專利名稱:物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，應(yīng)用于全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)內(nèi)，其設(shè)置于巷道及存取窗口之間，用于完成巷道內(nèi)運(yùn)輸簍中圖書(shū)至存取窗口的轉(zhuǎn)接，其包含有轉(zhuǎn)接平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)置有升降夾持機(jī)構(gòu)，所述升降夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口上方,采用了最簡(jiǎn)單的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或圖書(shū)的交換，其可以進(jìn)一步包含設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺(tái)下方的暫存裝置，及設(shè)置在暫存裝置和巷道之間的運(yùn)輸簍接收裝置，增加了圖書(shū)的臨時(shí)存儲(chǔ)，拓展了系統(tǒng)的處理方式和處理效率。
【專利說(shuō)明】物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，尤其是一種應(yīng)用在閉架書(shū)庫(kù)中用于接收運(yùn)輸簍、暫存圖書(shū)，對(duì)圖書(shū)整理及交換的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公告號(hào)為CN 102642689 B的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種無(wú)人值守的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其包含書(shū)架，書(shū)架之間設(shè)置有巷道，巷道之間運(yùn)行巷道車(chē)，巷道車(chē)上設(shè)置有用于抓取圖書(shū)的夾持機(jī)構(gòu)。巷道外側(cè)設(shè)置有主輸送線，巷道出口與主輸送線之間設(shè)置有巷道車(chē)接口，用以完成運(yùn)輸簍于巷道車(chē)與主輸送線之間的交換。系統(tǒng)中還包含與主輸送線局部平行的暫存輸送線，主輸送線和暫存輸送線之間設(shè)置有整理機(jī)構(gòu)，用以完成圖書(shū)或運(yùn)輸簍在主輸送線和暫存輸送線之間的交換。暫存輸送線的外側(cè)設(shè)置有出書(shū)窗口和還書(shū)窗口，用以完成圖書(shū)的出庫(kù)及入庫(kù)動(dòng)作。
[0003]該技術(shù)方案中提出了運(yùn)輸簍的方案，巷道車(chē)接口上、整理輸送線上及暫存輸送線旁側(cè)均需要設(shè)置有機(jī)書(shū)簍夾，用以完成運(yùn)輸簍的夾持和交換動(dòng)作。運(yùn)輸簍可以接收巷道車(chē)上機(jī)械手取得的圖書(shū)，隨后進(jìn)入主輸送線，并在整理輸送線處與暫存輸送線進(jìn)行圖書(shū)或書(shū)簍的交換，完成圖書(shū)的入庫(kù)和出庫(kù)動(dòng)作。
[0004]上述方案中，需要至少三次的夾持書(shū)簍動(dòng)作，且由于巷道數(shù)量多，巷道車(chē)多，主輸送線的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，工作跨度較大，仍有改善的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種更加簡(jiǎn)潔的接收運(yùn)輸簍裝置，并可進(jìn)行物品的臨時(shí)存儲(chǔ)的中間運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種應(yīng)用于全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)內(nèi)的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，設(shè)置于巷道車(chē)及存取窗口之間，巷道車(chē)上具有運(yùn)輸簍，運(yùn)輸簍內(nèi)具有多個(gè)存儲(chǔ)格，，其包含有轉(zhuǎn)接平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)置有升降夾持機(jī)構(gòu)，所述升降夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道車(chē)上方，另一端延伸至存取窗口上方。
[0007]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)下方設(shè)置有暫存裝置，所述暫存裝置上具有大量的存儲(chǔ)格。本實(shí)用新型提供暫存裝置的兩種方式，第一種方式為所述暫存裝置包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線，所述大量的存儲(chǔ)格逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動(dòng)；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含夾書(shū)機(jī)構(gòu)及升降臂，所述升降臂設(shè)置在該直線導(dǎo)引裝置上而，在此種方式下，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺(tái)之間設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置；該運(yùn)輸簍接送裝置包含第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，該第一輸送機(jī)構(gòu)低于第二輸送機(jī)構(gòu)，并與第二輸送機(jī)構(gòu)垂直；第二輸送機(jī)構(gòu)與暫存裝置平行；所述第一輸送機(jī)構(gòu)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍輸送至其末端；所述第一輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一頂升橫移機(jī)構(gòu)，該頂升橫移機(jī)構(gòu)包含有與第二輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的傳送帶；所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)的末端，第二輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有檔位裝置，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送及檔位裝置的逐檔阻擋，使得運(yùn)輸簍內(nèi)的存儲(chǔ)格逐一與升降夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，完成運(yùn)輸簍中每個(gè)存儲(chǔ)格內(nèi)圖書(shū)的取得或放置。
[0008]這種方式下，升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)無(wú)需水平移動(dòng)，通過(guò)循環(huán)輸送線的旋轉(zhuǎn)，逐一拿取暫存輸送線內(nèi)的圖書(shū)，所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含夾書(shū)機(jī)構(gòu)及升降臂，所述升降臂設(shè)置在該直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步提供一種具有傾斜功能的夾持機(jī)構(gòu)，具體來(lái)講，所述直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包含第一導(dǎo)軌和與之平行的第二導(dǎo)軌，所述升降臂上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式活動(dòng)地連接在一連接板上，所述連接板通過(guò)上下滑塊與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降臂下端連接一推動(dòng)裝置，通過(guò)該推動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)升降夾持機(jī)構(gòu)的傾斜。
[0009]所述暫存裝置的另一種方式為，大量存儲(chǔ)格沿與水平直線導(dǎo)引裝置垂直的方向逐一設(shè)置在暫存裝置中；所述升降夾持機(jī)構(gòu)連接第二水平直線導(dǎo)引裝置，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。
[0010]相應(yīng)的，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺(tái)之間設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置和運(yùn)輸簍暫存裝置；所述運(yùn)輸簍暫存裝置為包含大量運(yùn)輸簍托盤(pán)的橫向循環(huán)輸送線，其具有靠近巷道的至少一個(gè)第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺(tái)的至少一個(gè)第二交換端；于第一交換端處，設(shè)置一運(yùn)輸簍接收裝置，該運(yùn)輸簍接收裝置能與所述運(yùn)輸簍位置相對(duì)；于第二交換端處，設(shè)置另一運(yùn)輸簍接收裝置，該運(yùn)輸簍接收裝置能與第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)；所述運(yùn)輸簍接送裝置包含有升降臂，升降臂上設(shè)置有承托運(yùn)輸簍的承托裝置；所述升降夾持機(jī)構(gòu)完成第二交換端處運(yùn)輸簍、暫存裝置和存取窗口之間的圖書(shū)轉(zhuǎn)移。
[0011]本方案中，所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含第二夾持機(jī)構(gòu)，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置連接在縱向軌道上，所述縱向軌道連接在水平直線導(dǎo)引裝置上，該水平直線導(dǎo)引裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺(tái)上，其自存取窗口庫(kù)內(nèi)側(cè)延伸至第二交換端處，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)第二夾持機(jī)構(gòu)于第二交換端處運(yùn)輸簍和暫存裝置傾斜的存儲(chǔ)格之間的定位準(zhǔn)確，所述運(yùn)輸簍接送裝置具有傾斜裝置，具有傾斜裝置的運(yùn)輸簍接送裝置設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端；所述暫存裝置內(nèi)的存儲(chǔ)格傾斜設(shè)置，其傾斜方向與傾斜裝置的傾斜方向相同。所述第二夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步傾斜設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)引裝置，傾斜方向與暫存裝置內(nèi)存儲(chǔ)格的傾斜方向相同。
[0013]所述承托裝置為朝向運(yùn)輸簍的伸縮臂，所述伸縮臂上設(shè)置有與運(yùn)輸簍配合的限位機(jī)構(gòu)，其可以與運(yùn)輸簍形成穩(wěn)定的連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了轉(zhuǎn)接平臺(tái)，其中最簡(jiǎn)單的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或圖書(shū)的交換，尤其適合小型的系統(tǒng)。
[0015]采用全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)，一般需要存儲(chǔ)大量的圖書(shū)，故在轉(zhuǎn)接平臺(tái)下設(shè)置有暫存裝置是必須要考慮的。本方案中無(wú)論采用哪種方式，均能夠非常好的完成物品或圖書(shū)的暫存動(dòng)作。而設(shè)置運(yùn)輸簍暫存裝置是本案的另一個(gè)重點(diǎn)，其不僅可以完成品的暫存，也可以處理運(yùn)輸簍的批量暫存，提高了系統(tǒng)的分級(jí)處理能力。

【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為一種全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2至圖5為本實(shí)用新型中第一種實(shí)施方式中轉(zhuǎn)接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型中第一種實(shí)施方式中運(yùn)輸簍暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7和圖8為第一種實(shí)施方式中的運(yùn)輸簍接送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9至圖11為本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式的俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。
[0021]圖12為本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式中第二輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式中暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖14為本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式中轉(zhuǎn)接平臺(tái)與存取窗口相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，其展示了全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型公開(kāi)的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置是設(shè)置在巷道車(chē)30和存取窗口 80之間的中間運(yùn)行機(jī)構(gòu)。所述巷道車(chē)30上設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)，及放置運(yùn)輸簍40的運(yùn)輸簍位置。運(yùn)輸簍40內(nèi)具有多個(gè)存儲(chǔ)格，運(yùn)輸簍40的外周設(shè)置有限位孔，框架10內(nèi)的圖書(shū)經(jīng)過(guò)巷道車(chē)30上第一夾持機(jī)構(gòu)取得后，被放置在運(yùn)輸簍位置上的運(yùn)輸簍40內(nèi)，進(jìn)入中間運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0025]如圖2至圖5所示，其公開(kāi)了轉(zhuǎn)接平臺(tái)90的結(jié)構(gòu)示意圖，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)90設(shè)置有升降夾持機(jī)構(gòu)，所述升降夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置91上。此轉(zhuǎn)接平臺(tái)最簡(jiǎn)單的工作方式為，水平直線導(dǎo)引裝置91 一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口 80上方，直接取得巷道車(chē)上運(yùn)輸簍40內(nèi)的物品或圖書(shū)，使其于存取窗口 80處出庫(kù)。
[0026]當(dāng)然，具有一定存儲(chǔ)量的書(shū)庫(kù)，必須考慮物品或圖書(shū)出庫(kù)前的臨時(shí)存儲(chǔ)，故，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)90下方設(shè)置有暫存裝置70。所述暫存裝置70內(nèi)設(shè)置有大量的存儲(chǔ)格，存儲(chǔ)格沿與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直的方向逐一設(shè)置，其包含多排存儲(chǔ)箱子，每一排箱子與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直。
[0027]所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含第二夾持機(jī)構(gòu)94，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置93上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置93連接在縱向軌道92上，所述縱向軌道92連接在水平直線導(dǎo)引裝置91上，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置93與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直。
[0028]再如圖1所示，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺(tái)90之間設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置50和運(yùn)輸簍暫存裝置60。如圖6所示，其可以為包含若干托盤(pán)61的循環(huán)輸送線60，用于運(yùn)輸簍的臨時(shí)存放。所述托盤(pán)61上設(shè)置有限位板62，用以限定運(yùn)輸簍在托盤(pán)中的位置，其尤其可以設(shè)置在托盤(pán)四周或四角。所述托盤(pán)61上與輸送線平行的外側(cè)邊具有缺槽63，使得上述限位孔露出，與所述運(yùn)輸簍接送裝置50相配合。運(yùn)輸簍暫存裝置60的功能在于臨時(shí)存儲(chǔ)來(lái)自巷道內(nèi)的運(yùn)輸簍，及將運(yùn)輸簍中需要出庫(kù)的物品或圖書(shū)傳遞至存取窗口或暫存裝置70中。為此，其具有靠近巷道的至少一個(gè)第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺(tái)的至少一個(gè)第二交換端。于第一交換端處，設(shè)置一運(yùn)輸簍接收裝置50，該運(yùn)輸簍接收裝置50能與所述運(yùn)輸簍位置341相對(duì)；于第二交換端處，設(shè)置另一運(yùn)輸簍接收裝置50，該運(yùn)輸簍接收裝置50能與第二夾持機(jī)構(gòu)94相對(duì)；第一交換端處一般位于巷道出口處，與巷道車(chē)相對(duì)應(yīng)的位置。第二交換端處一般位于上述轉(zhuǎn)接平臺(tái)90的升降夾持機(jī)構(gòu)工作區(qū)域范圍內(nèi)，而運(yùn)輸簍接送裝置50設(shè)置在該處循環(huán)輸送線的兩側(cè)或下方。
[0029]所述運(yùn)輸簍接送裝置50包含有相對(duì)設(shè)置的升降臂，于第一交換端處，所述升降臂自循環(huán)輸送線托盤(pán)伸長(zhǎng)至巷道上的運(yùn)輸簍位置處，所述升降臂之間具有供循環(huán)輸送線穿行的區(qū)域，且具有承托運(yùn)輸簍的承托裝置。如圖7和圖8所示，運(yùn)輸簍接送裝置50包含位于循環(huán)輸送線兩側(cè)的第一升降裝置51和第二升降裝置52，以第一升降裝置51為例，其包含有升降臂511，所述升降臂511朝向循環(huán)輸送線方向延伸有承托裝置512，所述承托裝置512還可以進(jìn)一步包含水平伸縮裝置513，水平伸縮裝置513上設(shè)置有限位銷(xiāo)514，所述限位銷(xiāo)514能與上述限位孔相配合。
[0030]具體交換方式為:當(dāng)運(yùn)輸簍位置中的運(yùn)輸簍40需要移送至運(yùn)輸簍暫存裝置60時(shí)，升降臂511升起，所述巷道車(chē)的運(yùn)輸簍位置調(diào)整高度與之相適應(yīng)，使得升降臂511的承托裝置512的限位銷(xiāo)插入運(yùn)輸簍的限位孔，隨后，巷道車(chē)的運(yùn)輸簍位置下降，運(yùn)輸簍40脫離運(yùn)輸簍位置，巷道駛離，運(yùn)輸簍40完全脫離巷道道。隨后，當(dāng)托盤(pán)61運(yùn)行至到升降臂511下方時(shí)，升降臂511下降使得運(yùn)輸簍放置在托盤(pán)61上。隨后，升降臂511升起或降至更低，循環(huán)輸送線60繼續(xù)運(yùn)行。反之，當(dāng)運(yùn)輸簍40空載，需要移送至巷道車(chē)上時(shí)，托盤(pán)61與升降臂511對(duì)應(yīng)后，升降臂511將托盤(pán)61上的運(yùn)輸簍頂起，隨后巷道車(chē)調(diào)整高度與之適應(yīng)，運(yùn)輸簍位置上設(shè)置的限位銷(xiāo)與運(yùn)輸簍上設(shè)置的限位孔相對(duì)應(yīng)，隨后升降臂511下降，巷道車(chē)駛離。
[0031]運(yùn)輸簍40作為圖書(shū)的存儲(chǔ)單元，其內(nèi)存儲(chǔ)格一般為固定結(jié)構(gòu)，并大于一般的圖書(shū)，由于圖書(shū)規(guī)格的差異性，將導(dǎo)致每一本圖書(shū)在存儲(chǔ)格中的位置可能存在差異，如:某一本圖書(shū)靠前，靠后，靠左或靠右，圖書(shū)被夾持機(jī)構(gòu)取得后，夾持機(jī)構(gòu)有可能抓住了圖書(shū)的中心位置，也有可能是抓住了偏離中心的其他位置，在放入下一個(gè)存書(shū)單元，如暫存裝置的存儲(chǔ)格后，需要考慮如何定位，才能準(zhǔn)確放入。反之，同樣需要考慮相同的問(wèn)題，這將對(duì)夾持機(jī)構(gòu)和整個(gè)系統(tǒng)的功能提出更高的要求，增加了設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本，提升了系統(tǒng)的復(fù)雜度。如使用沒(méi)有定位系統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)，將會(huì)發(fā)生由于位置偏離，導(dǎo)致圖書(shū)無(wú)法正確放入，造成系統(tǒng)的異常。
[0032]為有效解決這一問(wèn)題，所述運(yùn)輸簍接送裝置50進(jìn)一步包含有傾斜機(jī)構(gòu)53，具有傾斜功能的運(yùn)輸簍接送裝置50設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端，其目的在于將循環(huán)輸送線上運(yùn)送來(lái)的運(yùn)輸簍中的物品向一個(gè)方向傾斜，同時(shí)，所述暫存裝置70內(nèi)的存儲(chǔ)格也要呈相同方向的傾斜，這樣夾持機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸簍中取得的圖書(shū)，將以相同的位置和方向放入暫存裝置中，無(wú)需額外的定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)便高效。
[0033]請(qǐng)參閱圖9至圖11所示，本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式的俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。其包含運(yùn)輸簍接送裝置500，暫存裝置700，存取窗口 800，及橫跨運(yùn)輸簍接送裝置500，暫存裝置700，存取窗口 800的轉(zhuǎn)接平臺(tái)900。
[0034]所述運(yùn)輸簍接送裝置500包含第一輸送機(jī)構(gòu)510和第二輸送機(jī)構(gòu)520。該第一輸送機(jī)構(gòu)510略低于第二輸送機(jī)構(gòu)520，并與第二輸送機(jī)構(gòu)520垂直。所述第一輸送機(jī)構(gòu)510下方設(shè)置一頂升橫移機(jī)構(gòu)530，該頂升橫移機(jī)構(gòu)530上設(shè)置有與第二輸送機(jī)構(gòu)520的輸送線對(duì)接的傳送帶。當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)510接收到運(yùn)輸簍后，傳遞至尾端，頂升橫移機(jī)構(gòu)530升起，與所述第二輸送機(jī)構(gòu)520的傳送帶對(duì)接，完成運(yùn)輸簍的變向移交。請(qǐng)同時(shí)參閱圖12所示，所述第二輸送機(jī)構(gòu)520兩側(cè)設(shè)置有遮擋沿550，其可以在運(yùn)輸簍的傳送過(guò)程中，防止其掉落。所述第二輸送機(jī)構(gòu)520的末端設(shè)置有檔位540，用以將運(yùn)輸簍固定在不同的檔位上，如過(guò)運(yùn)輸簍包含4個(gè)存儲(chǔ)格，則需要設(shè)置4個(gè)檔位，用以將每一個(gè)書(shū)格與機(jī)械手對(duì)應(yīng)。
[0035]請(qǐng)參閱圖13所示，其為暫存裝置700的結(jié)構(gòu)示意圖。其包含設(shè)置在兩條縱向循環(huán)輸送線710、720之間的若干存儲(chǔ)格73，其中第一輸送鏈條710的高度低于第二輸送鏈條720，使得書(shū)盒730以一定角度傾斜設(shè)置在兩條輸送鏈條之間。為了方便圖書(shū)進(jìn)出，所述書(shū)盒730為敞口設(shè)計(jì)，且具有方便機(jī)械手的插入的插孔731。所述暫存裝置700及運(yùn)輸簍接送裝置500的第二輸送機(jī)構(gòu)520平行，且與轉(zhuǎn)接平臺(tái)900的水平直線導(dǎo)引裝置垂直。設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺(tái)900上的升降夾持機(jī)構(gòu)，僅需要升降動(dòng)作和夾持動(dòng)作就可以完成圖書(shū)的抓取動(dòng)作。一般來(lái)講，每一個(gè)第一輸送機(jī)構(gòu)510可以連接兩個(gè)第二輸送機(jī)構(gòu)520，此套機(jī)構(gòu)可以同時(shí)處理兩個(gè)運(yùn)輸簍的臨時(shí)存儲(chǔ)。而第一種實(shí)施方式，其可以以流動(dòng)的速度處理大量的運(yùn)輸簍的臨時(shí)存儲(chǔ)，適用于更加大型的閉架書(shū)庫(kù)。上述第二輸送機(jī)構(gòu)520與暫存裝置700水平，使得位于第二輸送機(jī)構(gòu)520末端的運(yùn)輸簍400內(nèi)存儲(chǔ)格的與暫存裝置700內(nèi)的存儲(chǔ)格延伸方向一致，方便升降夾持機(jī)構(gòu)在兩者之間傳遞圖書(shū)。
[0036]請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖14所示，為本實(shí)用新型中第二種實(shí)施方式中暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中轉(zhuǎn)接平臺(tái)900為含夾書(shū)機(jī)構(gòu)960，所述夾書(shū)機(jī)構(gòu)960設(shè)置在升降臂940上，所述升降臂940設(shè)置在直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上。所述直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的工作面延及運(yùn)輸簍接送裝置500的第二輸送機(jī)構(gòu)520、暫存機(jī)構(gòu)700和存取窗口 800。本實(shí)施例中，升降臂960上通過(guò)轉(zhuǎn)軸或合頁(yè)的方式活動(dòng)地連接在一連接板930上，下端連接一推動(dòng)裝置950，借助推動(dòng)裝置950，升降臂940可以實(shí)現(xiàn)傾斜。所述直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包含第一導(dǎo)軌910和與之平行的第二導(dǎo)軌920，所述連接板930通過(guò)滑塊與第一導(dǎo)軌910和第二導(dǎo)軌920形成滑動(dòng)連接關(guān)系。所述推動(dòng)裝置950可以為電動(dòng)推桿或氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺(tái)的支架上，所述連接板930下方設(shè)置有穿孔931，推桿950穿過(guò)穿孔931與升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)相連。
【權(quán)利要求】
1.一種物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，應(yīng)用于全自動(dòng)閉架書(shū)庫(kù)內(nèi)，其設(shè)置于巷道車(chē)及存取窗口之間，巷道車(chē)上具有運(yùn)輸簍，運(yùn)輸簍內(nèi)具有多個(gè)存儲(chǔ)格，其特征在于:包含有轉(zhuǎn)接平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)置有升降夾持機(jī)構(gòu)，所述升降夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置(91)上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道車(chē)上方，另一端延伸至存取窗口上方。2.如權(quán)利要求1所述物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)下方設(shè)置有暫存裝置，所述暫存裝置上具有大量的存儲(chǔ)格，所述升降夾持機(jī)構(gòu)完成運(yùn)輸簍內(nèi)、暫存裝置及存取窗口內(nèi)的圖書(shū)的轉(zhuǎn)移。3.如權(quán)利要求2所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述暫存裝置(700)包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線(710、720)，所述大量的存儲(chǔ)格(731)逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動(dòng)；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置(91)垂直。4.如權(quán)利要求3所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含夾書(shū)機(jī)構(gòu)(960)及升降臂(940)，所述升降臂(940)設(shè)置在該直線導(dǎo)引裝置上。5.如權(quán)利要求4所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述巷道車(chē)和轉(zhuǎn)接平臺(tái)之間設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置(500 );該運(yùn)輸簍接送裝置(500 )包含第一輸送機(jī)構(gòu)(510 )和第二輸送機(jī)構(gòu)(520)，該第一輸送機(jī)構(gòu)(510)低于第二輸送機(jī)構(gòu)(520)，并與第二輸送機(jī)構(gòu)(520)垂直；第二輸送機(jī)構(gòu)(520)與暫存裝置(700)平行； 所述第一輸送機(jī)構(gòu)(510)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍(400)輸送至其末端； 所述第一輸送機(jī)構(gòu)(510)末端的下方設(shè)置一頂升橫移機(jī)構(gòu)(530)，該頂升橫移機(jī)構(gòu)(530)包含有與第二輸送機(jī)構(gòu)(520)相對(duì)接的傳送帶； 所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)(520)的末端，第二輸送機(jī)構(gòu)(520)末端設(shè)置有檔位裝置(540)，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)(520)的輸送及檔位裝置(540)的逐檔阻擋，使得運(yùn)輸簍(400)內(nèi)的存儲(chǔ)格逐一與升降夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，完成運(yùn)輸簍中每個(gè)存儲(chǔ)格內(nèi)圖書(shū)的取得或放置。6.如權(quán)利要求5所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包含第一導(dǎo)軌(910)和與之平行的第二導(dǎo)軌(920)，所述升降臂(940)上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式活動(dòng)地連接在一連接板(930)上，所述連接板(930)通過(guò)上下滑塊與第一導(dǎo)軌(910)和第二導(dǎo)軌(920 )滑動(dòng)連接，所述升降臂(940 )下端連接一推動(dòng)裝置(950 )。7.如權(quán)利要求2所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述大量存儲(chǔ)格沿與水平直線導(dǎo)引裝置垂直的方向逐一設(shè)置在暫存裝置(70)中，所述升降夾持機(jī)構(gòu)包含第二夾持機(jī)構(gòu)(94)，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)連接在縱向軌道(92)上，所述縱向軌道(92)連接在水平直線導(dǎo)引裝置(91)上，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)與水平直線導(dǎo)引裝置(91)垂直。8.如權(quán)利要求7所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于: 所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺(tái)之間設(shè)置有運(yùn)輸簍接收裝置(50)和運(yùn)輸簍暫存裝置(60); 所述運(yùn)輸簍暫存裝置(60 )為包含大量托盤(pán)(61)的橫向循環(huán)輸送線，所述托盤(pán)(61)用以存放運(yùn)輸簍(40)，其具有靠近巷道的至少一個(gè)第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺(tái)(90)的至少一個(gè)第二交換端； 于第一交換端處，設(shè)置一運(yùn)輸簍接收裝置(50)，該運(yùn)輸簍接收裝置(50)能與所述運(yùn)輸簍位置(341)相對(duì)； 于第二交換端處，設(shè)置另一運(yùn)輸簍接收裝置(50)，該運(yùn)輸簍接收裝置(50)能與第二夾持機(jī)構(gòu)(94)相對(duì)； 所述運(yùn)輸簍接送裝置(50 )包含有升降臂(511)，升降臂(511)上設(shè)置有承托運(yùn)輸簍的承托裝置； 所述第二夾持機(jī)構(gòu)(94)完成第二交換端處運(yùn)輸簍(40)、暫存裝置(70)和存取窗口(80)之間的圖書(shū)轉(zhuǎn)移。9.如權(quán)利要求8所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述運(yùn)輸簍接送裝置(50)具有傾斜裝置(52)，具有傾斜裝置的運(yùn)輸簍接送裝置(52)設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端； 所述暫存裝置(70)內(nèi)的存儲(chǔ)格傾斜設(shè)置，其傾斜方向與傾斜裝置(52)的傾斜方向相適應(yīng)。10.如權(quán)利要求9所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述第二夾持機(jī)構(gòu)(94)進(jìn)一步傾斜設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)，傾斜方向與暫存裝置內(nèi)存儲(chǔ)格的傾斜方向相同。11.如權(quán)利要求10所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述承托裝置為朝向運(yùn)輸簍的伸縮臂，所述伸縮臂上設(shè)置有與運(yùn)輸簍配合的限位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G1-04GK204297473SQ201420715782
【發(fā)明者】張帆, 張永發(fā) [申請(qǐng)人]北京理工大學(xué)