渦噴式多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸飛行器，尤其涉及一種渦噴式多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有使用旋翼螺旋槳為動(dòng)力的多軸無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短，無(wú)法完成超遠(yuǎn)程任務(wù)，因?yàn)樾砺菪龢峁┑耐屏τ邢?，所以無(wú)法攜帶更多的電池和擴(kuò)展應(yīng)用設(shè)備、無(wú)法掛載大重量物品，影響無(wú)人機(jī)的推廣應(yīng)用范圍。
[0003]現(xiàn)有使用旋翼螺旋槳為動(dòng)力的多軸無(wú)人機(jī)極易損壞，在飛行中旋翼螺旋槳遭遇雜物、飛鳥(niǎo)撞擊或撞上樹(shù)干等障礙物都會(huì)造成裸露在外的旋翼螺旋槳葉片受損甚至報(bào)廢、威脅飛行器本身和附載設(shè)備的安全。
[0004]有旋翼的動(dòng)力推進(jìn)裝置是通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)螺旋槳或旋翼帶動(dòng)氣流所產(chǎn)生推力，如果人員距離旋翼太近或者直接觸碰都會(huì)嚴(yán)重威脅人身安全。
[0005]使用旋翼為空氣動(dòng)力推進(jìn)的多軸飛行器，因螺旋葉片裸露在外、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)摩擦空氣產(chǎn)生大量的噪音。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的:提供一種渦噴式多軸飛行器，使用電動(dòng)渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，解決了現(xiàn)有使用螺旋槳或旋翼動(dòng)力裝置的多軸飛行器因旋翼動(dòng)力有限無(wú)法完成超高載重和超遠(yuǎn)航程的任務(wù)、可靠性低、螺旋槳或旋翼易損壞、易對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅、使用中會(huì)發(fā)出大量噪音的問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種渦噴式多軸飛行器，包括多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)、多根支撐臂、多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置及控制平臺(tái)；所述的控制平臺(tái)設(shè)置在所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)的上端面上，所述的控制平臺(tái)上安裝有控制系統(tǒng)及電動(dòng)渦噴使用的電池或燃油噴氣渦輪使用的燃料;所述的多根支撐臂的一端分別與所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)連接，所述的多根支撐臂為單數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)，并分布在所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)的四周;所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的多根支撐臂的另一端，所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置與所述的控制平臺(tái)上的控制系統(tǒng)連接，所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置位于同一平面內(nèi)；所述的多軸飛行器動(dòng)力裝置為電動(dòng)渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)由所述的控制平臺(tái)上的控制系統(tǒng)控制。
[0009]上述的渦噴式多軸飛行器，其中，使用所述的電動(dòng)渦噴或燃油渦噴作為動(dòng)力裝置，并通過(guò)所述的支撐臂連接至所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)。
[0010]上述的渦噴式多軸飛行器，其中，所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)的下端面上安裝有起落架。
[0011]上述的渦噴式多軸飛行器，其中，所述的多根支撐臂為輕量化合金或高強(qiáng)度塑料或纖維材料。
[0012]上述的渦噴式多軸飛行器，其中，所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)包括機(jī)架平臺(tái)本體及一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展平臺(tái)。
[0013]本實(shí)用新型相對(duì)于傳統(tǒng)多軸無(wú)人機(jī)擁有更大的載重和更遠(yuǎn)的續(xù)航距離，因?yàn)殡妱?dòng)渦噴或油動(dòng)渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)相比傳統(tǒng)電動(dòng)或油動(dòng)旋翼?yè)碛懈鼜?qiáng)大的動(dòng)力，可以攜帶更多的電池或燃料，可以附掛更多的設(shè)備，使得多軸飛行器可拓展更多功能，更有利于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展;可以使多軸飛行裝置更加安全、可靠，因沒(méi)有外置螺旋槳所以無(wú)需擔(dān)心樹(shù)枝、飛鳥(niǎo)、等雜物碰撞造成螺旋槳損壞;可以減小多軸飛行器飛行時(shí)的噪音、因使用電動(dòng)渦噴或油動(dòng)渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，沒(méi)有外置葉片螺旋槳與空氣高速摩擦產(chǎn)生的噪音，可以使應(yīng)用本實(shí)用新型的多軸飛行器擁有更小的噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型渦噴式多軸飛行器的主視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型渦噴式多軸飛行器的俯視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型渦噴式多軸飛行器的多軸飛行器動(dòng)力裝置的局部放大圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型渦噴式多軸飛行器的多軸飛行器動(dòng)力裝置的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0019]請(qǐng)參見(jiàn)附圖1至附圖3所示，一種渦噴式多軸飛行器，包括多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202、多根支撐臂208、多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置206及控制平臺(tái)207;所述的控制平臺(tái)207設(shè)置在所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202的上端面上，所述的控制平臺(tái)207上安裝有控制系統(tǒng)及電動(dòng)渦噴使用的電池或燃油噴氣渦輪使用的燃料;所述的多根支撐臂208的一端分別與所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202連接，所述的多根支撐臂208為單數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)，并分布在所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202的四周;所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置206分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的多根支撐臂208的另一端，所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置206與所述的控制平臺(tái)207上的控制系統(tǒng)連接，所述的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置206位于同一平面內(nèi)；所述的多軸飛行器動(dòng)力裝置206為電動(dòng)渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)渦噴或燃油渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)由所述的控制平臺(tái)207上的控制系統(tǒng)控制。
[0020]使用所述的電動(dòng)渦噴或燃油渦噴作為動(dòng)力裝置，并通過(guò)所述的支撐臂208連接至所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202。
[0021]所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202的下端面上安裝有起落架311，便于本實(shí)用新型的起落。
[0022]所述的多根支撐臂208為輕量化合金或高強(qiáng)度塑料或纖維材料等具有高強(qiáng)度以及輕量化的材料制成，質(zhì)量輕，強(qiáng)度大，更有利于飛行。
[0023]所述的多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202包括機(jī)架平臺(tái)本體及一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展平臺(tái)，可用于掛載更多擴(kuò)展設(shè)備。
[0024]將多軸飛行器機(jī)架平臺(tái)202通過(guò)多根支撐臂208連接飛行器的多個(gè)多軸飛行器動(dòng)力裝置206，使用控制平臺(tái)207上的控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的操控，無(wú)人機(jī)可在擴(kuò)展平臺(tái)上方或下方攜帶擴(kuò)展應(yīng)用設(shè)備，達(dá)到無(wú)人機(jī)的擴(kuò)展應(yīng)用目的。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)附圖4所示，一種渦噴式多軸飛行器的控制方法，該