一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線電磁波在生產(chǎn)生活中的廣泛運(yùn)用，無線電測(cè)向技術(shù)也隨之發(fā)展起來，無線電測(cè)向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測(cè)定無線電波來波方向的過程;測(cè)定“來波方向”，是指測(cè)向機(jī)所在地實(shí)在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無線電測(cè)向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。
[0003]但是目前的無線電測(cè)向技術(shù)一般都還停留在地面設(shè)備進(jìn)行測(cè)向，由于地形原因，效果差，精確度低，而使用飛行器進(jìn)行測(cè)向，在設(shè)備搭載，飛行控制和信號(hào)處理傳輸?shù)燃夹g(shù)方面都還不完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，基于旋翼飛行器對(duì)監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備進(jìn)行搭載，避免地形和建筑物對(duì)測(cè)向結(jié)果的影響，同時(shí)具有GPS定位和電子羅盤導(dǎo)航定向功能，通過無線通訊與監(jiān)測(cè)測(cè)向終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠有效提高測(cè)向的精確性。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，包括旋翼飛行器、飛行遙控器、監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備和監(jiān)測(cè)測(cè)向終端;所述的飛行遙控器用于對(duì)旋翼飛行器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線遙控;所述的監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備搭載于旋翼飛行器上;監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備與監(jiān)測(cè)測(cè)向終端通過無線WIFI連接；
[0006]所述的監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備包括電子羅盤、GPS天線、GPS模塊、測(cè)向天線、接收機(jī)、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線;所述的GPS天線的輸出端與GPS模塊連接，所述的GPS模塊的輸出端和電子羅盤的輸出端分別與X86處理板連接，所述的測(cè)向天線的輸出端與接收機(jī)連接，接收機(jī)與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接，WIFI模塊通過WIFI全向天線與監(jiān)測(cè)測(cè)向終端進(jìn)行無線通訊。
[0007]所述的監(jiān)測(cè)測(cè)向終端包括WIFI定向天線和智能終端設(shè)備;所述的WIFI定向天線與WIFI全向天線進(jìn)行無線通訊;WIFI定向天線與智能終端設(shè)備連接;所述的智能終端設(shè)備為筆記本電腦。
[0008]所述的測(cè)向設(shè)備還包括電池和電源管理板;所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測(cè)向天線、接收機(jī)、X86處理板和WIFI模塊連接。
[0009]所述的電源管理板底部設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)，并且電源管理板中包括電源管理電路。
[0010]所述的電子羅盤包括:控制模塊、電子指南針模塊和定位模塊;電子指南針模塊和定位模塊分別與主控模塊相連;主控模塊的輸出端與X86處理板連接;所述的電子指南針模塊包括高精度HMC5883L三軸磁場(chǎng)傳感器和MMA7361三軸加速度傳感器。
[0011]所述的測(cè)向天線為干涉儀天線陣。
[0012]所述的接收機(jī)為數(shù)字接收機(jī)，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅(qū)動(dòng)放大器、低通濾波器、AD轉(zhuǎn)換電路;所述的低噪聲放大器接收來自測(cè)向天線的射頻信號(hào)、低噪聲放大器的輸出端與混頻器的第一輸入端連接;混頻器的第二輸入端與本振驅(qū)動(dòng)放大器的輸出端連接;混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉(zhuǎn)換電路連接，AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與X86處理板連接；
[0013]所述的接收機(jī)還包括本振信號(hào)發(fā)生器和T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)，所述的本振信號(hào)發(fā)生器的輸出端通過T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)與本振驅(qū)動(dòng)放大器連接。
[0014]所述的X86處理板包括中央處理器、存儲(chǔ)器、穩(wěn)壓電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、USB接口和RS232接口；中央處理器分別與存儲(chǔ)器、穩(wěn)壓電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、USB接口和RS232接口連接;所述的中央處理器還分別與X86板外部的數(shù)字接收機(jī)和WIFI模塊連接；
[0015]所述的穩(wěn)壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個(gè)穩(wěn)壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接;所述的多個(gè)穩(wěn)壓二極管并聯(lián)在電壓輸入端和電壓輸出端之間；
[0016]所述的穩(wěn)壓二極管為瞬態(tài)電壓抑制二極管TVS。
[0017]所述的X86板上還設(shè)置有以太網(wǎng)接口，所述的以太網(wǎng)接口與中央處理器連接。
[0018]所述的一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，還包括掛接裝置，所述的掛接裝置包括相互連接的下蓋和上蓋;所述下蓋的兩側(cè)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)便于掛載于無人機(jī)上的掛軸，所述下蓋的側(cè)面還分布設(shè)置有電源接口、WiFi天線接頭和網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0019]所述下蓋的底部還設(shè)有用于連接天線的天線固定連接端口，所述天線固定連接端口與天線連接件固定連接；
[0020]所述天線固定連接端口通過天線連接件與天線連接，所述天線連接件的一端通過固定板與天線固定連接端口匹配連接，所述天線連接件另一端設(shè)有天線對(duì)接口，所述天線對(duì)接口上開始有定位槽，所述天線對(duì)接口內(nèi)設(shè)有天線電性接口。
[0021]所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分和立桿部分;所述的天線陣部分包括三個(gè)有源垂直極化天線、一個(gè)天線中間固定座、三個(gè)連接天線中間固定座與有源垂直極化天線的支撐裝置;所述的天線中間固定座包括一個(gè)支臂固定座、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件和一個(gè)立桿底座;所述的支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐裝置和有源垂直極化天線進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過鎖緊裝置進(jìn)行固定;分別安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件的兩個(gè)有源垂直極化天線的支撐裝置長(zhǎng)度相同，安裝在支臂固定座的有源垂直極化天線與安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座的有源垂直極化天線的水平直線距離小于λ/2，其中λ/2為最高工作頻率的半波長(zhǎng);所述的立桿部分包括立桿和設(shè)置于立桿內(nèi)部的射頻電纜，所述的立桿的一端通過第一天線緊鎖套連接天線插頭與立桿底座，立桿的另一端設(shè)置有用于連接立桿和外部測(cè)向設(shè)備的第二天線緊鎖套，并且還通過與射頻電纜連接的數(shù)據(jù)接口向外部測(cè)向設(shè)備發(fā)送有源垂直極化天線接收到的射頻信號(hào)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:(1)基于旋翼飛行器對(duì)監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備進(jìn)行搭載，在空中進(jìn)行測(cè)向，能夠有效避免地面上的建筑物或者是地形對(duì)測(cè)向結(jié)果的影響。
[0023](2)設(shè)置有電源管理板，電池通過電源管理板向用電設(shè)備提供電源，能夠有效保證用電安全。
[0024](3)Χ86處理板設(shè)置有穩(wěn)壓電路，能夠保證處理電路板的穩(wěn)定工作。
[0025](4)掛接裝置兩側(cè)可通過掛軸及安裝在無人機(jī)上的掛載件，掛載至無人機(jī)上，其底部可通過天線連接件與干涉儀測(cè)向天線連接，從而快速組裝成升空干涉儀測(cè)向設(shè)備。
[0026](5)干涉儀天線陣便于安裝與拆卸，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇規(guī)格不同的有源垂直極化天線，只需將不同規(guī)格的天線陣部分進(jìn)行安裝即可;并且在天線陣使用完成之后，將三個(gè)有源垂直極化天線旋轉(zhuǎn)至一起，方便存放。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2為接收機(jī)的電路原理框圖；
[0029]圖3為X86處理板的電路原理框圖；
[0030]圖4為X86處理板中穩(wěn)壓電路示意圖；
[0031]圖5為掛接裝置的主視圖；
[0032]圖6為掛接裝置的側(cè)視圖；
[0033]圖7為掛軸結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖8為掛載件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為掛接裝置的仰視圖；
[0036]圖10為掛接裝置的下蓋底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為干涉儀天線陣的實(shí)施例1分解結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖12為干涉儀天線陣的實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖13為天線中間固定座局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14為數(shù)據(jù)接口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖15為干涉儀天線陣的實(shí)施例2分解結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖中，1-下蓋，2-上蓋，3-掛軸，301-第一限位件，302-第二限位件，303-軸體，4-掛載件，401-通槽，402-掛載連接板，5-天線連接件，501-固定板，502-天線對(duì)接口，503-定位槽，504-射頻接口，505-控制接口，6-散熱裝置，7-電源接口，8- WiFi天線接頭，9-開關(guān)，10-指示燈，11-射頻輸入穿壁接頭，12-天線輸出穿壁接頭，13-網(wǎng)絡(luò)接口，14-加強(qiáng)筋，