一種全自動袋裝物品裝車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線和自動分裝機，所述滾筒輸送線左端位于出料口下方，出料口的出口處設(shè)有帶動力擋板；出料口位于倉庫左側(cè)上端；倉庫前方設(shè)有機架，機架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動分裝機底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動分裝機與機架滑動連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，整個設(shè)備工作期間全過程自動化工作，無需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個控制區(qū)及結(jié)點均采用紅外線傳感器收集信號，使得控制精度高、時間短，避免了誤動作，提高了搬運質(zhì)量和搬運效率，能夠及時發(fā)現(xiàn)和排除故障。
【專利說明】
一種全自動袋裝物品裝車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝車裝置，具體是一種全自動袋裝物品裝車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大量的袋裝貨物需要裝車時，目前大部分采用的依然是人工搬運，這樣效率極其低下，需要使用大量的勞動力，工人勞動強度大，人工成本很高。雖然市場上也有一些裝車的設(shè)備，但是大都只有輸送功能，并不能自動裝車。而且在設(shè)備工作的時候，需要一直安排人員值守。即使有一部分設(shè)備能夠進行自動裝車，工作效率也很不理想。而且在裝車時候，需要對貨車位置進行調(diào)整，比較麻煩。當貨車停放位置有誤差時，不能自動校正，如果工作人員沒有注意到，就會出現(xiàn)將貨物丟到車外的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動袋裝物品裝車裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線和自動分裝機，所述滾筒輸送線左端位于出料口下方，出料口的出口處設(shè)有帶動力擋板；出料口位于倉庫左側(cè)上端;倉庫前方設(shè)有機架，機架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動分裝機底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動分裝機與機架滑動連接。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述自動分裝機包括橫行滑動平臺，橫行滑動平臺上設(shè)有進料平臺，進料平臺尾端設(shè)有帶動力擋板，所述帶動力擋板右端與進料平臺鉸接，進料平臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有視覺機構(gòu);進料平臺上方固定設(shè)有支撐架總成，支撐架總成內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條;支撐架總成上設(shè)有同步機構(gòu)A和同步機構(gòu)B，同步機構(gòu)A和同步機構(gòu)B均與齒條嚙合，同步機構(gòu)A和同步機構(gòu)B上均設(shè)有升降氣缸；同步機構(gòu)A和同步機構(gòu)B右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機構(gòu)連接，伸縮調(diào)整機構(gòu)與電缸連接;伸縮調(diào)整機構(gòu)由具有帶伸縮功能的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機構(gòu)A和同步機構(gòu)B上，另一端中部位置固定在電缸的的頭部。
[0007]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述視覺機構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成。
[0008]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述出料口由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪。
[0009]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述滾筒輸送線是由7節(jié)帶動力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動力的滾筒輸送線的長度為2米。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，整個設(shè)備工作期間全過程自動化工作，無需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個控制區(qū)及結(jié)點均采用紅外線傳感器收集信號，使得控制精度高、時間短，避免了誤動作，提高了搬運質(zhì)量和搬運效率，每個區(qū)域均有報警裝置，一旦哪里發(fā)生故障立刻顯示出故障位置及故障原因，維修人員馬上可以排除。實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標，具有良好的使用和推廣價值。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中自動分裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-倉庫，2-出料口，3-帶動力擋板，4-機架，5-導(dǎo)軌總成，6-自動分裝機，7_貨車，8-滾筒輸送線，9-橫行滑動平臺，10-同步機構(gòu)B，11-電缸，12-伸縮調(diào)整機構(gòu)，13-旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，14-同步機構(gòu)A，15-進料平臺，16-升降氣缸，17-支撐架總成，18-齒條。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，一種全自動袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線8和自動分裝機6，所述滾筒輸送線8左端位于出料口2下方，出料口2的出口處設(shè)有帶動力擋板3，使貨物在主滾筒線上準確傳送到自動分裝機的滾筒線上；出料口 2位于倉庫I左側(cè)上端;倉庫I前方設(shè)有機架4，機架4頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動分裝機6底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動分裝機6與機架4滑動連接。
[0016]進一步的，本發(fā)明所述自動分裝機6包括橫行滑動平臺9，橫行滑動平臺9上設(shè)有進料平臺15，進料平臺尾端設(shè)有帶動力擋板3，所述帶動力擋板3右端與進料平臺15鉸接，進料平臺15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13，旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13內(nèi)設(shè)有視覺機構(gòu);旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13可在配備的視覺機構(gòu)控制下，自動找正對齊，保證自動分裝機6與貨車7的車廂垂直，確證貨物準確對正碼齊;進料平臺15上方固定設(shè)有支撐架總成17，支撐架總成17內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條18;支撐架總成17上設(shè)有同步機構(gòu)A14和同步機構(gòu)B10，同步機構(gòu)A14和同步機構(gòu)BlO均與齒條18嚙合，同步機構(gòu)A14和同步機構(gòu)BlO上均設(shè)有升降氣缸16;同步機構(gòu)A14和同步機構(gòu)BlO右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機構(gòu)12連接，伸縮調(diào)整機構(gòu)12與電缸11連接;伸縮調(diào)整機構(gòu)12由具有帶伸縮功能(可做成兩層或多層)的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機構(gòu)A14和同步機構(gòu)BlO上，另一端中部位置固定在電缸11的的頭部，根據(jù)需要起到上下擺動作用，滑板的伸縮由連接在兩層之間的電缸來控制，從而控制裝車高度。
[0017]進一步的，本發(fā)明所述視覺機構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成，視覺機構(gòu)的信號直接匯總到PLC控制器，可對貨車7停車位置、貨物碼垛時能正確判定，PLC系統(tǒng)根據(jù)信號來判定調(diào)整自動分裝機對正車廂，保證準確碼堆。
[0018]進一步的，本發(fā)明所述出料口2由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口 2的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪，防止掛住貨物，整體安裝時要有一定的落差，貨物靠本身的重量滑入到滾筒輸送線8上。
[0019]進一步的，本發(fā)明所述滾筒輸送線8是由7節(jié)帶動力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動力的滾筒輸送線的長度為2米，動力是由一個帶減速器的電機通過鏈條傳遞到滾筒上，每個滾筒均由鏈條傳動來實現(xiàn)貨物在滾筒上被平穩(wěn)傳送，是靠自重下滑的貨物能夠準確地移動到滾筒輸送線8的中間位置。
[0020 ]當倉庫I里的袋裝貨物通過出料口 2出料時，通過貨物本身的重力滑到滾筒輸送線8，滾筒輸送線8帶動貨物向前運動，當碰到自動分裝機6上的帶動力擋板3時，既輸送到自動分裝機6的動力滾筒上，這時同步機構(gòu)A14的擋板在氣缸的作用下提升，讓過第一包貨物，馬上擋板下降，擋住第二包貨物;第一包貨物在同步機構(gòu)BlO的擋板作用下滑入到伸縮調(diào)整機構(gòu)12通過其滑板裝入到貨車7的車廂里，同步機構(gòu)A14的貨物也通過本身的滑料板裝入到車廂中。
[0021]伸縮調(diào)整機構(gòu)12裝有多點電子監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)裝貨情況控制系統(tǒng)指揮:1、當貨車7停放位置有誤差時，控制系統(tǒng)可指揮自動分裝機6在旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13的帶動下，整體轉(zhuǎn)動來對正車廂，2、兩個同步機構(gòu)自動移動進行裝貨，當?shù)谝慌叛b好并達到高度后，控制系統(tǒng)指揮自動分裝機6移動裝第二排貨物，依次類推，待裝滿整個貨車時，系統(tǒng)停止運行，待下一輛貨車開到指定的位置后，整個系統(tǒng)又重復(fù)以上的動作。
[0022]整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個控制區(qū)及結(jié)點均采用紅外線傳感器收集信號，使得控制精度高、時間短，避免了誤動作，提高了搬運質(zhì)量和搬運效率，每個區(qū)域均有報警裝置，一旦哪里發(fā)生故障立刻顯示出故障位置及故障原因，維修人員馬上可以排除。整個設(shè)備工作期間全過程采用無人操作，全部由機械自動化來完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標，為我國機械裝備進入工業(yè)智能化打下了堅實的基礎(chǔ)。
[0023]貨物存放在二層倉庫中，當需要出貨時，貨車7停在一層指定位置，倉庫里的貨物通過出料口 2連續(xù)不斷地將貨物輸送到本系統(tǒng)，本系統(tǒng)可迅速將貨物連續(xù)不斷地裝在貨車中，直到貨物裝滿為止。根據(jù)裝車時間要求，來設(shè)定各部位參數(shù)。如:1200包/小時，要求傳送速度為(20-35)米/分，根據(jù)貨物的重量確定電機的功率。
[0024]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種全自動袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線(8)和自動分裝機(6)，其特征在于:所述滾筒輸送線(8)左端位于出料口(2)下方，出料口( 2)的出口處設(shè)有帶動力擋板(3);出料口(2)位于倉庫(I)左側(cè)上端;倉庫(I)前方設(shè)有機架(4)，機架(4)頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動分裝機(6)底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動分裝機(6)與機架(4)滑動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述自動分裝機(6)包括橫行滑動平臺(9)，橫行滑動平臺(9上設(shè)有進料平臺(15)，進料平臺尾端設(shè)有帶動力擋板(3)，所述帶動力擋板(3)右端與進料平臺(15)鉸接，進料平臺(15)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)(13),旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)(13)內(nèi)設(shè)有視覺機構(gòu);進料平臺(15)上方固定設(shè)有支撐架總成(17)，支撐架總成(17)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條(18);支撐架總成(17)上設(shè)有同步機構(gòu)A( 14)和同步機構(gòu)B(10)，同步機構(gòu)A( 14)和同步機構(gòu)B(1)均與齒條(18)嚙合，同步機構(gòu)A( 14)和同步機構(gòu)B(10)上均設(shè)有升降氣缸(16);同步機構(gòu)A(14)和同步機構(gòu)B(1)右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機構(gòu)(12)連接，伸縮調(diào)整機構(gòu)(I2)與電缸(II)連接;伸縮調(diào)整機構(gòu)(I2)由具有帶伸縮功能的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機構(gòu)A(14)和同步機構(gòu)B(1)上，另一端中部位置固定在電缸(11)的的頭部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述視覺機構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述出料口(2)由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口( 2)的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述滾筒輸送線(8)是由7節(jié)帶動力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動力的滾筒輸送線的長度為2米。
【文檔編號】B65G67/10GK106044285SQ201610583874
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610583874.3, CN 106044285 A, CN 106044285A, CN 201610583874, CN-A-106044285, CN106044285 A, CN106044285A, CN201610583874, CN201610583874.3
【發(fā)明人】常衛(wèi)衛(wèi)
【申請人】佛山市中德諾克搬運設(shè)備有限公司