一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)，包括光電轉(zhuǎn)塔(1)、操控手柄(12)、多功能顯示器(11)，其中，光電轉(zhuǎn)塔(1)包括紅外熱像儀(2)、攝像機(jī)(3)、陀螺組件(4)、伺服系統(tǒng)(5)、圖像跟蹤處理單元(6)、測角系統(tǒng)(7)、運動控制管理模塊(8)、電源變換模塊(9)；通過系統(tǒng)中光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)置的彩色CCD攝像機(jī)和紅外熱像儀可實現(xiàn)晝夜對陸地及海上任務(wù)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行搜索，對任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤，不間斷地對目標(biāo)實施監(jiān)控，有效的掌控目標(biāo)的活動，加強(qiáng)了直升機(jī)執(zhí)行任務(wù)時對周圍目標(biāo)的監(jiān)視能力，使其在夜間也可執(zhí)行任務(wù)。
【專利說明】
一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于飛機(jī)航電系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前出口型直升機(jī)基本狀態(tài)未安裝光電吊艙系統(tǒng)，在執(zhí)行任務(wù)時不能對目標(biāo)區(qū)域 進(jìn)行實時搜索、跟蹤，不能為飛行員實時提供任務(wù)目標(biāo)有價值的視頻圖像。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的：本專利為一種出口型光電吊艙系統(tǒng)，通過系統(tǒng)中光電轉(zhuǎn)塔內(nèi) 置的彩色CCD攝像機(jī)和紅外熱像儀可實現(xiàn)晝夜對陸地、海上或空中任務(wù)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行搜索， 對任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤，不間斷地對目標(biāo)實施監(jiān)控，有效的掌控目標(biāo)的活動，加強(qiáng)了直升 機(jī)執(zhí)行任務(wù)時對周圍目標(biāo)的監(jiān)視能力，使其在夜間也可執(zhí)行任務(wù)。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案:一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)，包括光電轉(zhuǎn)塔（1)、操控手 柄（12)、多功能顯示器（11)，其中，光電轉(zhuǎn)塔（1)包括紅外熱像儀(2)、攝像機(jī)(3)、陀螺組件
[4] 、伺服系統(tǒng)(5)、圖像跟蹤處理單元(6)、測角系統(tǒng)(7)、運動控制管理模塊(8)、電源變換 豐旲塊(9);
[0005] 機(jī)上電源系統(tǒng)（10)通過電源變換模塊(9)為光電轉(zhuǎn)塔（1)供電；目標(biāo)或背景的輻射 經(jīng)過大氣傳輸，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像在探測器紅外熱像儀(2)和攝像機(jī)(3)的靶面，探測器將目 標(biāo)或背景輻射信息轉(zhuǎn)變成電信息，從而將目標(biāo)或背景的二維圖像轉(zhuǎn)變?yōu)闀r間序列的電圖 像;光電轉(zhuǎn)塔(1)利用陀螺組件(4)感應(yīng)載機(jī)運動，經(jīng)解算驅(qū)動伺服系統(tǒng)(5)使光電傳感器保 持瞄準(zhǔn)線慣性空間的穩(wěn)定，輸出穩(wěn)定圖像;通過操控手柄（12)控制光電轉(zhuǎn)塔（1)的方位、俯 仰轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對海面、地面或空中目標(biāo)的搜索;在自動跟蹤方式下，運動控制管理模塊(8)接 收來自圖像跟蹤處理單元(6)的目標(biāo)測偏量，控制伺服系統(tǒng)(5)，使瞄準(zhǔn)線保持對目標(biāo)或背 景的自動跟蹤，多功能顯示器(11)實時顯示目標(biāo)或背景圖像。
[0006] 出口型機(jī)加裝光電吊艙系統(tǒng)后能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：
[0007] >晝夜間對目標(biāo)進(jìn)行掃描功能
[0008] 光電轉(zhuǎn)塔通電后，通過操控手柄控制光電轉(zhuǎn)塔在方位和俯仰方向轉(zhuǎn)動，對目標(biāo)區(qū) 域進(jìn)行掃描。
[0009] >對目標(biāo)進(jìn)行搜索、實時取證
[0010] 利用光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)置的彩色CCD攝像機(jī)可在晝間對任務(wù)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行搜索，利用紅 外熱像儀可在晝、夜間對任務(wù)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行搜索，并實時在多功能顯示器上顯示彩色電視 視頻圖像或紅外視頻圖像。
[0011] >對目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤
[0012] 當(dāng)觀察到任務(wù)目標(biāo)以后，光電吊艙系統(tǒng)可以對任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤，不間斷地 對其實施監(jiān)控，有效的掌控目標(biāo)的活動。
[0013] 本實用新型的優(yōu)點:加裝該光電吊艙系統(tǒng)后，能夠?qū)崿F(xiàn)對海面、陸地或空中目標(biāo)進(jìn) 行搜索、掃描、自動跟蹤等功能，能夠使直升機(jī)實現(xiàn)晝夜不間斷的執(zhí)行任務(wù)，整機(jī)執(zhí)行任務(wù) 能力得到提尚。
【附圖說明】：
[0014] 圖1為光電吊艙系統(tǒng)構(gòu)型示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型的總體布局示意圖。
[0016] 其中，1.光電轉(zhuǎn)塔2.紅外熱像儀3.攝像機(jī)4.陀螺組件5.伺服系統(tǒng)6.圖像跟蹤處理 單元7.測角系統(tǒng)8.運動控制管理模塊9.電源變換模塊10.電源系統(tǒng)11.多功能顯示器12.操 控手柄13.操控電子箱。
【具體實施方式】 [0017] :下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018] 如圖1所示，本實用新型系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)塔（1)、操控手柄（12)、多功能顯示器 (11) ，其中，光電轉(zhuǎn)塔（1)包括紅外熱像儀(2)、攝像機(jī)(3)陀螺組件(4)、伺服系統(tǒng)(5)、圖像 跟蹤處理單元(6)、測角系統(tǒng)(7)、運動控制管理模塊(8)電源變換模塊(9);
[0019] 機(jī)上電源系統(tǒng)通過（10)電源變換模塊(9)為光電轉(zhuǎn)塔（1)供電；目標(biāo)或背景的輻射 經(jīng)過大氣傳輸，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像在探測器紅外熱像儀(2)和攝像機(jī)(3)的靶面，探測器將目 標(biāo)或背景輻射信息轉(zhuǎn)變成電信息，從而將目標(biāo)或背景的二維圖像轉(zhuǎn)變?yōu)闀r間序列的電圖 像;光電轉(zhuǎn)塔(1)利用陀螺組件(4)感應(yīng)載機(jī)運動，經(jīng)解算驅(qū)動伺服系統(tǒng)(5)使光電傳感器保 持瞄準(zhǔn)線慣性空間的穩(wěn)定，輸出穩(wěn)定圖像;通過操控手柄（12)控制光電轉(zhuǎn)塔（1)的方位、俯 仰轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對海面、地面或空中目標(biāo)的搜索;在自動跟蹤方式下，運動控制管理模塊(8)接 收來自圖像跟蹤處理單元(6)的目標(biāo)測偏量，控制伺服系統(tǒng)(5)，使瞄準(zhǔn)線保持對目標(biāo)或背 景的自動跟蹤，多功能顯示器(11)實時顯示目標(biāo)或背景圖像。
[0020] 如圖2所示，在進(jìn)行布置時，光電吊艙系統(tǒng)安裝的設(shè)備有:光電轉(zhuǎn)塔（1)、操控手柄 (12) 、操控電子箱（13)。其中光電轉(zhuǎn)塔安裝在直升機(jī)右側(cè)前艙門外的光電轉(zhuǎn)塔支架上;操控 電子箱(13)安裝在直升機(jī)右前設(shè)備艙地板上;操控手柄安裝在直升機(jī)副駕駛右側(cè)扶手上。
【主權(quán)項】
1.一種出口型機(jī)光電吊艙系統(tǒng)，包括光電轉(zhuǎn)塔（1)、操控手柄（12)、多功能顯示器（11)， 其中，光電轉(zhuǎn)塔（1)包括紅外熱像儀(2)、攝像機(jī)(3)、陀螺組件(4)、伺服系統(tǒng)(5)、圖像跟蹤 處理單元(6)、測角系統(tǒng)(7)、運動控制管理模塊(8)、電源變換模塊(9); 機(jī)上電源系統(tǒng)（10)通過電源變換模塊(9)為光電轉(zhuǎn)塔（1)供電；目標(biāo)或背景的輻射經(jīng)過 大氣傳輸，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像在探測器紅外熱像儀(2)和攝像機(jī)(3)的靶面，探測器將目標(biāo)或 背景輻射信息轉(zhuǎn)變成電信息，從而將目標(biāo)或背景的二維圖像轉(zhuǎn)變?yōu)闀r間序列的電圖像;光 電轉(zhuǎn)塔（1)利用陀螺組件(4)感應(yīng)載機(jī)運動，經(jīng)解算驅(qū)動伺服系統(tǒng)(5)使光電傳感器保持瞄 準(zhǔn)線慣性空間的穩(wěn)定，輸出穩(wěn)定圖像;通過操控手柄（12)控制光電轉(zhuǎn)塔（1)的方位、俯仰轉(zhuǎn) 動，實現(xiàn)對海面、地面或空中目標(biāo)的搜索;在自動跟蹤方式下，運動控制管理模塊(8)接收來 自圖像跟蹤處理單元(6)的目標(biāo)測偏量，控制伺服系統(tǒng)(5)，使瞄準(zhǔn)線保持對目標(biāo)或背景的 自動跟蹤，多功能顯示器(11)實時顯示目標(biāo)或背景圖像。
【文檔編號】H04N7/18GK205418135SQ201620031343
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】曲昱燊, 趙長春, 臧海燕, 孫青川, 苗清杰, 王健
【申請人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司