一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線和自動(dòng)分裝機(jī)，所述滾筒輸送線左端位于出料口下方，出料口的出口處設(shè)有帶動(dòng)力擋板；出料口位于倉庫左側(cè)上端；倉庫前方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動(dòng)分裝機(jī)底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動(dòng)分裝機(jī)與機(jī)架滑動(dòng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整個(gè)設(shè)備工作期間全過程自動(dòng)化工作，無需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個(gè)控制區(qū)及結(jié)點(diǎn)均采用紅外線傳感器收集信號(hào)，使得控制精度高、時(shí)間短，避免了誤動(dòng)作，提高了搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)效率，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障。
【專利說明】
一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝車裝置，具體是一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大量的袋裝貨物需要裝車時(shí)，目前大部分采用的依然是人工搬運(yùn)，這樣效率極其低下，需要使用大量的勞動(dòng)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本很高。雖然市場(chǎng)上也有一些裝車的設(shè)備，但是大都只有輸送功能，并不能自動(dòng)裝車。而且在設(shè)備工作的時(shí)候，需要一直安排人員值守。即使有一部分設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)裝車，工作效率也很不理想。而且在裝車時(shí)候，需要對(duì)貨車位置進(jìn)行調(diào)整，比較麻煩。當(dāng)貨車停放位置有誤差時(shí)，不能自動(dòng)校正，如果工作人員沒有注意到，就會(huì)出現(xiàn)將貨物丟到車外的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線和自動(dòng)分裝機(jī)，所述滾筒輸送線左端位于出料口下方，出料口的出口處設(shè)有帶動(dòng)力擋板；出料口位于倉庫左側(cè)上端;倉庫前方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動(dòng)分裝機(jī)底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動(dòng)分裝機(jī)與機(jī)架滑動(dòng)連接。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述自動(dòng)分裝機(jī)包括橫行滑動(dòng)平臺(tái)，橫行滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)尾端設(shè)有帶動(dòng)力擋板，所述帶動(dòng)力擋板右端與進(jìn)料平臺(tái)鉸接，進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有視覺機(jī)構(gòu);進(jìn)料平臺(tái)上方固定設(shè)有支撐架總成，支撐架總成內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條;支撐架總成上設(shè)有同步機(jī)構(gòu)A和同步機(jī)構(gòu)B，同步機(jī)構(gòu)A和同步機(jī)構(gòu)B均與齒條嚙合，同步機(jī)構(gòu)A和同步機(jī)構(gòu)B上均設(shè)有升降氣缸；同步機(jī)構(gòu)A和同步機(jī)構(gòu)B右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)與電缸連接;伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)由具有帶伸縮功能的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機(jī)構(gòu)A和同步機(jī)構(gòu)B上，另一端中部位置固定在電缸的的頭部。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述視覺機(jī)構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述出料口由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述滾筒輸送線是由7節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線的長(zhǎng)度為2米。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整個(gè)設(shè)備工作期間全過程自動(dòng)化工作，無需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個(gè)控制區(qū)及結(jié)點(diǎn)均采用紅外線傳感器收集信號(hào)，使得控制精度高、時(shí)間短，避免了誤動(dòng)作，提高了搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)效率，每個(gè)區(qū)域均有報(bào)警裝置，一旦哪里發(fā)生故障立刻顯示出故障位置及故障原因，維修人員馬上可以排除。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)，具有良好的使用和推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中自動(dòng)分裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-倉庫，2-出料口，3-帶動(dòng)力擋板，4-機(jī)架，5-導(dǎo)軌總成，6-自動(dòng)分裝機(jī)，7_貨車，8-滾筒輸送線，9-橫行滑動(dòng)平臺(tái)，10-同步機(jī)構(gòu)B，11-電缸，12-伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)，13-旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，14-同步機(jī)構(gòu)A，15-進(jìn)料平臺(tái)，16-升降氣缸，17-支撐架總成，18-齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1?2，一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線8和自動(dòng)分裝機(jī)6，所述滾筒輸送線8左端位于出料口2下方，出料口2的出口處設(shè)有帶動(dòng)力擋板3，使貨物在主滾筒線上準(zhǔn)確傳送到自動(dòng)分裝機(jī)的滾筒線上；出料口 2位于倉庫I左側(cè)上端;倉庫I前方設(shè)有機(jī)架4，機(jī)架4頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動(dòng)分裝機(jī)6底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動(dòng)分裝機(jī)6與機(jī)架4滑動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述自動(dòng)分裝機(jī)6包括橫行滑動(dòng)平臺(tái)9，橫行滑動(dòng)平臺(tái)9上設(shè)有進(jìn)料平臺(tái)15，進(jìn)料平臺(tái)尾端設(shè)有帶動(dòng)力擋板3，所述帶動(dòng)力擋板3右端與進(jìn)料平臺(tái)15鉸接，進(jìn)料平臺(tái)15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13，旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13內(nèi)設(shè)有視覺機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13可在配備的視覺機(jī)構(gòu)控制下，自動(dòng)找正對(duì)齊，保證自動(dòng)分裝機(jī)6與貨車7的車廂垂直，確證貨物準(zhǔn)確對(duì)正碼齊;進(jìn)料平臺(tái)15上方固定設(shè)有支撐架總成17，支撐架總成17內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條18;支撐架總成17上設(shè)有同步機(jī)構(gòu)A14和同步機(jī)構(gòu)B10，同步機(jī)構(gòu)A14和同步機(jī)構(gòu)BlO均與齒條18嚙合，同步機(jī)構(gòu)A14和同步機(jī)構(gòu)BlO上均設(shè)有升降氣缸16;同步機(jī)構(gòu)A14和同步機(jī)構(gòu)BlO右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)12連接，伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)12與電缸11連接;伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)12由具有帶伸縮功能(可做成兩層或多層)的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機(jī)構(gòu)A14和同步機(jī)構(gòu)BlO上，另一端中部位置固定在電缸11的的頭部，根據(jù)需要起到上下擺動(dòng)作用，滑板的伸縮由連接在兩層之間的電缸來控制，從而控制裝車高度。
[0017]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述視覺機(jī)構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成，視覺機(jī)構(gòu)的信號(hào)直接匯總到PLC控制器，可對(duì)貨車7停車位置、貨物碼垛時(shí)能正確判定，PLC系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)來判定調(diào)整自動(dòng)分裝機(jī)對(duì)正車廂，保證準(zhǔn)確碼堆。
[0018]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述出料口2由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口 2的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪，防止掛住貨物，整體安裝時(shí)要有一定的落差，貨物靠本身的重量滑入到滾筒輸送線8上。
[0019]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述滾筒輸送線8是由7節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線的長(zhǎng)度為2米，動(dòng)力是由一個(gè)帶減速器的電機(jī)通過鏈條傳遞到滾筒上，每個(gè)滾筒均由鏈條傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)貨物在滾筒上被平穩(wěn)傳送，是靠自重下滑的貨物能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到滾筒輸送線8的中間位置。
[0020 ]當(dāng)倉庫I里的袋裝貨物通過出料口 2出料時(shí)，通過貨物本身的重力滑到滾筒輸送線8，滾筒輸送線8帶動(dòng)貨物向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到自動(dòng)分裝機(jī)6上的帶動(dòng)力擋板3時(shí)，既輸送到自動(dòng)分裝機(jī)6的動(dòng)力滾筒上，這時(shí)同步機(jī)構(gòu)A14的擋板在氣缸的作用下提升，讓過第一包貨物，馬上擋板下降，擋住第二包貨物;第一包貨物在同步機(jī)構(gòu)BlO的擋板作用下滑入到伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)12通過其滑板裝入到貨車7的車廂里，同步機(jī)構(gòu)A14的貨物也通過本身的滑料板裝入到車廂中。
[0021]伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)12裝有多點(diǎn)電子監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)裝貨情況控制系統(tǒng)指揮:1、當(dāng)貨車7停放位置有誤差時(shí)，控制系統(tǒng)可指揮自動(dòng)分裝機(jī)6在旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)13的帶動(dòng)下，整體轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)正車廂，2、兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行裝貨，當(dāng)?shù)谝慌叛b好并達(dá)到高度后，控制系統(tǒng)指揮自動(dòng)分裝機(jī)6移動(dòng)裝第二排貨物，依次類推，待裝滿整個(gè)貨車時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，待下一輛貨車開到指定的位置后，整個(gè)系統(tǒng)又重復(fù)以上的動(dòng)作。
[0022]整套系統(tǒng)采用電腦顯示器操作，采取PLC編程、每個(gè)控制區(qū)及結(jié)點(diǎn)均采用紅外線傳感器收集信號(hào)，使得控制精度高、時(shí)間短，避免了誤動(dòng)作，提高了搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)效率，每個(gè)區(qū)域均有報(bào)警裝置，一旦哪里發(fā)生故障立刻顯示出故障位置及故障原因，維修人員馬上可以排除。整個(gè)設(shè)備工作期間全過程采用無人操作，全部由機(jī)械自動(dòng)化來完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)，為我國(guó)機(jī)械裝備進(jìn)入工業(yè)智能化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0023]貨物存放在二層倉庫中，當(dāng)需要出貨時(shí)，貨車7停在一層指定位置，倉庫里的貨物通過出料口 2連續(xù)不斷地將貨物輸送到本系統(tǒng)，本系統(tǒng)可迅速將貨物連續(xù)不斷地裝在貨車中，直到貨物裝滿為止。根據(jù)裝車時(shí)間要求，來設(shè)定各部位參數(shù)。如:1200包/小時(shí)，要求傳送速度為(20-35)米/分，根據(jù)貨物的重量確定電機(jī)的功率。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，包括滾筒輸送線(8)和自動(dòng)分裝機(jī)(6)，其特征在于:所述滾筒輸送線(8)左端位于出料口(2)下方，出料口( 2)的出口處設(shè)有帶動(dòng)力擋板(3);出料口(2)位于倉庫(I)左側(cè)上端;倉庫(I)前方設(shè)有機(jī)架(4)，機(jī)架(4)頂部設(shè)有導(dǎo)軌，自動(dòng)分裝機(jī)(6)底部安裝有腳輪，所述腳輪卡接在導(dǎo)軌上，自動(dòng)分裝機(jī)(6)與機(jī)架(4)滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述自動(dòng)分裝機(jī)(6)包括橫行滑動(dòng)平臺(tái)(9)，橫行滑動(dòng)平臺(tái)(9上設(shè)有進(jìn)料平臺(tái)(15)，進(jìn)料平臺(tái)尾端設(shè)有帶動(dòng)力擋板(3)，所述帶動(dòng)力擋板(3)右端與進(jìn)料平臺(tái)(15)鉸接，進(jìn)料平臺(tái)(15)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)(13),旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)(13)內(nèi)設(shè)有視覺機(jī)構(gòu);進(jìn)料平臺(tái)(15)上方固定設(shè)有支撐架總成(17)，支撐架總成(17)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條(18);支撐架總成(17)上設(shè)有同步機(jī)構(gòu)A( 14)和同步機(jī)構(gòu)B(10)，同步機(jī)構(gòu)A( 14)和同步機(jī)構(gòu)B(1)均與齒條(18)嚙合，同步機(jī)構(gòu)A( 14)和同步機(jī)構(gòu)B(10)上均設(shè)有升降氣缸(16);同步機(jī)構(gòu)A(14)和同步機(jī)構(gòu)B(1)右側(cè)底端均與伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(12)連接，伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(I2)與電缸(II)連接;伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(I2)由具有帶伸縮功能的滑板組成，一端通過銷軸固定在同步機(jī)構(gòu)A(14)和同步機(jī)構(gòu)B(1)上，另一端中部位置固定在電缸(11)的的頭部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述視覺機(jī)構(gòu)是由一組紅外線傳感器組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述出料口(2)由U型的鋼或玻璃鋼制成，在出料口( 2)的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝物品裝車裝置，其特征在于:所述滾筒輸送線(8)是由7節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線連接而成，每一節(jié)帶動(dòng)力的滾筒輸送線的長(zhǎng)度為2米。
【文檔編號(hào)】B65G67/10GK106044285SQ201610583874
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610583874.3, CN 106044285 A, CN 106044285A, CN 201610583874, CN-A-106044285, CN106044285 A, CN106044285A, CN201610583874, CN201610583874.3
【發(fā)明人】常衛(wèi)衛(wèi)
【申請(qǐng)人】佛山市中德諾克搬運(yùn)設(shè)備有限公司