一種水陸空三用旋翼航空器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水陸空三用旋翼航空器，包括機(jī)體、機(jī)艙蓋、浮筒、機(jī)輪、支撐桿、螺旋槳及電機(jī)，機(jī)艙蓋設(shè)置機(jī)體上，且機(jī)艙蓋與機(jī)體之間形成機(jī)艙，浮筒設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)，機(jī)輪設(shè)置在浮筒下方，且可收縮到浮筒內(nèi)，螺旋槳共設(shè)有4組，分別通過四根支撐桿設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)前后兩端，電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動四組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，支撐桿為可折疊桿，螺旋槳在支撐桿折疊時(shí)處于不同的位置狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型航空器實(shí)現(xiàn)了航空器具有水陸空三種領(lǐng)域的應(yīng)用，具有多功能性，并且本實(shí)用新型航空器結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，易于控制，相較于其他航空器在成本上有了較大降低，并且運(yùn)行穩(wěn)定性與安全性高。
【專利說明】
一種水陸空三用旋翼航空器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種航空器，尤其是涉及一種水陸空三用旋翼航空器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的航空器主要有直升機(jī)、固定翼飛機(jī)、旋翼機(jī)等，這些航空器都是在某一特定的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)工作的，比如空中、水中，不可以滿足在水陸空三種條件下都可以工作的狀態(tài)。
[0003]中國專利CN102774493 A公布了一種變翼式水陸空三棲飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、發(fā)動機(jī)、螺旋槳、機(jī)輪，機(jī)身兩側(cè)裝變形機(jī)翼，變形機(jī)翼由兩片以上平行排列的翼片交錯(cuò)疊加組成，翼片的前端固定，翼片后端為活動端，翼片相互之間均通過連桿與駕駛操縱桿相連，變形機(jī)翼外端板上設(shè)置活動折翼，發(fā)動機(jī)輸出軸與螺旋槳連接，螺旋槳安裝于風(fēng)扇涵道內(nèi)部，機(jī)身后部設(shè)有兩根左右對稱的尾梁，尾梁上裝有垂直尾翼和水平尾翼。該實(shí)用新型的變翼式水陸空三棲飛行器有機(jī)輪、船身，可以在地面、水面停放和起降；通過控制變形機(jī)翼展開或閉合來控制飛行，安全性能高，螺旋槳裝在涵道內(nèi)，使流過螺旋槳的氣流更平直，提高了螺旋槳的氣動效率和整體推力，且不容易傷及地面人員或打到地面物體。但是該專利公布的飛行器一方面在水面上的滑行效果較差，穩(wěn)定性及受力不均，容易出現(xiàn)事故，另一方面該專利采用變翼式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，易于損壞，維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種具有多種工作狀態(tài)、功能強(qiáng)大的水陸空三用旋翼航空器。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種水陸空三用旋翼航空器，包括機(jī)體、機(jī)艙蓋、浮筒、機(jī)輪、支撐桿、螺旋槳及電機(jī)，所述的機(jī)艙蓋設(shè)置機(jī)體上，且所述的機(jī)艙蓋與機(jī)體之間形成機(jī)艙，所述的浮筒設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)，所述的機(jī)輪設(shè)置在浮筒下方，且可收縮到浮筒內(nèi)，所述的螺旋槳共設(shè)有4組，分別通過四根支撐桿設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)前后兩端，所述的電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動四組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述的支撐桿為可折疊桿，所述的螺旋槳在支撐桿折疊時(shí)處于不同的位置狀態(tài)。
[0007]所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有控制器、方向盤及電子調(diào)速器，所述的支撐桿的折疊狀態(tài)受控制器控制，所述的方向盤通過轉(zhuǎn)向器與機(jī)輪連接，在陸地模式時(shí)，機(jī)輪的轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)向器由機(jī)艙內(nèi)部方向盤實(shí)現(xiàn)控制，所述的電子調(diào)速器與電機(jī)連接，所述的航空器在飛行模式時(shí)，由電子調(diào)速器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航空器的轉(zhuǎn)變方向。
[0008]所述的支撐桿由浮筒上方的機(jī)體向外伸出。
[0009]每組螺旋槳共包括兩個(gè)同軸反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳葉，兩個(gè)螺旋槳葉分別受兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動，每個(gè)電機(jī)可以由獨(dú)立的電池提供電源，也可以采用其他供電方式提供電源，所述的電機(jī)設(shè)置在支撐桿的末端，所述的螺旋槳葉與電機(jī)的輸出端連接。
[0010]所述的機(jī)體的底部為船艇式機(jī)身，實(shí)現(xiàn)了在水面工作的功能。
[0011]所述的浮筒分為前浮筒與后浮筒，所述的前浮筒位于機(jī)體左右兩側(cè)的前端，所述的后浮筒位于機(jī)體左右兩側(cè)的后端，前浮筒與后浮筒用來提供航空器在水中的升力和平衡左右傾斜產(chǎn)生的力，所述的機(jī)輪共有四組，分別對應(yīng)設(shè)置在前浮筒或后浮筒的下方，可伸縮到前浮筒或后浮筒內(nèi)。
[0012]所述的航空器在飛行模式時(shí):所述的支撐桿為伸長狀態(tài)，沒有折疊或折起，四組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心在同一個(gè)圓上，且四組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心相對于航空器重心的距離相等，四組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心均為豎直方向，與航空器前進(jìn)方向垂直;所述的機(jī)輪伸縮到浮筒內(nèi)，減少空氣的阻力。
[0013]所述的航空器在陸地模式時(shí):航空器的四組螺旋槳都將改變狀態(tài)，與機(jī)體兩側(cè)前端的兩組螺旋槳連接的支撐桿折疊，位于機(jī)體兩側(cè)前端的兩組螺旋槳處于收起狀態(tài)，且不旋轉(zhuǎn);與機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳連接的支撐桿彎折，位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳處于折起狀態(tài)，位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳的軸線和航空器前進(jìn)的方向平行，均為水平方向，航空器前進(jìn)動力由位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動；四個(gè)機(jī)輪從浮筒中伸出，航空器以四個(gè)機(jī)輪著地，機(jī)輪的轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)向器由機(jī)艙內(nèi)部方向盤實(shí)現(xiàn)控制。
[0014]所述的航空器在水面模式時(shí):所述的機(jī)輪伸縮到浮筒內(nèi)，減少空氣的阻力;與機(jī)體兩側(cè)前端的兩組螺旋槳連接的支撐桿折疊，位于機(jī)體兩側(cè)前端的兩組螺旋槳處于收起狀態(tài)，且不旋轉(zhuǎn);與機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳連接的支撐桿彎折，位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳處于折起狀態(tài)，位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳的軸線和航空器前進(jìn)的方向平行，均為水平方向；航空器前進(jìn)動力由位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，由位于機(jī)體兩側(cè)后端的兩組螺旋槳的差速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)在水面的轉(zhuǎn)彎功能。
[0015]所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有載人座位，實(shí)現(xiàn)載人功能。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將四旋翼航空器進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)了載人的功能；通過對機(jī)體和螺旋槳連桿(即支撐桿)的改造，實(shí)現(xiàn)了螺旋槳的不同位置狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了陸地工作的功能;通過使用船艇式機(jī)身，實(shí)現(xiàn)了在水面工作的功能;相對于其他的航空器，此航空器實(shí)現(xiàn)了航空器的多功能性。并且本實(shí)用新型航空器結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，易于控制，相較于其他航空器在成本上有了較大降低，并且運(yùn)行穩(wěn)定性與安全性高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型航空器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型航空器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型航空器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型航空器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為螺旋槳折疊時(shí)航空器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為螺旋槳折疊時(shí)航空器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為螺旋槳折疊時(shí)航空器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為螺旋槳折疊時(shí)航空器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中標(biāo)號:1-機(jī)艙蓋;2_螺旋槳;3_前浮筒;4_后浮筒;5_機(jī)輪;6_機(jī)體;7_支撐桿；8-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]實(shí)施例
[0028]如圖1?8所示，一種水陸空三用旋翼航空器，包括機(jī)體6、機(jī)艙蓋1、浮筒、機(jī)輪5、支撐桿7、螺旋槳2及電機(jī)8，機(jī)艙蓋I設(shè)置機(jī)體6上，且機(jī)艙蓋I與機(jī)體6之間形成機(jī)艙，浮筒設(shè)置在機(jī)體6的兩側(cè)，機(jī)輪5設(shè)置在浮筒下方，且可收縮到浮筒內(nèi)，支撐桿7由浮筒上方的機(jī)體6向外伸出，螺旋槳2共設(shè)有4組，分別通過四根支撐桿7設(shè)置在機(jī)體6的兩側(cè)前后兩端，電機(jī)8單獨(dú)驅(qū)動四組螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)，支撐桿7為可折疊桿，螺旋槳2在支撐桿7折疊時(shí)處于不同的位置狀態(tài)。
[0029]浮筒分為前浮筒3與后浮筒4，前浮筒3位于機(jī)體6左右兩側(cè)的前端，后浮筒4位于機(jī)體6左右兩側(cè)的后端，前浮筒3與后浮筒4用來提供航空器在水中的升力和平衡左右傾斜產(chǎn)生的力，機(jī)輪5共有四組，分別對應(yīng)設(shè)置在前浮筒3或后浮筒4的下方，可伸縮到前浮筒3或后浮筒4內(nèi)。每組螺旋槳2共包括兩個(gè)同軸反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳葉，兩個(gè)螺旋槳葉分別受兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)8驅(qū)動，每個(gè)電機(jī)可以由獨(dú)立的電池提供電源，也可以采用其他供電方式提供電源，電機(jī)8設(shè)置在支撐桿7的末端，螺旋槳葉與電機(jī)8的輸出端連接。機(jī)體6的底部為船艇式機(jī)身，實(shí)現(xiàn)了在水面工作的功能。機(jī)艙內(nèi)設(shè)有控制器、方向盤及電子調(diào)速器，支撐桿7的折疊狀態(tài)受控制器控制，方向盤通過轉(zhuǎn)向器與機(jī)輪5連接，在陸地模式時(shí)，機(jī)輪5的轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)向器由機(jī)艙內(nèi)部方向盤實(shí)現(xiàn)控制，電子調(diào)速器與電機(jī)8連接，航空器在飛行模式時(shí)，由電子調(diào)速器控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)速進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航空器的轉(zhuǎn)變方向。機(jī)艙內(nèi)設(shè)有載人座位，實(shí)現(xiàn)載人功能。
[0030]航空器在飛行模式時(shí):支撐桿7為伸長狀態(tài)，沒有折疊或折起，四組螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)中心在同一個(gè)圓上，且四組螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)中心相對于航空器重心的距離相等，四組螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)中心均為豎直方向，與航空器前進(jìn)方向垂直;機(jī)輪5伸縮到浮筒內(nèi)，減少空氣的阻力。
[0031 ]航空器在陸地模式時(shí)參考圖5-圖8:航空器的四組螺旋槳2都將改變狀態(tài)，與機(jī)體6兩側(cè)前端的兩組螺旋槳2連接的支撐桿7折疊，位于機(jī)體6兩側(cè)前端的兩組螺旋槳2處于收起狀態(tài)，且不旋轉(zhuǎn);與機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2連接的支撐桿7彎折，位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2處于折起狀態(tài)，位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2的軸線和航空器前進(jìn)的方向平行，均為水平方向，航空器前進(jìn)動力由位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動；四個(gè)機(jī)輪5從浮筒中伸出，航空器以四個(gè)機(jī)輪5著地，機(jī)輪5的轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)向器由機(jī)艙內(nèi)部方向盤實(shí)現(xiàn)控制。
[0032]航空器在水面模式時(shí):機(jī)輪5伸縮到浮筒內(nèi)，減少空氣的阻力；與機(jī)體6兩側(cè)前端的兩組螺旋槳2連接的支撐桿7折疊，位于機(jī)體6兩側(cè)前端的兩組螺旋槳2處于收起狀態(tài)，且不旋轉(zhuǎn);與機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2連接的支撐桿7彎折，位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2處于折起狀態(tài)，位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2的軸線和航空器前進(jìn)的方向平行，均為水平方向；航空器前進(jìn)動力由位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，由位于機(jī)體6兩側(cè)后端的兩組螺旋槳2的差速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)在水面的轉(zhuǎn)彎功能。
[0033]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，包括機(jī)體(6)、機(jī)艙蓋(I)、浮筒、機(jī)輪(5)、支撐桿(7)、螺旋槳(2)及電機(jī)(8)，所述的機(jī)艙蓋(I)設(shè)置機(jī)體(6)上，且所述的機(jī)艙蓋(I)與機(jī)體(6)之間形成機(jī)艙，所述的浮筒設(shè)置在機(jī)體(6)的兩側(cè)，所述的機(jī)輪(5)設(shè)置在浮筒下方，且可收縮到浮筒內(nèi)，所述的螺旋槳(2)共設(shè)有4組，分別通過四根支撐桿(7)設(shè)置在機(jī)體(6)的兩側(cè)前后兩端，所述的電機(jī)(8)單獨(dú)驅(qū)動四組螺旋槳(2)的旋轉(zhuǎn)，所述的支撐桿(7)為可折疊桿，所述的螺旋槳(2)在支撐桿(7)折疊時(shí)處于不同的位置狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有控制器、方向盤及電子調(diào)速器，所述的支撐桿(7)的折疊狀態(tài)受控制器控制，所述的方向盤通過轉(zhuǎn)向器與機(jī)輪(5)連接，在陸地模式時(shí)，機(jī)輪(5)的轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)向器由機(jī)艙內(nèi)部方向盤實(shí)現(xiàn)控制，所述的電子調(diào)速器與電機(jī)(8)連接，所述的航空器在飛行模式時(shí)，由電子調(diào)速器控制電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航空器的轉(zhuǎn)變方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，所述的支撐桿(7)由浮筒上方的機(jī)體(6)向外伸出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，每組螺旋槳(2)共包括兩個(gè)同軸反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳葉，兩個(gè)螺旋槳葉分別受兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)(8)驅(qū)動，所述的電機(jī)(8)設(shè)置在支撐桿(7)的末端，所述的螺旋槳葉與電機(jī)(8)的輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，所述的機(jī)體(6)的底部為船艇式機(jī)身。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，所述的浮筒分為前浮筒(3)與后浮筒(4)，所述的前浮筒(3)位于機(jī)體(6)左右兩側(cè)的前端，所述的后浮筒(4)位于機(jī)體(6)左右兩側(cè)的后端，所述的機(jī)輪(5)共有四組，分別對應(yīng)設(shè)置在前浮筒(3)或后浮筒(4)的下方，可伸縮到前浮筒(3)或后浮筒(4)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三用旋翼航空器，其特征在于，所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有載人座位。
【文檔編號】B64C1/30GK205554582SQ201620162601
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】毛青, 毛一青
【申請人】上海奧科賽飛機(jī)有限公司