一種機械傳動多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械傳動多旋翼飛行器，所述機械傳動多旋翼飛行器構(gòu)成如下：主軸(1)、上錐齒輪組(2)、下錐齒輪組(3)、機身(4)、傳動桿(5)、起落架(6)、舵機(7)、旋翼(8)、末端錐齒輪組(9)、油動引擎(10)；機身(4)固定連接在起落架(6)上，主軸(1)位于機身(4)內(nèi)，上錐齒輪組(2)和下錐齒輪組(3)具有相同的傳動比，所述機械傳動多旋翼飛行器簡化了傳動結(jié)構(gòu)，也提高了系統(tǒng)的可靠性，因為具有相當(dāng)?shù)耐茝V價值。具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。
【專利說明】
一種機械傳動多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種機械傳動多 旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今電動多旋翼飛行器因其電池能量密度較低，存在續(xù)航時間短的缺點，因而采 用油動引擎驅(qū)動的長航時多旋翼飛行器得到了市場的關(guān)注。但受限于傳動機構(gòu)復(fù)雜、旋翼 尺寸大等問題，目前仍然缺乏應(yīng)用效果良好的的油動多旋翼方案。
[0003] 人們迫切希望獲得一種技術(shù)效果優(yōu)良的機械傳動多旋翼飛行器。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目是提供一種機械傳動多旋翼飛行器。提高多旋翼飛行器的續(xù)航時 間，解決油動多旋翼面臨的技術(shù)難題，且傳動機構(gòu)簡單可靠、尺寸緊湊。
[0005] 所述機械傳動多旋翼飛行器構(gòu)成如下：主軸1、上錐齒輪組2、下錐齒輪組3、機身4、 傳動桿5、起落架6、舵機7、旋翼8、末端錐齒輪組9、油動引擎10 ;機身4固定連接在起落架6 上，主軸1位于機身4內(nèi)，上錐齒輪組2和下錐齒輪組3具有相同的傳動比，油動引擎10與主軸 1固連，主軸1與上錐齒輪組2和下錐齒輪組3固連，傳動桿5的一端與上錐齒輪組2和下錐齒 輪組3連接，傳動桿5的另一端與末端齒輪組9相連，末端齒輪組9與旋翼8相固連，舵機7與旋 翼8相連。這樣就形成了油動引擎10-主軸1-上錐齒輪組2和下錐齒輪組3-傳動桿5-末 端齒輪組9-旋翼8動力傳遞線，且4只旋翼對角旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，相鄰旋翼旋轉(zhuǎn)方向相 反，從而滿足了多旋翼飛行器的飛行原理，再通過舵機7拉動旋翼8改變其槳距從而實現(xiàn)多 旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行。
[0006] 上錐齒輪組2包括上方倒置大齒數(shù)錐齒輪和與之配合的兩小齒數(shù)錐齒輪，下錐齒 輪組3包括下方正置大齒數(shù)錐齒輪和與之配合的兩個小齒數(shù)錐齒輪。
[0007] 主軸1與上錐齒輪組2包括的上方倒置大齒數(shù)錐齒輪和下錐齒輪組3包括的下方倒 置大齒數(shù)錐齒輪固連。
[0008] 所述傳動桿5的一端與上錐齒輪組2和下錐齒輪組3包括的小齒數(shù)錐齒輪連接。
[0009] 油動引擎10驅(qū)動主軸1以角速度K旋轉(zhuǎn)，從而使上錐齒輪組2和下錐齒輪組3中上 大錐齒輪和下大錐齒輪以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，分別與它倆配合得兩個小錐齒輪，因為具 有相同的減速比，從而以角速度冰2 -W2 和-W,旋轉(zhuǎn)，且對角齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同，相 、：、 一' 鄰齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反。四個小齒數(shù)錐齒輪通過傳動桿5將扭矩傳遞給末端錐齒輪組9,進(jìn)而 驅(qū)動四個旋翼8以U'， - W3和-W角速度旋轉(zhuǎn)。
[0010] 所述機械傳動多旋翼飛行器具有傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動扭矩大的特點，可形成起飛 總重大，續(xù)航時間長的油動四旋翼、六旋翼、八旋翼飛行器。
[0011] 由于采用了強度和剛度足夠的上錐齒輪組2、下錐齒輪組3、末端齒輪組9，且上錐 齒輪組2和末端齒輪組9,下錐齒輪組3和末端齒輪組9均采用硬性傳動桿5進(jìn)行連接，從而實 現(xiàn)了引擎動力到旋翼的大扭矩的傳遞。上錐齒輪組2、下錐齒輪組3為上下倒置的錐齒輪，又 因為采用了上下倒置的錐齒輪，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，也提高了系統(tǒng)的可靠性，因為具有相當(dāng)?shù)?推廣價值。具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。
【附圖說明】
[0012] 圖1為機械傳動多旋翼飛行器總體外形圖；
[0013] 圖2為機械傳動多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3為傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 實施例1
[0016] 所述機械傳動多旋翼飛行器構(gòu)成如下：主軸1、上錐齒輪組2、下錐齒輪組3、機身4、 傳動桿5、起落架6、舵機7、旋翼8、末端錐齒輪組9、油動引擎10 ;機身4固定連接在起落架6 上，主軸1位于機身4內(nèi)，上錐齒輪組2和下錐齒輪組3具有相同的傳動比，油動引擎10與主軸 1固連，主軸1與上錐齒輪組2和下錐齒輪組3固連，傳動桿5的一端與上錐齒輪組2和下錐齒 輪組3連接，傳動桿5的另一端與末端齒輪組9相連，末端齒輪組9與旋翼8相固連，舵機7與旋 翼8相連。這樣就形成了油動引擎10-主軸1-上錐齒輪組2和下錐齒輪組3-傳動桿5-末 端齒輪組9-旋翼8動力傳遞線，且4只旋翼對角旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，相鄰旋翼旋轉(zhuǎn)方向相 反，從而滿足了多旋翼飛行器的飛行原理，再通過舵機7拉動旋翼8改變其槳距從而實現(xiàn)多 旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行。
[0017] 上錐齒輪組2包括上方倒置大齒數(shù)錐齒輪和與之配合的兩小齒數(shù)錐齒輪，下錐齒 輪組3包括下方正置大齒數(shù)錐齒輪和與之配合得兩個小齒數(shù)錐齒輪。
[0018] 主軸1與上錐齒輪組2包括的上方倒置大齒數(shù)錐齒輪和下錐齒輪組3包括的下方倒 置大齒數(shù)錐齒輪固連。
[0019] 所述傳動桿5的一端與上錐齒輪組2和下錐齒輪組3包括的小齒數(shù)錐齒輪連接。
[0020] 油動引擎10驅(qū)動主軸1以角速度g旋轉(zhuǎn)，從而使上錐齒輪組2和下錐齒輪組3中上 大錐齒輪和下大錐齒輪以相同的角速度i旋轉(zhuǎn)，分別與它倆配合得兩個小錐齒輪，因為具 有相同的減速比，從而以角速度W1 -W9 W1和-W7旋轉(zhuǎn)，且對角齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同，相 鄰齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反。四個小齒數(shù)錐齒輪通過傳動桿5將扭矩傳遞給末端錐齒輪組9,進(jìn)而 驅(qū)動四個旋翼8以W1 - %?. W3和-%角速度旋轉(zhuǎn)。
[0021] 所述機械傳動多旋翼飛行器具有傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動扭矩大的特點，可形成起飛 總重大，續(xù)航時間長的油動四旋翼、六旋翼、八旋翼飛行器。
[0022] 由于采用了強度和剛度足夠的上錐齒輪組2、下錐齒輪組3、末端齒輪組9，且上錐 齒輪組2和末端齒輪組9,下錐齒輪組3和末端齒輪組9均采用硬性傳動桿5進(jìn)行連接，從而實 現(xiàn)了引擎動力到旋翼的大扭矩的傳遞。上錐齒輪組2、下錐齒輪組3為上下倒置的錐齒輪，又 因為采用了上下倒置的錐齒輪，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，也提高了系統(tǒng)的可靠性，因為具有相當(dāng)?shù)?推廣價值。具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。
【主權(quán)項】
1. 一種機械傳動多旋翼飛行器，其特征在于:所述機械傳動多旋翼飛行器構(gòu)成如下：主 軸（1)、上錐齒輪組（2)、下錐齒輪組（3)、機身（4)、傳動桿(5)、起落架(6)、舵機（7)、旋翼 (8)、末端錐齒輪組(9)、油動引擎(10);機身(4)固定連接在起落架(6)上，主軸（1)位于機身 (4)內(nèi)，上錐齒輪組(2)和下錐齒輪組(3)具有相同的傳動比，油動引擎（10)與主軸（1)固連， 主軸（1)與上錐齒輪組（2)和下錐齒輪組(3)固連，傳動桿(5)的一端與上錐齒輪組（2)和下 錐齒輪組(3)連接，傳動桿(5)的另一端與末端齒輪組(9)相連，末端齒輪組(9)與旋翼(8)相 固連，舵機(7)與旋翼(8)相連。2. 如權(quán)利要求1所述機械傳動多旋翼飛行器，其特征在于：上錐齒輪組(2)包括上方倒 置大齒數(shù)錐齒輪和與之配合的兩小齒數(shù)錐齒輪，下錐齒輪組(3)包括下方正置大齒數(shù)錐齒 輪和與之配合的兩個小齒數(shù)錐齒輪。3. 如權(quán)利要求2所述機械傳動多旋翼飛行器，其特征在于:主軸（1)與上錐齒輪組(2)包 括的上方倒置大齒數(shù)錐齒輪和下錐齒輪組(3)包括的下方倒置大齒數(shù)錐齒輪固連。4. 如權(quán)利要求3所述機械傳動多旋翼飛行器，其特征在于:所述傳動桿(5)的一端與上 錐齒輪組(2)和下錐齒輪組(3)包括的小齒數(shù)錐齒輪連接。
【文檔編號】B64C27/08GK205554575SQ201620356286
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】武猛
【申請人】武猛