連桿23的第四構(gòu)件23D的附件26實現(xiàn)與四桿連桿23的第三構(gòu)件23C的功能連接；換句話說，附件沈?qū)崿F(xiàn)四桿連桿 23的第四構(gòu)件23D與四桿連桿23的第三構(gòu)件23C的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。稱重設(shè)備1包括第一指引裝置17，該第一指引裝置在相對于容器2的前進(jìn)方向X 的傳送線L的區(qū)段T的上游起作用，用來當(dāng)支撐構(gòu)件8處于第一位置Pl中時指引沿線L前進(jìn)的容器2到支撐構(gòu)件8上；第一指引裝置17是可在指引位置Dl (見圖4，7)和脫離位置 02(圖幻之間活動的第一指引構(gòu)件，在該脫離位置中，第一指引裝置不干涉沿線L經(jīng)過的容器2。特別地，第一指引構(gòu)件17具有平坦表面17A和與該平坦表面連續(xù)的傾斜表面17B ；第一指引構(gòu)件17布置成使得當(dāng)它處于指引位置Dl中時，傾斜表面17B相對于容器2的前進(jìn)向上傾斜，并且平坦表面17A大體上處于支撐構(gòu)件的支承基部14的水平(圖7)，其結(jié)果是，傾斜表面17B預(yù)定遇到向著傳送線L的區(qū)段T前進(jìn)的容器2的底部，改變其軌跡。因此，在它們前進(jìn)時，在通過對應(yīng)的可移動單元4運動而前進(jìn)時被如此偏離的容器2按順序在傾斜表面17B上、平坦表面17A上前進(jìn)，并且此后傳遞到支撐構(gòu)件8的支承基部14上(圖4)。同樣，稱重設(shè)備1包括第二指引裝置18，該第二指引裝置在相對于容器2的前進(jìn)方向X的傳送線L的區(qū)段T的下游起作用，當(dāng)支撐構(gòu)件8處于第一位置Pl中時，重新將在支撐構(gòu)件8上滑動地前進(jìn)的已經(jīng)被稱重的容器2指弓I到線L上；第二指引裝置18是可在指弓I 位置El (見圖3，4，7和6，圖6中以虛線示出第二指引構(gòu)件18)和脫離位置E2(見圖6，其中以實線指示第二指引構(gòu)件18)之間活動的第二指引構(gòu)件，在脫離位置中，它不干涉在線L 上經(jīng)過的容器2。特別地，第二指引構(gòu)件18具有平坦表面18A和與該平坦表面連續(xù)的傾斜表面18B ；第二指引構(gòu)件18布置成使得當(dāng)在指引位置El中時，傾斜表面18B相對于容器2 的前進(jìn)向下傾斜，并且平坦表面18A大體上處于支撐構(gòu)件8的支承基部14的水平，其結(jié)果是，容器2在通過對應(yīng)的可移動單元4移動而前進(jìn)時，它們按順序在支撐構(gòu)件8上、在平坦表面18A上、在傾斜表面18B上前進(jìn)，并且最后在可移動單元4的基部5上前進(jìn)，它們預(yù)定保持接觸在該基部上(圖4)。第一和第二指引裝置17、18通過控制機(jī)構(gòu)27移動，該控制機(jī)構(gòu)包括第一致動桿 28 ；第一從動軸四，第一嵌齒輪30安裝在該第一從動軸上，該第一嵌齒輪與第一致動桿觀嚙合以便從其接收驅(qū)動；安裝在第一從動軸四上的第二嵌齒輪31和第三嵌齒輪32 ；第二桿33和第三桿34，該第二桿和第三桿分別布置成以便與第二嵌齒輪31嚙合和與第三嵌齒輪32嚙合；第二軸35，第四嵌齒輪36安裝在該第二軸上，該第四嵌齒輪與第二桿33嚙合， 該第二軸35與第一指引裝置17嚙合；第三軸37，第五嵌齒輪38安裝在該第三軸上，該第五嵌齒輪與第三桿34嚙合，該第三軸37與第二指引裝置18嚙合。通過第一致動桿觀，可以分別在指引位置Dl、El (圖4，7)和脫離位置D2、E2 (圖 5和6)之間同時致動第一和第二指引裝置17、18?？刂茩C(jī)構(gòu)27的一部分用于致動引導(dǎo)桿9，并且由第一致動桿觀、第一嵌齒輪30和第一從動軸四構(gòu)成。用于致動引導(dǎo)桿9的控制機(jī)構(gòu)還包括第一元件39，該第一元件安裝在第一從動軸四上以便從其接收驅(qū)動(見圖7)；第二元件40，該第二元件安裝在第四空閑軸41上，該第四空閑軸由稱重設(shè)備的基部21支承(圖10，11)；和第二臂42，引導(dǎo)桿9垂直地連接到該第二臂的端部，并且第一元件39和第二元件40鉸接到該第二臂的相對端部。沿傳送線L供應(yīng)的容器2的形式變化僅僅需要替換第二臂42 ；新的第二臂42必須具有鉸鏈軸59、60，該鉸鏈軸分別具有彼此遠(yuǎn)離的第一元件39和第二元件40，使得引導(dǎo)桿9在引導(dǎo)構(gòu)型Cl中采取合適的位置以便引導(dǎo)在傳送線L的區(qū)段T中經(jīng)過的特定形式的容器2。換句話說，不同的軸間距必須根據(jù)容器2的形式變化設(shè)置在鉸鏈軸59、60之間，并且這可以通過提供每次具有合適的構(gòu)型的第二臂42獲得；通過對比圖11和14，可以看到， 在該兩種情況下設(shè)置的第二臂42具有鉸鏈軸59、60，該鉸鏈軸具有的第一元件39和第二元件40呈現(xiàn)不同的相互距離。在圖11中，引導(dǎo)構(gòu)型Cl中的引導(dǎo)桿9占據(jù)的位置已經(jīng)由附圖標(biāo)記Fl指示。較大形式(S卩，比圖13-16中示出的那些容器大的高度和寬度)的容器2要求引導(dǎo)桿9到達(dá)相對于圖11中的Fl指示的位置更加退回的且更高的位置。圖14中示出例子，其中安裝第二臂42，該第二臂構(gòu)造成使得具有第一元件39和第二元件40的相對鉸鏈軸59、60具有不同于圖11中示出的第二臂的鉸鏈軸59、60之間的相互距離的相互距離；用于較大形式的容器2的引導(dǎo)構(gòu)件9占據(jù)的新的位置已經(jīng)在圖14中由附圖標(biāo)記F2指示。通過第一控制桿觀、第一指引裝置17和第二指引裝置18，和引導(dǎo)桿9的相位相關(guān)的致動是有利的，如將從用于拉動和稱重容器2的系統(tǒng)100的功能的以下描述清楚地顯露出來的。在100%稱重模式中，在傳送線L上經(jīng)過的所有容器2由第一稱重裝置MPl稱重； 在這種情況下，傳送線L間歇地起作用。第一和第二指引裝置17、18停留在指引位置D1、E1中(圖4，7)；同樣，引導(dǎo)桿9 保持在脫離位置C2中。第一致動桿觀因此沒有被致動。參考100%稱重模式，并且從圖8，9中示出的系統(tǒng)100的操作狀態(tài)開始，系統(tǒng)100 的每一個工作循環(huán)包括以下步驟停止傳送線L (圖9)使得可移動單元4面向靜止在第一位置Pl中的支撐構(gòu)件8 ；將支撐構(gòu)件8從第一位置Pl移動到第二位置P2中(通過第一構(gòu)件23A的旋轉(zhuǎn)) (圖 12)；致動第一稱重裝置MPl以稱重容器2 ；將支撐構(gòu)件8從第二位置P2移動到第一位置Pl (圖9)；重新致動傳送線L。支撐構(gòu)件8進(jìn)行具有水平分量和豎直分量的平移，在向外行進(jìn)(從第一位置Pl到第二位置P2)中和在返回行進(jìn)(從第二位置P2到第一位置Pl)中執(zhí)行相同的軌跡，其中支承基部14保持水平；特別地，為了從第一位置Pl移動到第二位置P2，支撐構(gòu)件8下降并且遠(yuǎn)離傳送線L。通過繞第二鉸鏈軸M分別沿逆時針方向和沿順時針方向旋轉(zhuǎn)四桿連桿23 的第一構(gòu)件23A，可以獲得支撐構(gòu)件8從第一位置Pl到第二位置P2以及反過來的運動。由每一個可移動單元4支承的容器2遵循圖4中示出的類型的軌跡；在傳送線L 的區(qū)段T的上游，容器2以其相對底部部分接觸可移動單元4的基部5 ；在傳送線的區(qū)段T 附近，容器2遇到第一指引裝置17并且被偏離且被引導(dǎo)到支撐構(gòu)件8上，容器通過相對底部的第二部分接觸該支撐構(gòu)件8 ；只要傳送線L停止，由相應(yīng)的可移動單元4推動的容器2 就在支撐構(gòu)件8上前進(jìn)，以便移除容器2 ；—旦支撐構(gòu)件8使被稱重的容器2返回到傳送線 L上，相應(yīng)的可移動單元4就重新致動；容器2因此通過第二指引裝置18在支撐構(gòu)件8上前進(jìn)，直到它們離開區(qū)段T ；然后，容器2重新返回，以其第一底部部分接觸可移動單元4的基部5，并且根據(jù)前進(jìn)方向X沿傳送線L在它們的軌跡中前進(jìn)。統(tǒng)計稱重模式還包括傳送線L的間歇工作，但具有不同于用于100%稱重模式的那些停止模式的該線的停止模式為了執(zhí)行由可移動單元4支承的容器2的統(tǒng)計稱重，傳送線L必須在兩個不同的時間間隔中間停止以便實現(xiàn)要被稱重的容器2的移除并且此后將稱重的容器2重新引入到傳送線L上。因此，可以區(qū)別兩個步驟。從圖8、9中示出的系統(tǒng)100的操作狀態(tài)開始，在第一步驟中，系統(tǒng)100包括停止傳送線L (圖9);從第一位置Pl向著第三位置P3移動支撐構(gòu)件8 (通過之前旋轉(zhuǎn)第一可移動臂19 和之后旋轉(zhuǎn)第二構(gòu)件23A)(圖10)；致動第二稱重裝置MP2以便稱重從支撐構(gòu)件8接收的容器2 ；
與支撐構(gòu)件8向著第三位置P3的運動相位相關(guān)地將引導(dǎo)桿9移動到引導(dǎo)構(gòu)型Cl 中并且將第一和第二指引裝置17、18移動到脫離位置D2、E2中(圖11)；重新致動傳送線L。在統(tǒng)計稱重的階段期間重新致動傳送線L，該階段可以持續(xù)獲得容器2的精確的重量測量所需要的時間。

在統(tǒng)計稱重的階段期間，可以連續(xù)地或間歇地致動傳送線L。如上所述，在傳送線L的區(qū)段T中經(jīng)過的容器2通過由對應(yīng)的可移動單元4的橫向座6和基部5和由引導(dǎo)構(gòu)件9施加的組合效果被穩(wěn)定地支撐，該引導(dǎo)構(gòu)件執(zhí)行與布置在稱重裝置1A、1B的上游和下游的橫向引導(dǎo)件7相同的功能。從圖11中示出的系統(tǒng)100的操作狀態(tài)開始，在第二階段中，系統(tǒng)100包括留下沿傳送線L經(jīng)過而沒有容器2的可移動單元4 ；停止傳送線L使得沒有容器2的可移動單元4面對傳送線L的區(qū)段T ；將引導(dǎo)桿9從引導(dǎo)構(gòu)型Cl移動到脫離構(gòu)型C2，并且將第一和第二指引裝置17、18 從脫離位置D2、E2移動到指引位置D1、E2 ；與引導(dǎo)桿9向著脫離構(gòu)型C2的運動相位相關(guān)地從第三位置P3向著第一位置Pl 移動支撐構(gòu)件8 (通過首先第一構(gòu)件23A和此后可移動臂19的旋轉(zhuǎn))以便從第二稱重裝置 MP2接收稱重的容器2并且將它們運送到傳送線L上；重新致動傳送線L。如已經(jīng)說明的，第一指引裝置17、第二指引裝置18和引導(dǎo)構(gòu)件9通過第一致動桿 28被同時致動。更詳細(xì)地，第一致動桿觀可以在兩個狀態(tài)之間致動在第一狀態(tài)中，第一指引裝置17和第二指引裝置18分別在指引位置Dl、El中，而引導(dǎo)桿9處于脫離構(gòu)型C2中； 在第二狀態(tài)中，第一指引裝置17和第二指引裝置18分別在脫離位置D2、E2中，而引導(dǎo)桿9 處于引導(dǎo)構(gòu)型Cl中。第一致動桿觀在該兩個狀態(tài)之間的運動有利地實現(xiàn)在統(tǒng)計稱重模式期間同時致動第一指引裝置17，第二指引裝置18和引導(dǎo)桿9。圖13-16示出在使用相對于圖2-12中示出的那些容器具有較大形式的容器2的情況下拉動和稱重系統(tǒng)的作用。如上面已經(jīng)說明的，系統(tǒng)100如何可以簡單且快速地適應(yīng)容器2的每一個形式改變是顯然的。在使用中足以將可移動單元4、橫向引導(dǎo)件7、支撐構(gòu)件8的橫向引導(dǎo)件15和第二臂42重新指定到新的形式。應(yīng)當(dāng)理解，上面已經(jīng)通過非限制性例子被描述，并且任何最終構(gòu)造變體落在如上面和所附權(quán)利要求中描述的本技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種用來稱重在前進(jìn)方向(X)上沿傳送線(L)供給的容器O)的稱重設(shè)備，所述稱重設(shè)備包括第一稱重裝置(MPl)，所述第一稱重裝置布置在適于傳送容器( 的傳送線(L)的區(qū)段 (T)的第一側(cè)(Li)上；和支撐構(gòu)件(8)，所述支撐構(gòu)件能在第一位置(Pl)和第二位置(P》之間操作，在所述第一位置中，所述支撐構(gòu)件(8)布置在傳送線(L)的所述區(qū)段(T)以便從傳送線接收至少一個容器O)，在所述第二位置中，所述支撐構(gòu)件(8)接合所述第一稱重裝置(MPl)以便允許所述至少一個容器( 通過所述第一稱重裝置(MPl)被稱重，所述設(shè)備的特征在于，它還包括第二稱重裝置(MP2)，所述第二稱重裝置布置在傳送線(L)的所述區(qū)段(T)的所述第一側(cè)(Li)上，并在這樣的位置中，即當(dāng)所述第二稱重裝置(MP2)從所述支撐構(gòu)件(8)接收要被稱重的至少一個容器O)時，所述傳送線(L)與所述容器(2)脫離，所述支撐構(gòu)件(8) 還能在所述第一位置(Pl)和第三位置(P； )之間操作，在所述第三位置中，所述支撐構(gòu)件 (8)接合所述第二稱重裝置(MP》以便允許所述至少一個容器( 通過所述第二稱重裝置 (MP2)被稱重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，還包括第一引導(dǎo)裝置(9)，所述第一引導(dǎo)裝置能夠在引導(dǎo)構(gòu)型(Cl)和脫離構(gòu)型(C2)之間與所述支撐構(gòu)件(8)相位相關(guān)地操作，在所述引導(dǎo)構(gòu)型中，所述第一引導(dǎo)裝置(9)布置在所述傳送線(L)的所述區(qū)段⑴以便沿所述傳送線(L)引導(dǎo)所述容器O)，在所述脫離構(gòu)型中，所述第一引導(dǎo)裝置(9)布置成允許支承至少一個容器O) 的所述支撐構(gòu)件(8)移動離開所述第一位置(Pl)和移動到達(dá)所述第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其中所述第一稱重裝置(MPl)包括用來支撐地接收要被稱重的至少一個容器O)的第一支撐件(10)和連接到所述第一支撐件(10)的第一秤盤(11)，并且其中所述第二稱重裝置(MP》包括用來支撐地接收要被稱重的至少一個容器 (2)的第二支撐件(1 和連接到所述第二支撐件(1 的第二秤盤(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備，其中所述第一稱重裝置(MPl)和所述第二稱重裝置(MP2) 是同一天平(Bi)的整體部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的設(shè)備，其中所述支撐構(gòu)件(8)包括設(shè)置有開口(150)的支承基部(14)，并且所述第一稱重裝置(MPl)的第一支撐件(10)和所述第二稱重裝置(MP2)的第二支撐件(1 設(shè)置有突起部分(16)，所述支撐構(gòu)件(8)的支承基部(14)以及所述第一支撐件(10)和第二支撐件(1 尺寸設(shè)計成使得當(dāng)支撐構(gòu)件(8)到達(dá)所述第二位置(P2)和所述第三位置(P； )時所述支承基部(14)的開口(150)分別自由接合第一支撐件(10)和第二支撐件(12)的突出部分(16)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項的設(shè)備，其中所述支撐構(gòu)件(8)包括第二引導(dǎo)裝置 (15)，所述第二引導(dǎo)裝置被布置用來當(dāng)所述支撐構(gòu)件(8)處于所述第一位置(Pl)時沿所述傳送線(L)引導(dǎo)所述容器O)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項的設(shè)備，還包括第一指引裝置(17)，所述第一指引裝置布置在所述傳送線(L)的所述區(qū)段(T)上游并且能夠在指引位置(Dl)和脫離位置(D2) 之間移動，在所述指引位置中，當(dāng)所述支撐構(gòu)件處于所述第一位置(Pl)時，所述第一指引裝置(17)指引在所述傳送線(L)上前進(jìn)的容器( 到所述支撐構(gòu)件(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備，還包括第二指引裝置(18)，所述第二指引裝置布置在所述傳送線(L)的所述區(qū)段(T)下游，能夠在指引位置(El)和脫離位置(E》之間移動，在第二指引裝置的指引位置中，所述第二指引裝置(18)再次指引在布置在所述第一位置(Pl)上的所述支撐構(gòu)件(8)上滑動地前進(jìn)的所述容器( 到所述傳送線(L)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中所述第一指引裝置(17)包括傾斜表面(17B)，當(dāng)所述第一指引裝置(17)處于指引位置(Dl)時，所述傾斜表面抵靠容器( 且使容器向上轉(zhuǎn)向， 并且所述第二指引裝置(18)包括傾斜表面(18B)，當(dāng)所述第二指引裝置(18)處于指引位置 (El)時，第二指引裝置的傾斜表面接觸容器( 且使容器向下轉(zhuǎn)向。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項的設(shè)備，還包括用來移動所述支撐構(gòu)件(8)的移動裝置(20)，所述移動裝置包括連接到基部(11)的第一可移動臂(19)和支撐所述支撐構(gòu)件(8)的4桿連桿(23)，而所述4桿連桿又由所述第一可移動臂(19)支撐，所述第一可移動臂(19)和4桿連桿03)以相互相位關(guān)系被控制使得當(dāng)所述支撐構(gòu)件(8)離開所述第一位置(Pl)和所述第二位置(P》并在所述第一位置(Pl)和所述第三位置(P； )之間移動時維持所述支撐構(gòu)件(8)的支承基部(14)大體上水平。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9的設(shè)備，還包括用來控制所述第一指引裝置(17)和所述第二指引裝置(18)的控制機(jī)構(gòu)(27)，所述控制機(jī)構(gòu)適于與所述引導(dǎo)裝置(9)相位相關(guān)地移動所述第一指引裝置(17)和所述第二指引裝置(18)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中所述第一引導(dǎo)裝置(9)包括縱向延伸的引導(dǎo)構(gòu)件 (9)，所述引導(dǎo)裝置能夠與所述支撐構(gòu)件(8)相位相關(guān)地操作。
13.一種用來驅(qū)動和稱重容器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1到12的任何一項的用來稱重容器O)的設(shè)備和用來傳送容器( 的傳送線(L)，所述傳送線(L)包括引導(dǎo)橫向側(cè)(7)，所述引導(dǎo)橫向側(cè)在相關(guān)的第一側(cè)(Li)處布置在所述傳送線(L)的區(qū)段(T)的上游和下游；和在所述傳送線(L)的第二側(cè)(U)起作用的多個可移動單元G)，所述第二側(cè)(U)與所述第一側(cè)(Li)相對，以便與所述引導(dǎo)橫向側(cè)(7)和所述第一引導(dǎo)裝置(9)或所述支撐構(gòu)件(8)協(xié)作，從而沿前進(jìn)方向(X)移動容器O)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中每一個可移動單元(4)包括具有接觸表面的基部 (5)，所述接觸表面用來接觸一個或更多個容器O)的底部的第一部分，并且所述支撐構(gòu)件 (8)包括具有上支承表面的支承基部(14)，所述上支承表面用來支撐地接收一個或更多個容器O)的底部的第二部分，當(dāng)所述支撐構(gòu)件(8)處于所述第一位置(Pl)時，所述支撐構(gòu)件(8)的支承基部(14)的上支承表面布置在高于所述可移動單元的基部(5)的接觸表面的高度。
15.一種用來稱重沿傳送線(L)供給的容器( 的方法，當(dāng)所述傳送線(L)停止時所述方法能通過根據(jù)權(quán)利要求1到12的任何一項所述的設(shè)備操作，所述方法包括以下步驟操作所述支撐構(gòu)件(8)以便將從所述傳送線(L)接收的一個或更多個容器(2)帶到所述第三位置(P3)；致動所述第二稱重裝置(MP》以便稱重從所述支撐構(gòu)件(8)接收的容器O)；與向著所述第三位置(P； )移動的所述支撐構(gòu)件(8)相位相關(guān)地操作所述第一引導(dǎo)裝置(9)以便到達(dá)所述引導(dǎo)構(gòu)型(Cl)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用來稱重沿傳送線(L)供給的容器(2)的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括第一稱重裝置(MP1)，所述第一稱重裝置以接近第一側(cè)的位置布置在容器(2)的傳送線(L)的區(qū)段(T)的第一側(cè)(L1)上；第二稱重裝置(MP2)，所述第二稱重裝置以遠(yuǎn)離該側(cè)部的位置布置在容器(2)的傳送線(L)的區(qū)段(T)的側(cè)部；支撐構(gòu)件(8)，所述支撐構(gòu)件可以在第一位置(P1)、第二位置(P2)和第三位置(P3)之間活動，在所述第一位置中，它布置在傳送線(L)的區(qū)段(T)以便接收容器(2)，在所述第二位置中，它與第一稱重裝置(MP1)接合，在所述第三位置中，它與第二稱重裝置(MP2)接合；和第一引導(dǎo)裝置(9)，所述第一引導(dǎo)裝置可以在引導(dǎo)構(gòu)型(C1)和脫離構(gòu)型(C2)之間活動，在所述引導(dǎo)構(gòu)型中，它們布置在所述區(qū)段(T)處以便沿傳送線(L)引導(dǎo)容器(2)。所述方法包括以下步驟致動所述支撐構(gòu)件(8)以便將從所述傳送線(L)接收的容器(2)帶到所述第三位置(P3)中；致動第二稱重裝置(MP2)以便稱重容器(2)；與支撐構(gòu)件(8)的運動相位相關(guān)地致動第一引導(dǎo)裝置(9)以便到達(dá)引導(dǎo)構(gòu)型(C1)。
文檔編號B67C3/20GK102460091SQ201080026517
公開日2012年5月16日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者L·卡維納 申請人:Ima生命有限公司