專利名稱：伺服高速精密夾式送料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本適用新型公開了一種新型伺服高速精密夾式送料機。它適用于沖壓、鋼鐵、印刷等精密行業(yè)的要求，可保證材料表面沒有絲毫劃傷痕跡時采用的新型伺服高速精密夾式送料機。送料步距精度高、送料尺寸穩(wěn)定，還可滿足高速送料的要求。
背景技術(shù)：
隨著沖壓、鋼鐵，印刷等高精密行業(yè)自動化的快速發(fā)展，對于自動送料機的要求也越來越高。傳統(tǒng)送料機只有輥式送料機和氣動夾式送料機兩大類型。輥式送料機由于鋼輥硬度高，在夾送材料時會使所送材料的表面產(chǎn)生不同程度的壓痕，不能滿足表面要求高的材料的送料。如果將鋼輥改為膠輥又會降低送料精度。所以該類型送料已越來越不能滿足材料表面要求高的現(xiàn)代精密沖壓、鋼鐵、印刷行業(yè)的要求。另外一種夾式氣動送料機，雖然對所送材料表面不會產(chǎn)生損傷，但由于其送料速度取決于氣缸的運行速度，其送料方式是單方向夾持送料，反行程是空運行不能送料，所以送料速度慢；夾式氣動送料機的送料長度只能靠氣缸的單向行程來保證，一來送料長度調(diào)節(jié)不方便，影響工作效率，二來送料精度低、穩(wěn)定性差。它這種類型的送料機也正逐步被要求精度高、速度快的沖壓、鋼鐵，印刷等行業(yè)淘汰。如何滿足現(xiàn)代沖壓、鋼鐵，印刷等精密行業(yè)的高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕、可快速調(diào)節(jié)送料長度的定長或有規(guī)律變長的自動高速送料，成為本行業(yè)急待解決的難題。適用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型伺服高速精密夾式送料機，使其能滿足高速度、高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕的可快速調(diào)節(jié)送料長度(定長或有規(guī)律變長) 的自動高速送料機。本實用新型提供的技術(shù)方案如下提供一種高速度、高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕的可快速調(diào)節(jié)送料長度的自動高速送料機。它的組成包括控制電箱、伺服驅(qū)動電機、減速裝置、氣動夾持裝置、往復送料裝置、導料組件、限料組件、機架。在機架的底部裝有伺服驅(qū)動電機，伺服驅(qū)動電機通過套減速裝置分別與二根齒條連接，二套往復送料裝置分別同二根齒條聯(lián)結(jié)，二套氣動夾持裝置分別同二套往復送料裝置相連。本適應新型具有如下優(yōu)點1.由于采用了夾持送料方式，夾子表面采用軟性材料，使材料表面不會產(chǎn)生任何傷痕。2.由于該機構(gòu)是通過伺服驅(qū)動電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了送料可控制性，保證了送料的精度。3.針對目前夾持送料方式只能是氣缸控制的單方向送料，反行程是空運行的缺點，發(fā)明了伺服電機控制的往復式送料裝置，使其正行程、反行程都可以向同一個方向單次或多次連續(xù)送料，速度是目前氣動夾式送料機的多倍，滿足了高速及穩(wěn)定的自動化送料要求。4.新型伺服高速精密夾式送料機在氣路上發(fā)明了專用氣缸克服了目前的市場上的采用一般的氣缸而造成的體積大、笨重帶來的高速送料產(chǎn)生的慣性力影響送料精度的問題。5.新型伺服高速精密夾式送料機在送料機結(jié)構(gòu)的整體布局上更科學、合理，使本實用新型機體小型化、重量輕便于移動。

圖1是本實用新型的外形示意圖(不含控制電箱、外蓋板)。圖2是本實用新型的主視圖。圖3是本實用新型的右視圖。圖4是本實用新型的府視圖。
具體實施方式
如圖1至4所示為本實用新型的伺服高速精密夾式送料機。在機架1的底部裝有伺服驅(qū)動電機2，伺服驅(qū)動電機2通過一套減速裝置3帶動二根齒條4產(chǎn)生直線往復相對運動，二套往復送料裝置5同二根齒條4聯(lián)結(jié)，二套氣動夾持裝置6分別同二套往復送料裝置 5相連，在齒條的帶動下二套往復送料裝置5 二套氣動夾持裝置6 —起隨齒條作相對運動， 為保證材料進出順利并對應不同規(guī)格的材料寬度，在入料口處設置了導料組件7、限料組件 8。動作控制方式為實現(xiàn)其正行程、反行程都可以向同一個方向連續(xù)送料，在控制方面對氣動夾持裝置6要求二套夾持動作剛好反向，即當一套氣動夾持裝置處于夾持狀態(tài)時，另一套氣動夾持裝置則處于松開狀態(tài)。在一個方向行程終了時氣缸動作進行一次切換， 以實現(xiàn)其正行程、反行程都可以朝一個方向連續(xù)送料，可保證高速、精準、穩(wěn)定、表面無任何損傷的送料以滿足自動化的送料要求。本實用新型的伺服高速精密夾式送料機是結(jié)合具體的沖壓，剪切行業(yè)、印刷行業(yè)的特點所做的詳細說明。不能認為本實用新型的具體實施僅局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種伺服高速精密夾式送料機，其特征在于在機架的底部裝有伺服驅(qū)動電機，伺服驅(qū)動電機通過一套減速裝置分別與二根齒條連接，二套往復送料裝置分別同二根齒條聯(lián)結(jié)，二套氣動夾持裝置分別同二套往復送料裝置相連。
專利摘要本實用新型公開了新型伺服高速精密夾式送料機，包括控制電箱、伺服驅(qū)動電機、減速裝置、氣動夾持裝置、往復送料裝置、導料組件、限料組件、機架。在機架的底部裝有伺服驅(qū)動電機，伺服驅(qū)動電機通過套減速裝置分別與二根齒條連接，二套往復送料裝置分別同二根齒條聯(lián)結(jié)，二套氣動夾持裝置分別同二套往復送料裝置相連。本實用新型克服傳統(tǒng)輥式送料機表面會產(chǎn)生壓痕、送料精度低；克服了傳統(tǒng)夾式氣動送料機送料速度慢、送料長度調(diào)節(jié)不方便、穩(wěn)定性差等缺點；可提供一種同時滿足高精度、高穩(wěn)定性、材料表面不會產(chǎn)生任何傷痕的、可快速調(diào)節(jié)送料長度(按照定長或有規(guī)律變化長度)的自動高速送料機，可極大地提高勞動生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/91GK201961828SQ20102020628
公開日2011年9月7日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者暢志軍 申請人:萊恩精機(深圳)有限公司