專利名稱：伺服高速精密夾式送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型伺服高速精密夾式送料機(jī)。它適用于沖壓、鋼鐵、印刷等精密行業(yè)的要求，可保證材料表面沒有絲毫劃傷痕跡時(shí)采用的新型伺服高速精密夾式送料機(jī)。 送料步距精度高、送料尺寸穩(wěn)定，還可滿足高速送料的要求。
背景技術(shù)：
隨著沖壓、鋼鐵，印刷等高精密行業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，對(duì)于自動(dòng)送料機(jī)的要求也越來越高。傳統(tǒng)送料機(jī)只有輥式送料機(jī)和氣動(dòng)夾式送料機(jī)兩大類型。輥式送料機(jī)由于鋼輥硬度高，在夾送材料時(shí)會(huì)使所送材料的表面產(chǎn)生不同程度的壓痕，不能滿足表面要求高的材料的送料。如果將鋼輥改為膠輥又會(huì)降低送料精度。所以該類型送料已越來越不能滿足材料表面要求高的現(xiàn)代精密沖壓、鋼鐵、印刷行業(yè)的要求。另外一種夾式氣動(dòng)送料機(jī)，雖然對(duì)所送材料表面不會(huì)產(chǎn)生損傷，但由于其送料速度取決于氣缸的運(yùn)行速度，其送料方式是單方向夾持送料，反行程是空運(yùn)行不能送料，所以送料速度慢；夾式氣動(dòng)送料機(jī)的送料長(zhǎng)度只能靠氣缸的單向行程來保證，一來送料長(zhǎng)度調(diào)節(jié)不方便，影響工作效率，二來送料精度低、穩(wěn)定性差。它這種類型的送料機(jī)也正逐步被要求精度高、速度快的沖壓、鋼鐵，印刷等行業(yè)淘汰。如何滿足現(xiàn)代沖壓、鋼鐵，印刷等精密行業(yè)的高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕、可快速調(diào)節(jié)送料長(zhǎng)度的定長(zhǎng)或有規(guī)律變長(zhǎng)的自動(dòng)高速送料，成為是本行業(yè)急待解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型伺服高速精密夾式送料機(jī)，使其能滿足高速度、高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕的可快速調(diào)節(jié)送料長(zhǎng)度(定長(zhǎng)或有規(guī)律變長(zhǎng))的自動(dòng)高速送料機(jī)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下提供一種高速度、高精度、高穩(wěn)定性、而且材料表面無傷痕的可快速調(diào)節(jié)送料長(zhǎng)度的自動(dòng)高速送料機(jī)。它的組成包括控制電箱、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 減速裝置、氣動(dòng)夾持裝置、往復(fù)送料裝置、導(dǎo)料組件、限料組件、機(jī)架。(見附圖1)本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.由于采用了夾持送料方式，夾子表面采用軟性材料，使材料表面不會(huì)產(chǎn)生任何傷痕。2.由于該機(jī)構(gòu)是通過伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了送料可控制性，保證了送料的精度。3.針對(duì)目前夾持送料方式只能是氣缸控制的單方向送料，反行程是空運(yùn)行的缺點(diǎn)，發(fā)明了伺服電機(jī)控制的往復(fù)式送料裝置，使其正行程、反行程都可以向同一個(gè)方向單次或多次連續(xù)送料，速度是目前氣動(dòng)夾式送料機(jī)的多倍，滿足了高速及穩(wěn)定的自動(dòng)化送料要求。
4.新型伺服高速精密夾式送料機(jī)在氣路上發(fā)明了專用氣缸克服了目前的市場(chǎng)上的采用一般的氣缸而造成的體積大、笨重帶來的高速送料產(chǎn)生的慣性力影響送料精度的問題。5.新型伺服高速精密夾式送料機(jī)在送料機(jī)結(jié)構(gòu)的整體布局上更為科學(xué)、合理，使本發(fā)明機(jī)體小型化、重量輕便于移動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的外形示意圖(不含控制電箱、外蓋板)。圖2是本發(fā)明的三視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示為本發(fā)明的伺服高速精密夾式送料機(jī)。在機(jī)架1的底部裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過一套減速裝置3帶動(dòng)二根齒條4產(chǎn)生直線往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，二套往復(fù)送料裝置5同二根齒條4聯(lián)結(jié)，二套氣動(dòng)夾持裝置6分別同二套往復(fù)送料裝置 5相連，在齒條的帶動(dòng)下二套往復(fù)送料裝置5 二套氣動(dòng)夾持裝置6 —起隨齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 為保證材料進(jìn)出順利并對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的材料寬度，在入料口處設(shè)置了導(dǎo)料組件7、限料組件 8。動(dòng)作控制方式為實(shí)現(xiàn)其正行程、反行程都可以向同一個(gè)方向連續(xù)送料，在控制方面對(duì)氣動(dòng)夾持裝置6要求二套夾持動(dòng)作剛好反向，即當(dāng)一套氣動(dòng)夾持裝置處于夾持狀態(tài)時(shí)，另一套氣動(dòng)夾持裝置則處于松開狀態(tài)。在一個(gè)方向行程終了時(shí)氣缸動(dòng)作進(jìn)行一次切換， 以實(shí)現(xiàn)其正行程、反行程都可以朝一個(gè)方向連續(xù)送料，可保證高速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定、表面無任何損傷的送料以滿足自動(dòng)化的送料要求。本發(fā)明的伺服高速精密夾式送料機(jī)是結(jié)合具體的沖壓，剪切行業(yè)、印刷行業(yè)的特點(diǎn)所做的詳細(xì)說明。不能認(rèn)為本發(fā)明的具體實(shí)施僅局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速精密送料機(jī)，其特征在于采用夾持往復(fù)式送料裝置，使其行程、回程都可以向一個(gè)方向連續(xù)送料。一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)二套往復(fù)送料裝置、二套氣動(dòng)夾持裝置一起隨齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2.夾持方式采用氣動(dòng)，在氣路上發(fā)明了專用氣缸，以上支架和下墊板取代了氣缸常用的前后端蓋，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)作反應(yīng)快。
3.在控制方面對(duì)氣動(dòng)夾持裝置要求二套夾持動(dòng)作剛好反向，即當(dāng)一套氣動(dòng)夾持裝置處于夾持狀態(tài)時(shí)另一套氣動(dòng)夾持裝置著處于松開狀態(tài)。它們同往復(fù)送料裝置一起作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在向一個(gè)方向行程終了時(shí)氣缸動(dòng)作進(jìn)行一次切換。
全文摘要
本發(fā)明公開了新型伺服高速精密夾式送料機(jī)，包括控制電箱、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置、氣動(dòng)夾持裝置、往復(fù)送料裝置、導(dǎo)料組件、限料組件、機(jī)架。本發(fā)明克服傳統(tǒng)輥式送料機(jī)表面會(huì)產(chǎn)生壓痕、送料精度低。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)夾式氣動(dòng)送料機(jī)送料速度慢、送料長(zhǎng)度調(diào)節(jié)不方便、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。本發(fā)明可提供一種同時(shí)滿足高精度、高穩(wěn)定性、材料表面不會(huì)產(chǎn)生任何傷痕的、可快速調(diào)節(jié)送料長(zhǎng)度(按照定長(zhǎng)或有規(guī)律變化長(zhǎng)度)的自動(dòng)高速送料機(jī)，可極大地提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102259763SQ20101018522
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者暢志軍 申請(qǐng)人:萊恩精機(jī)(深圳)有限公司