一種飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行器，包括上螺旋槳(1)、下螺旋槳(2)和飛行器主體(3)；飛行器主體(3)內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)(4)和第二馬達(dá)(5)，第一馬達(dá)(4)通過(guò)第一傳動(dòng)軸(42)連接到所述下螺旋槳(2)；第二馬達(dá)(5)位于第一馬達(dá)(4)的下方，通過(guò)第二傳動(dòng)軸(42)連接到上螺旋槳(2)，第二傳動(dòng)軸(52)依次穿過(guò)第一馬達(dá)(4)、第一傳動(dòng)軸(42)和下螺旋槳(2)后，連接到上螺旋槳(1)；第二傳動(dòng)軸(52)和第一傳動(dòng)軸(42)的軸心相同；上螺旋槳(1)和下螺旋槳(2)在各自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。本實(shí)用新型的飛行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)、風(fēng)阻低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同軸雙槳飛行器可分為單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型，單馬達(dá)飛行器的馬達(dá)需要驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋槳，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，一般需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)部件來(lái)改變馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，以使兩個(gè)螺旋槳以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。單馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)為:載重低，不適合另外搭載拍攝模塊，一般在飛行器內(nèi)建輕量化的拍攝模塊，由于拍攝模塊直接與飛行器綁定，因而不便于更換拍攝模塊。
[0003]而雙馬達(dá)飛行器較單馬達(dá)飛行器的承載能力強(qiáng)，雙馬達(dá)飛行器的馬達(dá)布局方式包括垂直布局和水平布局兩種，其中水平布局的雙馬達(dá)飛行器需要使用齒輪或皮帶等傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上下螺旋槳，水平布局的雙馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)是:需使用齒輪、皮帶等傳動(dòng)部件帶動(dòng)螺旋槳，存在傳動(dòng)部件磨損老化的問(wèn)題。
[0004]而垂直布局的雙馬達(dá)飛行器需要在螺旋槳外架設(shè)走線支撐架，借助走線支撐架才能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)與螺旋槳間的走線，垂直布局的雙馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)是:走線困難，需額外架設(shè)走線支撐架，導(dǎo)致飛行器的重量增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器，以解決或部分地解決上述問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型提供了一種飛行器，包括:上螺旋槳1、下螺旋槳2和飛行器主體3;上螺旋槳I和下螺旋槳2設(shè)置在飛行器主體3端部，且上螺旋槳I位于下螺旋槳2上方，飛行器主體3內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5，
[0008]第一馬達(dá)4通過(guò)第一傳動(dòng)軸42連接到所述下螺旋槳2;
[0009]第二馬達(dá)5位于所述第一馬達(dá)4的下方，通過(guò)第二傳動(dòng)軸42連接到所述上螺旋槳2，所述第二傳動(dòng)軸52依次穿過(guò)所述第一馬達(dá)4、所述第一傳動(dòng)軸42和所述下螺旋槳2后，連接到所述上螺旋槳I;
[0010]第二傳動(dòng)軸52和第一傳動(dòng)軸42的軸心相同；
[0011 ]上螺旋槳I和下螺旋槳2在各自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]優(yōu)選地，第一馬達(dá)4通過(guò)第一固定座41固定在飛行器主體3內(nèi)，所述第二馬達(dá)5通過(guò)第二固定座51固定在飛行器主體3內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，第一馬達(dá)4為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，第二馬達(dá)5為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。
[0014]優(yōu)選地，該飛行器還包括構(gòu)成飛行器主體3—部分的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6;
[0015]羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6中部位置設(shè)置有伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的環(huán)形羽翼7，環(huán)形羽翼7在羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)下可做水平方向的移動(dòng)；
[0016]在環(huán)形羽翼7伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6外圓周各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同時(shí)，飛行器保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)；
[0017]在環(huán)形羽翼7向某一方向移動(dòng)增大該方向伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的風(fēng)阻面積，而相對(duì)方向收入羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6內(nèi)減少該相對(duì)方向的風(fēng)阻面積時(shí)，飛行器改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6包括:柱形磁環(huán)61、電磁馬達(dá)62、上蓋63和下蓋64，環(huán)形羽翼7與柱形磁環(huán)61的外壁一體成型；
[0019]柱形磁環(huán)61環(huán)套在電磁馬達(dá)62外周，二者高度相同且具有一定環(huán)間距；
[0020]電磁馬達(dá)62固定在上蓋63和下蓋64之間，上蓋63和下蓋64之間預(yù)留有使環(huán)形羽翼7伸出的空隙，部分環(huán)形羽翼7通過(guò)上蓋63和下蓋64構(gòu)成的空隙伸出到飛行器主體3外部；
[0021]在保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)均勻分布并與柱形磁環(huán)61的極性相斥，且柱形磁環(huán)61的軸心與電磁馬達(dá)62的軸心重合；
[0022]在改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，改變電磁馬達(dá)62的某一方向的工作電流使電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)形態(tài)改變，柱形磁環(huán)61在電磁馬達(dá)62磁場(chǎng)的作用下軸心發(fā)生偏移，驅(qū)動(dòng)環(huán)形羽翼7水平方向移動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選地，上蓋63和下蓋64具有相同的結(jié)構(gòu)，都包括:位于中心位置的螺紋座65和位于螺紋座65周?chē)闹沃?6 ；
[0024]電磁馬達(dá)62的兩端具有與螺紋座65配合的螺紋頭621，上蓋63和下蓋64通過(guò)電磁馬達(dá)62兩端的螺紋頭621與螺紋座65配合實(shí)現(xiàn)鎖附固定。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選地，飛行器主體3包括:機(jī)頭31、機(jī)身32和機(jī)尾33，且機(jī)身32位于機(jī)頭31與機(jī)尾33之間；
[0026]第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5均設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在機(jī)頭31和機(jī)身32之間；
[0027]或者，
[0028]第一馬達(dá)4設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部，第二馬達(dá)5設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)部，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在機(jī)身32和機(jī)尾33之間。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)身32內(nèi)設(shè)置有主控電路板321、電池322和第三固定座323;
[0030]主控電路板321和電池322通過(guò)第三固定座323設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)，電池322設(shè)置在第三固定座323的上側(cè)，所述主控電路板321鎖附在第三固定座323的下側(cè)；
[0031 ]主控電路板321，用于控制飛行器的飛行；
[0032]電池322，用于為主控電路板321、第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5供電。
[0033]進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)尾33內(nèi)設(shè)置有測(cè)距傳感器331和用于將測(cè)距傳感器331固定到機(jī)尾33內(nèi)的傳感器固定座332;
[0034]測(cè)距傳感器321通過(guò)柔性線路板連接到主控電路板321，用于測(cè)量飛行器的實(shí)時(shí)飛行高度，并將測(cè)量的飛行高度信息發(fā)送給主控電路板321;
[0035]主控電路板321，用于根據(jù)接收到的飛行高度信息控制第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速。
[0036]優(yōu)選地，該飛行器還包括平衡桿8和支撐架9;
[0037]平衡桿8位于上螺旋槳I的前端，用于保持飛行器空中懸停時(shí)的穩(wěn)定度；
[0038]支撐架9設(shè)置在機(jī)尾33的外部，用于搭載載具10。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是:1、通過(guò)將第一馬達(dá)和第二馬達(dá)垂直分布在飛行器主體內(nèi)，使第一馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)下螺旋槳，使第二馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，無(wú)需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)件來(lái)改變驅(qū)動(dòng)方向，從而能夠簡(jiǎn)化組裝零部件、避免傳動(dòng)件老化造成的耗損，節(jié)省生產(chǎn)成本;2、基于第一馬達(dá)和第一馬達(dá)在飛行器主體中的垂直分布特點(diǎn)，可在飛行器主體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電路走線，無(wú)需額外設(shè)計(jì)外部支撐架走線，進(jìn)一步簡(jiǎn)化組裝零部件，縮小飛行器體積;3、本實(shí)用新型的飛行器整體上只由上下螺旋槳和流線型的飛行器主體構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低飛行器自身重量，且流線型的飛行器主體、無(wú)尾翼設(shè)計(jì)能夠降低風(fēng)阻，由此降低對(duì)其搭載的拍攝模組的重量限制。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本實(shí)用新型提供的飛行器驅(qū)動(dòng)上下螺旋槳的原理圖；
[0041 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行器的透視圖；
[0042]圖3為圖2中飛行器的爆炸圖；
[0043]圖4為圖2中飛行器的測(cè)距傳感器示意圖；
[0044]圖5本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的飛行器的外觀示意圖；
[0045]圖6為圖5中飛行器的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置爆炸圖；
[0046]圖7為圖5中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖5中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置剖面示意圖；
[0048]圖9a為圖6中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，電磁馬達(dá)磁場(chǎng)形態(tài)示意圖；
[0049]圖9b為圖6中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，電磁馬達(dá)磁場(chǎng)形態(tài)示意圖；
[0050]圖1Oa為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)與電磁馬達(dá)軸心重合時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0051]圖1Ob為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0052]圖1Oc為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向右偏移時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0053]圖中:1、上螺旋槳；2、下螺旋槳；3、飛行器主體；31、機(jī)頭；32機(jī)身；321、主控電路板;322、電池；323、第三固定座；33、機(jī)尾；331、測(cè)距傳感器;332、傳感器固定座；4、第一馬達(dá);41、第一固定座;42、第一傳動(dòng)軸;5、第二馬達(dá);51、第二固定座;52、第二傳動(dòng)軸;6、羽翼驅(qū)動(dòng)裝置;61、柱形磁環(huán);62、電磁馬達(dá);621、螺紋頭;63、上蓋;64、下蓋;65、螺紋座;66、支撐柱;7、環(huán)形羽翼;8、平衡桿;9、支撐架;10、載具。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0055]本實(shí)用新型的同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器的整體設(shè)計(jì)思想為:如圖1所示，將飛行器第一馬達(dá)和第二馬達(dá)垂直分布，使第一馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接連接到下螺旋槳，使第二馬達(dá)的傳動(dòng)軸依次穿過(guò)第一馬達(dá)、外轉(zhuǎn)子傳動(dòng)軸后直接連接到上螺旋槳;利用第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，使上下螺旋槳通過(guò)相同的轉(zhuǎn)速、不同的轉(zhuǎn)向抵消作用力，避免飛行器主體被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0056]圖2為本實(shí)施例提供的飛行器的透視圖，圖3為圖2中飛行器的爆炸圖。
[0057]如圖2和圖3共同所示，該飛行器包括:上螺旋槳1、下螺旋槳2和飛行器主體3;上螺旋槳I和下螺旋槳2設(shè)置在飛行器主體3的端部，且上螺旋槳I位于下螺旋槳2上方，飛行器主體3為流線型，內(nèi)部設(shè)置有垂直分布的第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5，第一馬達(dá)4通過(guò)第一固定座41固定在飛行器主體3內(nèi)，第二馬達(dá)5通過(guò)第二固定座51固定在飛行器主體3內(nèi)；優(yōu)選地第一馬達(dá)4為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，第二馬達(dá)5為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。
[0058]如圖2所示，第一馬達(dá)4通過(guò)第一傳動(dòng)軸42連接到下螺旋槳2;
[0059]第二馬達(dá)5位于第一馬達(dá)4的下方，第二馬達(dá)5的第二傳動(dòng)軸52依次穿過(guò)第一固定座41、第一馬達(dá)4、第二傳動(dòng)軸42和下螺旋槳2后，連接到上螺旋槳I;
[0060]其中，第二傳動(dòng)軸52和第一傳動(dòng)軸42的軸心相同，上螺旋槳I和下螺旋槳2在各自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0061]本實(shí)施例的飛行器采用雙馬達(dá)雙槳的設(shè)計(jì)，通過(guò)將第一馬達(dá)和第二馬達(dá)垂直分布在飛行器主體中，使第一馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)下螺旋槳，使第二馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，通過(guò)使上下螺旋槳以相同的轉(zhuǎn)速、不同的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)來(lái)抵消作用力，避免飛行器主體被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。相比于現(xiàn)有的雙馬達(dá)飛行器，本實(shí)施例的飛行器無(wú)需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)件來(lái)改變驅(qū)動(dòng)方向，因而能夠簡(jiǎn)化組裝零部件、避免部件老化造成的耗損，節(jié)省生產(chǎn)成本;而且，基于本實(shí)施例中的第一馬達(dá)和第一馬達(dá)在飛行器主體中的垂直分布特點(diǎn)，可在飛行器主體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電路走線，無(wú)需額外設(shè)計(jì)外部支撐架走線，進(jìn)一步簡(jiǎn)化構(gòu)成部件，縮小飛行器體積。
[0062]本實(shí)施例的同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器較單馬達(dá)飛行器的承載能力強(qiáng)，且對(duì)比現(xiàn)有雙馬達(dá)飛行器，本實(shí)施的同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低飛行器自身重量，進(jìn)而降低對(duì)其搭載的拍攝模組的重量限制;還通過(guò)設(shè)計(jì)流線型的機(jī)身降低風(fēng)阻，提高飛行器的性會(huì)K。
[0063]在本實(shí)施例的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案中，本實(shí)用新型利用羽翼改變風(fēng)阻的原理，在飛行器主體中導(dǎo)入羽翼驅(qū)動(dòng)裝置，正常情況下羽翼伸出飛行器主體的部分各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同，此時(shí)羽翼雖會(huì)造成風(fēng)阻，但因風(fēng)阻面積小且相等，飛行器向下推進(jìn)力均勻，從而能夠維持當(dāng)前飛行姿勢(shì)；當(dāng)羽翼向某一方向運(yùn)動(dòng)，相對(duì)方向收入飛行器主體內(nèi)，該方向伸出飛行器主體的風(fēng)阻面積相對(duì)增大，造成飛行器向下推進(jìn)力不均勻，進(jìn)而改變機(jī)身角度，從而能夠改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)。
[0064]如圖5至圖8所示，該飛行器還包括構(gòu)成飛行器主體3—部分的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6;
[0065]羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6中部位置設(shè)置有伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的環(huán)形羽翼7，環(huán)形羽翼7在羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)下可做水平方向的移動(dòng)；
[0066]在環(huán)形羽翼7伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6外圓周各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同時(shí)，飛行器保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)；
[0067]在環(huán)形羽翼7向某一方向移動(dòng)增大該方向伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的風(fēng)阻面積，而相對(duì)方向收入羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6內(nèi)減少該相對(duì)方向的風(fēng)阻面積時(shí)，飛行器改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)。
[0068]如圖6所示，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6包括:柱形磁環(huán)61、電磁馬達(dá)62、上蓋63和下蓋64，環(huán)形羽翼7與柱形磁環(huán)61的外壁一體成型；
[0069]柱形磁環(huán)61環(huán)套在電磁馬達(dá)62外周，二者高度相同且具有一定環(huán)間距；
[0070]電磁馬達(dá)62固定在上蓋63和下蓋64之間，上蓋63和下蓋64之間預(yù)留有使環(huán)形羽翼7伸出的空隙，部分環(huán)形羽翼7通過(guò)上蓋63和下蓋64構(gòu)成的空隙伸出到飛行器主體3外部；
[0071]在保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)均勻分布并與柱形磁環(huán)61的極性相斥，且柱形磁環(huán)61的軸心與電磁馬達(dá)62的軸心重合;如圖9a所示，電磁馬達(dá)62處于正常工作時(shí)，電磁馬達(dá)62外表面的磁性與柱形磁環(huán)61內(nèi)表面的磁性相同，由于柱形磁環(huán)61和電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)分布均勻，因而柱形磁環(huán)61受到的各個(gè)方向的排斥力相同，使得其軸心與電磁馬達(dá)62的軸心重合。如圖1Oa所示，在柱形磁環(huán)61與電磁馬達(dá)62的軸心重合時(shí)，環(huán)形羽翼7伸出飛行器主體3的部分各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同，飛行器向下推進(jìn)力均勻，從而飛行器能夠維持當(dāng)前的飛行姿勢(shì)。
[0072]在改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，電磁馬達(dá)62某一方向的工作電流使電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)形態(tài)改變，柱形磁環(huán)61在電磁馬達(dá)62磁場(chǎng)的作用下軸心發(fā)生偏移，驅(qū)動(dòng)環(huán)形羽翼7水平方向移動(dòng)。如圖9b所示，若要驅(qū)動(dòng)環(huán)形羽翼7向左移動(dòng)，可以改變電磁馬達(dá)62右側(cè)的工作電流方向，使電磁馬達(dá)62右側(cè)的磁極改變，吸引柱形磁環(huán)3的軸心向右移動(dòng)。如圖1Ob所示，在柱形磁環(huán)61的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)62的軸心向左偏移時(shí)，環(huán)形羽翼7伸出飛行器主體3的左側(cè)的風(fēng)阻面積相對(duì)增大，飛行器產(chǎn)生向左的風(fēng)阻，使飛行器的飛行器主體向左偏移，從而飛行器能夠改變當(dāng)前的飛行姿勢(shì)。
[0073]當(dāng)該飛行器的飛行器主體需要向右偏移時(shí)，可以改變電磁馬達(dá)62左側(cè)的工作電流方向，使電磁馬達(dá)62左側(cè)的磁極改變，吸引柱形磁環(huán)3的軸心向右移動(dòng)。如圖1Oc所示，在柱形磁環(huán)61的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)62的軸心向右偏移時(shí)，環(huán)形羽翼7伸出飛行器主體3的右側(cè)的風(fēng)阻面積相對(duì)增大，飛行器產(chǎn)生向右的風(fēng)阻，使飛行器主體向右偏移。
[0074]其中，上蓋63和下蓋64具有相同的結(jié)構(gòu)，如圖7所示，上蓋63和下蓋64都包括:位于中心位置的螺紋座65和位于螺紋座65周?chē)闹沃?6;
[0075]如圖8所示，電磁馬達(dá)62的兩端具有與螺紋座65配合的螺紋頭621，上蓋63和下蓋64通過(guò)電磁馬達(dá)32兩端的螺紋頭621與螺紋座65配合實(shí)現(xiàn)鎖附固定，上蓋63和下蓋64的支撐柱66對(duì)柱形磁環(huán)61進(jìn)行垂直方向的限定，避免柱形磁環(huán)61上下移動(dòng)。
[0076]在本實(shí)施例的另一實(shí)現(xiàn)方案中，飛行器主體3包括:機(jī)頭31、機(jī)身32、機(jī)尾33，且機(jī)身32位于機(jī)頭31與機(jī)尾33之間。
[0077]本實(shí)用新型的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置在機(jī)頭和機(jī)身之間，也可以設(shè)置在機(jī)身和機(jī)尾之間。如圖5所示，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)4和第二馬達(dá)5均設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部時(shí)，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6優(yōu)選地設(shè)置在機(jī)頭31和機(jī)身32之間。由于技術(shù)上第二馬達(dá)也可以設(shè)置在機(jī)身中，因而當(dāng)?shù)谝获R達(dá)4設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部，第二馬達(dá)5設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)部時(shí)，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6優(yōu)選地設(shè)置在機(jī)身32和機(jī)尾33之間。
[0078]如圖2和圖3共同所示，機(jī)身32內(nèi)設(shè)置有主控電路板321、電池322和第三固定座323；
[0079]主控電路板321和電池322通過(guò)第三固定座323設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)，電池322設(shè)置在第三固定座323的上側(cè)，主控電路板321鎖附在第三固定座323的下側(cè)；
[0080]主控電路板321，用于控制飛行器的飛行；
[0081]電池322，用于為主控電路板321、第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5供電。
[0082]如圖4所示，機(jī)尾33內(nèi)設(shè)置有測(cè)距傳感器331和用于將測(cè)距傳感器331固定到機(jī)尾33內(nèi)的傳感器固定座332;
[0083]測(cè)距傳感器321通過(guò)柔性線路板連接到主控電路板321，用于測(cè)量飛行器的實(shí)時(shí)飛行高度，并將測(cè)量的飛行高度信息發(fā)送給主控電路板321;
[0084]主控電路板321，用于根據(jù)接收到的飛行高度信息控制第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速。
[0085]如圖2所示，本實(shí)施例的飛行器還包括平衡桿8和支撐架9，平衡桿8位于上螺旋槳I的前端，用于保持飛行器空中懸停時(shí)的穩(wěn)定度;支撐架9設(shè)置在機(jī)尾33的外部后端，用于搭載載具10，載具10可以為手機(jī)、PAD等設(shè)備。
[0086]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器飛行器，該飛行器具有下述有益效果:
[0087]1、通過(guò)將第一馬達(dá)和第二馬達(dá)垂直分布在飛行器主體內(nèi)，使第一馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)下螺旋槳，使第二馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，無(wú)需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)件來(lái)改變驅(qū)動(dòng)方向，從而能夠簡(jiǎn)化組裝零部件、避免傳動(dòng)件老化造成的耗損，節(jié)省生產(chǎn)成本；
[0088]2、基于第一馬達(dá)和第一馬達(dá)在飛行器主體中的垂直分布特點(diǎn)，可在飛行器主體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電路走線，無(wú)需額外設(shè)計(jì)外部支撐架走線，進(jìn)一步簡(jiǎn)化組裝零部件，縮小飛行器體積；
[0089]3、本實(shí)用新型的飛行器整體上只由上下螺旋槳和流線型的飛行器主體構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低飛行器自身重量，且流線型的飛行器主體、無(wú)尾翼設(shè)計(jì)能夠降低風(fēng)阻，由此降低對(duì)其搭載的拍攝模組的重量限制。
[0090]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器，包括:上螺旋槳(I)、下螺旋槳(2)和飛行器主體(3);所述上螺旋槳(I)和所述下螺旋槳(2)設(shè)置在所述飛行器主體(3)端部，且所述上螺旋槳(I)位于所述下螺旋槳(2)上方，所述飛行器主體(3)內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)(4)和第二馬達(dá)(5)，其特征在于， 所述第一馬達(dá)(4)通過(guò)第一傳動(dòng)軸(42)連接到所述下螺旋槳(2); 所述第二馬達(dá)(5)位于所述第一馬達(dá)(4)的下方，通過(guò)第二傳動(dòng)軸(42)連接到所述上螺旋槳(2)，所述第二傳動(dòng)軸(52)依次穿過(guò)所述第一馬達(dá)(4)、所述第一傳動(dòng)軸(42)和所述下螺旋槳(2)后，連接到所述上螺旋槳(I); 所述第二傳動(dòng)軸(52)和所述第一傳動(dòng)軸(42)的軸心相同； 所述上螺旋槳(I)和所述下螺旋槳(2)在各自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一馬達(dá)(4)通過(guò)第一固定座(41)固定在飛行器主體(3)內(nèi)，所述第二馬達(dá)(5)通過(guò)第二固定座(51)固定在飛行器主體(3)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一馬達(dá)(4)為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，所述第二馬達(dá)(5)為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括構(gòu)成所述飛行器主體(3)—部分的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6); 所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)中部位置設(shè)置有伸出所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)的環(huán)形羽翼(7)，所述環(huán)形羽翼(7)在所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)下可做水平方向的移動(dòng)； 在所述環(huán)形羽翼(7)伸出所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)外圓周各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同時(shí)，所述飛行器保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)； 在所述環(huán)形羽翼(7)向某一方向移動(dòng)增大該方向伸出所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)的風(fēng)阻面積，而相對(duì)方向收入所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)內(nèi)減少該相對(duì)方向的風(fēng)阻面積時(shí)，所述飛行器改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括:柱形磁環(huán)(61)、電磁馬達(dá)(62)、上蓋(63)和下蓋(64)，所述環(huán)形羽翼(7)與所述柱形磁環(huán)(61)的外壁一體成型； 所述柱形磁環(huán)(61)環(huán)套在所述電磁馬達(dá)(62)外周，二者高度相同且具有一定環(huán)間距；所述電磁馬達(dá)(62)固定在上蓋(63)和下蓋(64)之間，上蓋(63)和下蓋(64)之間預(yù)留有使環(huán)形羽翼(7)伸出的空隙，部分環(huán)形羽翼(7)通過(guò)上蓋(63)和下蓋(64)構(gòu)成的空隙伸出到所述飛行器主體(3)外部； 在保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，所述電磁馬達(dá)(62)的磁場(chǎng)均勻分布并與所述柱形磁環(huán)(61)的極性相斥，且所述柱形磁環(huán)(61)的軸心與所述電磁馬達(dá)(62)的軸心重合； 在改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，改變所述電磁馬達(dá)(62)的某一方向的工作電流使電磁馬達(dá)(62)的磁場(chǎng)形態(tài)改變，所述柱形磁環(huán)(61)在所述電磁馬達(dá)(62)磁場(chǎng)的作用下軸心發(fā)生偏移，驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形羽翼(7)水平方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述上蓋(63)和所述下蓋(64)具有相同的結(jié)構(gòu)，都包括:位于中心位置的螺紋座(65)和位于螺紋座(65)周?chē)闹沃?66); 所述電磁馬達(dá)(62)的兩端具有與螺紋座(65)配合的螺紋頭(621)，所述上蓋(63)和所述下蓋(64)通過(guò)電磁馬達(dá)(62)兩端的螺紋頭(621)與螺紋座(65)配合實(shí)現(xiàn)鎖附固定。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器主體(3)包括:機(jī)頭(31)、機(jī)身(32)和機(jī)尾(33)，且所述機(jī)身(32)位于所述機(jī)頭(31)與所述機(jī)尾(33)之間； 所述第一馬達(dá)(4)和所述第二馬達(dá)(5)均設(shè)置在所述機(jī)頭(31)內(nèi)部，所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)設(shè)置在所述機(jī)頭(31)和機(jī)身(32)之間； 或者， 所述第一馬達(dá)(4)設(shè)置在所述機(jī)頭(31)內(nèi)部，所述第二馬達(dá)(5)設(shè)置在所述機(jī)身(32)內(nèi)部，所述羽翼驅(qū)動(dòng)裝置(6)設(shè)置在所述機(jī)身(32)和機(jī)尾(33)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身(32)內(nèi)設(shè)置有主控電路板(321)、電池(322)和第三固定座(323); 所述主控電路板(321)和所述電池(322)通過(guò)第三固定座(323)設(shè)置在所述機(jī)身(32)內(nèi)，所述電池(322)設(shè)置在所述第三固定座(323)的上側(cè)，所述主控電路板(321)鎖附在所述第三固定座(323)的下側(cè)； 所述主控電路板(321)，用于控制所述飛行器的飛行； 所述電池(322)，用于為主控電路板(321)、第一馬達(dá)(4)和第二馬達(dá)(5)供電。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)尾(33)內(nèi)設(shè)置有測(cè)距傳感器(331)和用于將測(cè)距傳感器(331)固定到機(jī)尾(33)內(nèi)的傳感器固定座(332); 所述測(cè)距傳感器(331)連接到所述主控電路板(321)，用于測(cè)量所述飛行器的實(shí)時(shí)飛行高度，并將測(cè)量的飛行高度信息發(fā)送給所述主控電路板(321); 所述主控電路板(321)，用于根據(jù)接收到的飛行高度信息控制所述第一馬達(dá)(4)和所述第二馬達(dá)(5)的轉(zhuǎn)速。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括平衡桿(8)和支撐架(9)； 所述平衡桿(8)位于所述上螺旋槳(I)的前端，用于保持所述飛行器空中懸停時(shí)的穩(wěn)定度； 所述支撐架(9)設(shè)置在所述機(jī)尾(33)的外部，用于搭載載具(10)。
【文檔編號(hào)】B64C27/10GK205554581SQ201521141515
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蔡忠育
【申請(qǐng)人】歌爾科技有限公司