專利名稱：煙草物料翻箱倒料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草物料輸送輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于箱式貯存煙草物料輸 送的翻箱倒料裝置。
技術(shù)背景
成品煙絲箱式儲(chǔ)存是目前各巻煙企業(yè)技術(shù)改造中普遍采用的方式，將儲(chǔ)絲箱內(nèi)的成品 煙絲翻轉(zhuǎn)、倒空，輸送到后道工序，是主要工藝環(huán)節(jié)之一。在對(duì)儲(chǔ)絲箱內(nèi)煙絲實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻 轉(zhuǎn)傾倒的前提下，要盡量減少煙絲產(chǎn)生造碎；同時(shí)，還要避免落差過(guò)高產(chǎn)生揚(yáng)塵。
現(xiàn)有的煙絲翻箱設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了煙絲箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、傾倒煙絲的功能，但由于煙絲箱在翻 轉(zhuǎn)到卸料位置時(shí)落差太高，同時(shí)箱內(nèi)全部煙絲瞬間跌入下游設(shè)備，成品煙絲在此過(guò)程中產(chǎn) 生大量造碎；也伴隨產(chǎn)生煙塵飛揚(yáng)，影響現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
為解決以上技術(shù)問(wèn)題，CN1253904發(fā)明專利提供了一種用于卸空盛有煙絲的紙板箱的 方法和設(shè)備，用一個(gè)機(jī)械手將在開(kāi)啟狀態(tài)下的紙板箱以一個(gè)運(yùn)送道上取下，并轉(zhuǎn)送至一個(gè) 集料輸送裝置。為降低卸空時(shí)伴隨產(chǎn)生的粉塵，在紙板箱的開(kāi)口上方，在機(jī)械手的紙箱抓 取裝置上設(shè)置一個(gè)葉片狀封蓋，當(dāng)紙板箱翻轉(zhuǎn)l 8 (T時(shí)，它就暫時(shí)先承接住煙絲，然后直 接在集料輸送裝置的上方通過(guò)開(kāi)啟片狀封蓋而將煙草卸出。由于煙絲卸空落差小，從而防 止了過(guò)量粉塵產(chǎn)生，并愛(ài)惜了煙絲。但該機(jī)械手的設(shè)置使設(shè)備過(guò)于復(fù)雜，設(shè)備制造成本及 維護(hù)成本均過(guò)于高昂。且該機(jī)械手專用設(shè)備不具備移動(dòng)功能，其翻箱處理區(qū)域受到限制。 為此，CN201046868Y實(shí)用新型專利提供了一種箱式貯存物料用移動(dòng)翻箱倒料裝置， 包括設(shè)置于走行地軌和走行天軌之間可沿軌道往復(fù)運(yùn)行的移動(dòng)車(chē)，在移動(dòng)車(chē)的兩根立柱之 間設(shè)置有可沿橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶夾抱裝置的翻箱倒料裝置，在移動(dòng)車(chē)運(yùn)行軌道兩側(cè)分別設(shè)置有 煙箱輸入裝置、空箱輸出裝置和接料裝置。但該裝置仍然采用了將儲(chǔ)絲箱抱夾后繞邊軸翻 轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)翻箱機(jī)的操作方式，由于翻箱機(jī)和后續(xù)儲(chǔ)柜是前后布置，無(wú)法將儲(chǔ)絲箱翻到箱口 垂直向下的最佳傾倒位置，其卸料落差大，也不能根據(jù)儲(chǔ)柜原有煙絲的位置自動(dòng)尋找位置。發(fā)明內(nèi)容-
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種煙絲箱在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、傾倒過(guò)程中，仍可保 持煙絲較低造碎率，且結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的翻箱倒料裝置。
本實(shí)用新型所述翻箱倒料裝置包括機(jī)架，以及可在機(jī)架軌道上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)車(chē)； 所述移動(dòng)車(chē)上安裝有實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱上、下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)傾 倒機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)上安裝有儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的 由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)的框架上裝設(shè)有一對(duì)由氣缸驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)絲 箱抱夾機(jī)構(gòu)的抱臂。
為了進(jìn)一步減少煙絲物料傾倒過(guò)程中的揚(yáng)塵和造碎，所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)上還裝有翻門(mén) 機(jī)構(gòu)；所述翻門(mén)機(jī)構(gòu)包括兩扇由氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的蓋門(mén)。該兩扇蓋門(mén)在儲(chǔ)絲箱翻轉(zhuǎn)時(shí)阻止儲(chǔ) 絲箱內(nèi)煙絲跌落，在卸料時(shí)緩慢打開(kāi)，煙絲均勻卸出。
另外，在儲(chǔ)絲箱抱夾、提升、平移、翻轉(zhuǎn)的相應(yīng)位置可裝設(shè)光電開(kāi)關(guān)或其它感應(yīng)元件， 以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻箱全過(guò)程動(dòng)作。設(shè)備上還可設(shè)置多個(gè)安全開(kāi)關(guān)，保證人身和設(shè)備安全。
本實(shí)用新型采用移動(dòng)車(chē)攜帶提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)絲箱，左右往復(fù)移動(dòng)尋找卸 料位置，就位后，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180° ，儲(chǔ)絲箱箱口垂直向下，并且要下降到距煙絲 卸料盡可能低的位置時(shí)翻門(mén)機(jī)構(gòu)的蓋門(mén)緩慢打開(kāi)，邊緩慢開(kāi)蓋邊提升儲(chǔ)絲箱，煙絲緩緩落 入后道儲(chǔ)柜。待煙絲全部卸完后蓋關(guān)，逆向翻轉(zhuǎn)180°回到箱口向上的位置，再平移行走 回起始位置，下降釋放空箱，空箱由物流系統(tǒng)輸出，翻箱裝置再完成下一滿儲(chǔ)絲箱的翻箱 卸料程序。
由于本實(shí)用新型是將儲(chǔ)絲箱抱夾提升后，平移到儲(chǔ)柜內(nèi)卸料，既可以在儲(chǔ)柜內(nèi)跟蹤任 意位置卸料，也可以下降到盡可能低的卸料高度，降低落差，就地翻轉(zhuǎn)倒料，因此，可有 效減少煙絲造碎和揚(yáng)塵。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于-
一、 在使用本實(shí)用新型進(jìn)行翻箱卸料時(shí)，距離落料位置落差很小，同時(shí)煙絲卸料是一 個(gè)平穩(wěn)出料的過(guò)程，極大地減小了煙絲造碎。
二、 在使用本實(shí)用新型進(jìn)行翻箱卸料時(shí)，減少了卸料中的揚(yáng)塵現(xiàn)象，改善現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
三、 整體設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可全自動(dòng)、快速實(shí)現(xiàn)翻箱卸絲。


以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。 圖l本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
說(shuō)明書(shū)第3/4頁(yè)
具體實(shí)施實(shí)例
如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架l、移動(dòng)車(chē)2、提升機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。提 升機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4安裝在移動(dòng)車(chē)2上，隨著移動(dòng)車(chē)2—起水平往復(fù)移動(dòng)；儲(chǔ)絲箱 抱夾機(jī)構(gòu)5及翻門(mén)機(jī)構(gòu)6安裝在翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4上，隨著翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4 一起翻轉(zhuǎn)。
如圖1及圖2所示，由電機(jī)2-l直接驅(qū)動(dòng)移動(dòng)車(chē)的主動(dòng)車(chē)輪2-2，移動(dòng)車(chē)2帶動(dòng)提升機(jī) 構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4在機(jī)架1頂部的行走軌道1-1上左右往復(fù)行走，在左、右限位置安裝有 光電管；機(jī)架1由型鋼拼焊而成，保證翻箱倒料裝置的運(yùn)行穩(wěn)固，同時(shí)要避開(kāi)外圍設(shè)備的 干涉。
如圖1所示，提升機(jī)構(gòu)3包括提升電機(jī)3-l、提升鏈輪3-2及豎直導(dǎo)軌3-3，提升電機(jī) 3-l驅(qū)動(dòng)鏈輪3-2，通過(guò)豎直導(dǎo)軌3-3的導(dǎo)向定位，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4的上升、下降，在 升降的上、下限位置安裝有光電管。
如圖2所示，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4上裝有儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)5和翻門(mén)機(jī)構(gòu)6;翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4 包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)4-1驅(qū)動(dòng)其中之一的翻轉(zhuǎn)主軸4-2，帶動(dòng)儲(chǔ)絲箱 180°翻轉(zhuǎn)，在其上、下限位置安裝有光電管。
如圖2所示，儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)分別安裝在翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4框架上的""形 抱臂5-2，兩個(gè)氣缸5-l分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)抱臂5-2平移，以?shī)A緊或松開(kāi)儲(chǔ)絲箱筋條，通過(guò)磁性 開(kāi)關(guān)檢測(cè)抱夾是否到位。
如圖2所示，翻門(mén)機(jī)構(gòu)6的裝設(shè)位置對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)絲箱開(kāi)口倒料位置，其兩扇蓋門(mén)6-2由 兩個(gè)氣缸6-1驅(qū)動(dòng)開(kāi)合，通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)蓋門(mén)6-2開(kāi)合是否到位。
其具體的工作過(guò)程是裝滿煙絲的儲(chǔ)絲箱9由物流系統(tǒng)7送到指定位置A準(zhǔn)備，移動(dòng) 車(chē)2平移到位，提升機(jī)構(gòu)3下降到抱夾位置，抱夾機(jī)構(gòu)5夾緊儲(chǔ)絲箱9，提升機(jī)構(gòu)3提升 到上限位置，移動(dòng)車(chē)2帶著儲(chǔ)絲箱9在機(jī)架1軌道上平移行走跟蹤尋找儲(chǔ)柜8的卸料位置； 就位停穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4由電機(jī)4-1驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸4-2，將儲(chǔ)絲箱9翻轉(zhuǎn)180°到B位置， 儲(chǔ)絲箱9的箱口垂直向下，提升機(jī)構(gòu)3繼續(xù)下降到盡可能低的卸料高度；翻門(mén)機(jī)構(gòu)6緩慢 開(kāi)蓋，邊開(kāi)蓋提升機(jī)構(gòu)3邊提升，儲(chǔ)絲箱內(nèi)的煙絲緩緩、全部落入儲(chǔ)柜8內(nèi)。待箱內(nèi)煙絲
5完全卸空后，翻門(mén)裝置6合蓋，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)4將儲(chǔ)絲箱9反向翻轉(zhuǎn)180°回到原位，提 升機(jī)構(gòu)3提升到上限位置，移動(dòng)車(chē)2帶著空箱平移行走到起始位置，提升機(jī)構(gòu)1下降到下 極限位置，抱夾機(jī)構(gòu)5松開(kāi)儲(chǔ)絲箱，提升機(jī)構(gòu)3提升，完成一次翻箱卸料操作?？障漭敵?， 另一滿箱又進(jìn)入準(zhǔn)備位置，開(kāi)始下一次翻箱操作。
權(quán)利要求1、一種煙草物料翻箱倒料裝置，包括機(jī)架，以及可在機(jī)架軌道上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)車(chē)，其特征在于所述移動(dòng)車(chē)上安裝有實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱上、下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)上安裝有儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)的框架上裝設(shè)有一對(duì)由氣缸驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)的抱臂。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草物料翻箱倒料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)的框架上還裝有翻門(mén)機(jī)構(gòu)；所述翻門(mén)機(jī)構(gòu)包括兩扇由氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的蓋門(mén)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煙草物料翻箱倒料裝置，其特征在于在儲(chǔ)絲箱抱夾、提升、平移、翻轉(zhuǎn)的相應(yīng)位置裝設(shè)有光電開(kāi)關(guān)或其它感應(yīng)元件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種煙絲箱在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、傾倒過(guò)程中，仍可保持煙絲較低造碎率，且結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的翻箱倒料裝置，該裝置包括機(jī)架，以及可在機(jī)架軌道上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)車(chē)；所述移動(dòng)車(chē)上安裝有實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱上、下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)絲箱180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)上裝有儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)絲箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)框架上分別裝設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)絲箱抱夾機(jī)構(gòu)的抱臂。由于本實(shí)用新型是將儲(chǔ)絲箱抱夾提升后，平移到儲(chǔ)柜內(nèi)卸料，既可以在儲(chǔ)柜內(nèi)跟蹤任意位置卸料，也可以下降到盡可能低的卸料高度，降低落差，就地翻轉(zhuǎn)倒料，因此，可有效減少煙絲造碎和揚(yáng)塵。
文檔編號(hào)B65G65/23GK201362511SQ20092003704
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者劉洪涌, 棟 王, 力 馬 申請(qǐng)人:江蘇智思機(jī)械集團(tuán)有限公司