一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，用于飛機(jī)裝配工裝骨架之間的定位夾緊，屬于航空制造的裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)裝配是一個(gè)繁雜的過(guò)程，技術(shù)要求比較高，成千上萬(wàn)個(gè)零件需要準(zhǔn)確的進(jìn)行定位和支撐。由于傳統(tǒng)飛機(jī)工裝采用剛性的強(qiáng)制定位方式，傳統(tǒng)剛性工裝骨架之間多采用螺紋和焊接方式進(jìn)行連接，其精度不高且可調(diào)節(jié)性差，當(dāng)飛機(jī)型號(hào)改變時(shí)，傳統(tǒng)剛性工裝骨架不能很好與新零部件相匹配，其適應(yīng)性差，這些專業(yè)的剛性工裝骨架必須重新設(shè)計(jì)制造，造成極大浪費(fèi)，提高了飛機(jī)制造成本，大幅度延長(zhǎng)了飛機(jī)研制的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，從而影響飛機(jī)型號(hào)整體研制進(jìn)程，傳統(tǒng)飛機(jī)工裝骨架連接形式的上述弊端，對(duì)飛機(jī)研制進(jìn)程產(chǎn)生了很大的負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，該鎖緊裝置，在飛機(jī)裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實(shí)現(xiàn)大型飛機(jī)裝配工裝骨架快速重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了大型飛機(jī)裝配工裝骨架重復(fù)利用，進(jìn)而降低了新型飛機(jī)研制成本，大幅度縮短了飛機(jī)研制生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，滿足飛機(jī)新型號(hào)快速研制需求。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下:一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設(shè)置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設(shè)有監(jiān)控組件。
[0005]所述的鎖緊定位組件的結(jié)構(gòu)為，在底座的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)I，兩相步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)減速機(jī)I與底座內(nèi)部的螺紋桿連接，在螺紋桿上螺紋連接絲母，絲母通過(guò)螺栓連接定位銷，定位銷末端伸出底座;在螺紋桿靠近減速機(jī)I端部通過(guò)軸承壓蓋組件與定位柱套的端部連接，定位柱套的另一端固定在底座上;定位柱套外端面與大齒輪內(nèi)端面連接;大齒輪的外圓周嚙合小齒輪，且小齒輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)與底座端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)Π連接;在大齒輪的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭，鎖緊爪法蘭上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪，鎖緊爪與定位法蘭組件活動(dòng)連接。
[0006]所述的定位法蘭組件的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤，鎖緊法蘭盤上設(shè)有圓周分布的限位塊，限位塊與鎖緊爪活動(dòng)連接;在鎖緊法蘭盤上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0007]所述的監(jiān)控組件所述的大齒輪和小齒輪的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩，在齒輪防護(hù)罩上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架的攝像機(jī)。
[0008]所述的螺紋桿上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)接近開關(guān)依次位于移動(dòng)撥片的路徑上。
[0009]該用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置采用鎖緊定位組件、定位法蘭組件和監(jiān)控組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，從而使定位更加準(zhǔn)確、快速。
[0010]鎖緊定位組件采用兩相步進(jìn)電機(jī)Π帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使定位銷能夠伸縮自如，使定位銷對(duì)工裝骨架進(jìn)行定位，同時(shí)通過(guò)齒輪嚙合來(lái)帶動(dòng)定位法蘭組件旋轉(zhuǎn)楔緊。
[0011]定位法蘭組件上設(shè)置限位塊與鎖緊爪連接，圓周設(shè)置楔形面，以便于與工裝骨架進(jìn)行楔緊連接。
[0012]攝像機(jī)位于齒輪防護(hù)罩上，以便于觀察定位孔的位置，使定位更加準(zhǔn)確。
[0013]螺紋桿上的移動(dòng)撥片可以通過(guò)接近開關(guān)控制定位銷的行程。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖1。
[0016]圖3為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖Π。
[0017]圖4為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖m。
[0018]圖5為鎖緊定位組件的剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6為定位法蘭組件的軸測(cè)圖。
[0020]圖7為監(jiān)控組件的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件3，鎖緊定位組件3的外端設(shè)置定位法蘭組件I，在定位法蘭組件I的端面設(shè)有監(jiān)控組件2。
[0022]如圖2至圖5所示，所述的鎖緊定位組件3的結(jié)構(gòu)為，在底座17的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)120，兩相步進(jìn)電機(jī)120通過(guò)減速機(jī)119與底座17內(nèi)部的螺紋桿38連接，在螺紋桿38上螺紋連接絲母40，絲母40通過(guò)螺栓連接定位銷12，定位銷12末端伸出底座17 ；在螺紋桿38靠近減速機(jī)119端部通過(guò)軸承壓蓋組件34與定位柱套39的端部連接，定位柱套39的另一端固定在底座17上;定位柱套39外端面與大齒輪24內(nèi)端面連接;大齒輪24的外圓周嚙合小齒輪29，且小齒輪29轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)與底座17端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)Π 32連接;在大齒輪24的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭27，鎖緊爪法蘭27上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪26，鎖緊爪26與定位法蘭組件I活動(dòng)連接。
[0023]如圖6所示，所述的定位法蘭組件I的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭4，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤6，鎖緊法蘭盤6上設(shè)有圓周分布的限位塊5，限位塊5與鎖緊爪26活動(dòng)連接;在鎖緊法蘭盤6上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0024]如圖7所示，所述的監(jiān)控組件2所述的大齒輪24和小齒輪29的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩13，在齒輪防護(hù)罩13上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架10的攝像機(jī)11。
[0025]所述的螺紋桿38上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)15，三個(gè)接近開關(guān)15依次位于移動(dòng)撥片的路徑上，三個(gè)接近開關(guān)分別控制螺紋桿的伸出位、回縮位和鎖緊定位位。
[0026]利用定位鎖緊裝置對(duì)飛機(jī)工裝骨架進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟:
[0027]I)通過(guò)監(jiān)控組件2上的攝像機(jī)的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件I的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上；
[0028]2)啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)120，定位銷12向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時(shí)工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；
[0029]3)當(dāng)移動(dòng)撥片碰觸到鎖緊定位的接近開關(guān)15后，啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)Π 32帶動(dòng)小齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)嚙合的大齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊法蘭盤6旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件I的定位法蘭4與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件(3)，鎖緊定位組件(3)的外端設(shè)置定位法蘭組件(1)，在定位法蘭組件(I)的端面設(shè)有監(jiān)控組件(2)。2.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的鎖緊定位組件(3)的結(jié)構(gòu)為，在底座(17)的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)1(20)，兩相步進(jìn)電機(jī)1(20)通過(guò)減速機(jī)I (19 )與底座(17 )內(nèi)部的螺紋桿(38 )連接，在螺紋桿(38 )上螺紋連接絲母(40 )，絲母(40)通過(guò)螺栓連接定位銷(12)，定位銷(12)末端伸出底座(17);在螺紋桿(38)靠近減速機(jī)I (19)端部通過(guò)軸承壓蓋組件(34)與定位柱套(39)的端部連接，定位柱套(39)的另一端固定在底座(17)上;定位柱套(39)外端面與大齒輪(24)內(nèi)端面連接;大齒輪(24)的外圓周嚙合小齒輪(29)，且小齒輪(29)轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)與底座(17)端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)Π (32)連接;在大齒輪(24)的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭(27)，鎖緊爪法蘭(27)上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪(26)，鎖緊爪(26)與定位法蘭組件(I)活動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的定位法蘭組件(I)的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭(4)，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤(6)，鎖緊法蘭盤(6)上設(shè)有圓周分布的限位塊(5)，限位塊(5)與鎖緊爪(26)活動(dòng)連接;在鎖緊法蘭盤(6)上圓周分布有楔形的鎖緊面。4.如權(quán)利要求3所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的監(jiān)控組件(2)所述的大齒輪(24)和小齒輪(29)的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩(13)，在齒輪防護(hù)罩(13)上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架(10)的攝像機(jī)(11)。5.如權(quán)利要求2所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的螺紋桿(38)上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)(15)，三個(gè)接近開關(guān)(15)依次位于移動(dòng)撥片的路徑上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設(shè)置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設(shè)有監(jiān)控組件。該鎖緊裝置，在飛機(jī)裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實(shí)現(xiàn)大型飛機(jī)裝配工裝骨架快速重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了大型飛機(jī)裝配工裝骨架重復(fù)利用，進(jìn)而降低了新型飛機(jī)研制成本，大幅度縮短了飛機(jī)研制生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，滿足飛機(jī)新型號(hào)快速研制需求。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號(hào)】CN205311923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520958299
【發(fā)明人】郭洪杰, 張輝
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日