一種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力巡線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電力需求相應(yīng)增大，輸電線路運(yùn)維壓力也隨即變大，各電網(wǎng)公司相繼開展了效率更高的直升機(jī)電力巡線作業(yè)。
[0003]直升機(jī)電力巡線技術(shù)是指利用直升機(jī)飛行平臺(tái)，搭乘輸電線路運(yùn)維人員利用單反相機(jī)(長(zhǎng)焦距鏡頭)、穩(wěn)像儀、機(jī)載光電吊艙等設(shè)備巡視架空輸電線路，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路本體及線路走廊的缺陷情況的輸電線路運(yùn)維技術(shù)。
[0004]目前國(guó)內(nèi)直升機(jī)電力巡線方式主要有兩種:目視巡視和紅外巡視。紅外巡視主要依靠直升機(jī)機(jī)載光電吊艙(內(nèi)置紅外熱像儀)開展，目視巡視主要由輸電線路運(yùn)維人員手持單反相機(jī)或穩(wěn)像儀觀察輸電線路狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)輸電線路缺陷拍照并做好相關(guān)記錄?，F(xiàn)有的目視巡視圖片管理及缺陷記錄方法主要為筆記本手寫記錄和錄音筆錄音記錄，效率較低有待完善，主要體現(xiàn)在以下方面:
[0005](1)直升機(jī)機(jī)艙內(nèi)并無(wú)設(shè)置專門的寫字臺(tái)，直升機(jī)飛行過(guò)程中振動(dòng)較大，目視巡檢員手持設(shè)備，加上作業(yè)飛行時(shí)旋翼產(chǎn)生的氣流，并不適合書寫，并且，直升機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)，懸停巡視的時(shí)間也十分有限，不能提供相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間用于巡檢員書寫線路缺陷。
[0006](2)采用錄音筆錄音記錄，直升機(jī)作業(yè)飛行過(guò)程中，旋翼摩擦空氣產(chǎn)生的噪音極大，即使錄音筆有主動(dòng)降噪的功能也很難準(zhǔn)確錄下巡視員的口述缺陷情況。
[0007](3)完成機(jī)上作業(yè)后的缺陷整理工作，直升機(jī)作業(yè)飛行一個(gè)架次，巡視桿塔130基左右，拍攝圖片近千張，巡視員需人工手動(dòng)將缺陷圖片分揀出并與相應(yīng)的描述準(zhǔn)確匹配，并將圖片按桿塔號(hào)分別存儲(chǔ)，此項(xiàng)工作量很大且極易出錯(cuò)。
[0008]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)各電網(wǎng)公司陸續(xù)開展直升機(jī)巡線業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)llOkV及以上架空輸電線路均按照《架空輸電線路直升機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)志》要求安裝了輸電線路直升機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)志，作業(yè)標(biāo)志以顏色、字符、圖形等向飛行員及巡視人員傳遞信息，保障飛行安全及巡視作業(yè)準(zhǔn)確性的輔助設(shè)施，是提示標(biāo)志、警告標(biāo)志、設(shè)備標(biāo)志的總稱。在一定程度上為直升機(jī)巡線作業(yè)飛行提供了安全保障，但仍存在以下問(wèn)題:
[0009](4)作業(yè)標(biāo)志中標(biāo)識(shí)牌面積最大的僅為500mmX 500mm，直升機(jī)飛行員在近50米外很難辨識(shí)標(biāo)識(shí)內(nèi)容，會(huì)下意識(shí)的分散注意力去觀察標(biāo)識(shí)。
[0010](5)國(guó)內(nèi)llOkV及以上架空輸電線路規(guī)模非常巨大，大部分線路建設(shè)已久，雖然電網(wǎng)公司通過(guò)技術(shù)改造對(duì)其安裝了直升機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)志牌，但由于塔型不同、安裝工人素質(zhì)高低不一，造成直升機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)志牌安裝不規(guī)范，安裝位置不正確等問(wèn)題，不能準(zhǔn)確反映直升機(jī)作業(yè)飛行環(huán)境，對(duì)直升機(jī)巡線飛行的安全保障效果不明顯。
[0011]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中直升機(jī)電力巡線通過(guò)目視巡視和紅外巡視，發(fā)現(xiàn)輸電線路缺陷拍照并做好相關(guān)記錄效率低下的缺陷。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0014]—種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟:
[0015]通過(guò)設(shè)置在直升機(jī)上的長(zhǎng)焦單反相機(jī)按預(yù)先存儲(chǔ)的輸電線路及桿塔拍攝順序依序獲取多張巡線圖片；
[0016]通過(guò)用于傳輸圖片數(shù)據(jù)的直升機(jī)巡線拍照控件將巡線圖片傳輸至平板電腦；
[0017]平板電腦根據(jù)多張巡線圖片對(duì)應(yīng)的桿塔號(hào)，將巡線圖片以桿塔號(hào)分類并存儲(chǔ)至與桿塔號(hào)對(duì)應(yīng)的以基桿塔為列的表。
[0018]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法，其中，還包括:
[0019]平板電腦對(duì)用戶的圖片放大操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的圖片放大操作指令時(shí)，則對(duì)選定的巡線圖片依次進(jìn)行顏色模式轉(zhuǎn)換及采樣、和DC編碼，將放大后的巡線圖片進(jìn)行顯示。
[0020]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法，其中，還包括:
[0021]平板電腦對(duì)以基桿塔為列的表，及存儲(chǔ)在表中的巡線圖片進(jìn)行遍歷，查詢圖片名稱中包含缺陷關(guān)鍵詞的巡線圖片，并與對(duì)應(yīng)桿塔號(hào)綁定，導(dǎo)出缺陷巡線圖片列表。
[0022]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法，其中，還包括:
[0023]平板電腦從服務(wù)器獲取當(dāng)前地理位置對(duì)應(yīng)的預(yù)警標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)預(yù)警標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)不為空時(shí)，則進(jìn)行警報(bào)。
[0024]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述平板電腦對(duì)用戶的圖片放大操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的圖片放大操作指令時(shí)，則對(duì)選定的巡線圖片依次進(jìn)行顏色模式轉(zhuǎn)換及采樣、和DC編碼，將放大后的巡線圖片進(jìn)行顯示的步驟中具體包括:
[0025]平板電腦對(duì)用戶的圖片放大操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；
[0026]當(dāng)檢測(cè)到用戶的圖片放大操作指令時(shí)，則對(duì)選定的巡線圖片由RGB顏色模式圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為YCbCr顏色模式圖像數(shù)據(jù)；
[0027]將YCbCr顏色模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行DC編碼，得到編碼后的巡線圖片，并將編碼后的巡線圖片進(jìn)行放大顯示。
[0028]—種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，包括:
[0029]長(zhǎng)焦單反相機(jī)，用于按預(yù)先存儲(chǔ)的輸電線路及桿塔拍攝順序依序獲取多張巡線圖片;
[0030]直升機(jī)巡線拍照控件，用于將巡線圖片傳輸至平板電腦；
[0031]平板電腦，用于根據(jù)多張巡線圖片對(duì)應(yīng)的桿塔號(hào)，將巡線圖片以桿塔號(hào)分類并存儲(chǔ)至與桿塔號(hào)對(duì)應(yīng)的以基桿塔為列的表。
[0032]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述平板電腦還用于對(duì)用戶的圖片放大操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的圖片放大操作指令時(shí)，則對(duì)選定的巡線圖片依次進(jìn)行顏色模式轉(zhuǎn)換及采樣、和DC編碼，將放大后的巡線圖片進(jìn)行顯示。
[0033]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述平板電腦還用于對(duì)以基桿塔為列的表，及存儲(chǔ)在表中的巡線圖片進(jìn)行遍歷，查詢圖片名稱中包含缺陷關(guān)鍵詞的巡線圖片，并與對(duì)應(yīng)桿塔號(hào)綁定，導(dǎo)出缺陷巡線圖片列表。
[0034]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述平板電腦還用于從服務(wù)器獲取當(dāng)前地理位置對(duì)應(yīng)的預(yù)警標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)預(yù)警標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)不為空時(shí)，則進(jìn)行警報(bào)。
[0035]所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述平板電腦具體包括:
[0036]檢測(cè)模塊，用于對(duì)用戶的圖片放大操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；
[0037]圖像轉(zhuǎn)化模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到用戶的圖片放大操作指令時(shí)，則對(duì)選定的巡線圖片由RGB顏色模式圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為YCbCr顏色模式圖像數(shù)據(jù)；
[0038]編碼及顯示模塊，用于將YCbCr顏色模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行DC編碼，得到編碼后的巡線圖片，并將編碼后的巡線圖片進(jìn)行放大顯示。
[0039]本發(fā)明所述的直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，方法包括:通過(guò)設(shè)置在直升機(jī)上的長(zhǎng)焦單反相機(jī)按預(yù)先存儲(chǔ)的輸電線路及桿塔拍攝順序依序獲取多張巡線圖片；通過(guò)用于傳輸圖片數(shù)據(jù)的直升機(jī)巡線拍照控件將巡線圖片傳輸至平板電腦；平板電腦根據(jù)多張巡線圖片對(duì)應(yīng)的桿塔號(hào)，將巡線圖片以桿塔號(hào)分類并存儲(chǔ)至與桿塔號(hào)對(duì)應(yīng)的以基桿塔為列的表。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡線圖片的自動(dòng)獲取及自動(dòng)分類保存，并能識(shí)別出輸電線路缺陷的圖片，極大的提高了巡線效率，并降低了人工操作的強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0041]圖2為本發(fā)明所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明提供一種直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]請(qǐng)參見圖1，其中圖1是本發(fā)明所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法較佳實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，所述直升機(jī)電力巡線實(shí)現(xiàn)方法包括:
[0044]步驟S100、通