一種減速裝置及帶有該裝置的無人駕駛飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及民用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速裝置及帶有該裝置的無人駕駛飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人駕駛飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險(xiǎn)區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測(cè)。
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)無人駕駛飛行器技術(shù)中，著陸過程的減速只依靠于空氣阻力或剎車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。依靠于空氣阻力的減速作用實(shí)際上微乎其微，利用剎車機(jī)構(gòu)的減速裝置減速效果十分明顯，但其缺點(diǎn)也不容忽視，在剎車的同時(shí)勢(shì)必給舵機(jī)造成反作用力從而損壞剎車舵機(jī)，且雙側(cè)輪胎的剎車力度很難相同，會(huì)造成飛機(jī)朝未知的方向偏轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減速裝置及帶有該裝置的無人駕駛飛行器，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種減速裝置，所述減速裝置安裝在被減速裝置的尾部，所述減速裝置包括:減速傘和上部開口的安裝盒，所述減速傘安裝于所述安裝盒內(nèi)，且所述減速傘通過傘繩與所述安裝盒固定連接;所述被減速裝置的表面設(shè)置一開口，所述被減速裝置在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，所述安裝盒的上部開口與所述被減速裝置的開口重合；當(dāng)所述艙門向外側(cè)開啟時(shí)，所述減速傘打開。
[0007 ]優(yōu)選地，所述安裝盒的長、寬、高分別為:15 cm、I Ocm和1 cm;所述艙門通過彈簧合頁與所述被減速裝置的開口處連接。
[0008]優(yōu)選地，所述被減速裝置上設(shè)置有用于卡住所述艙門開啟的舵機(jī)，所述舵機(jī)位于所述艙門開啟的一側(cè)。
[0009]—種無人駕駛飛行器，包括機(jī)身和上述的減速裝置，所述機(jī)身的表面設(shè)置一開口，所述機(jī)身在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，所述安裝盒的上部開口與所述機(jī)身的開口重合。
[0010]優(yōu)選地，還包括電源艙和任務(wù)艙，所述電源艙與所述任務(wù)艙之間通過防火墻隔離；所述任務(wù)艙內(nèi)搭載有數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z錄機(jī)或成像光譜儀中的一種或幾種;所述任務(wù)艙內(nèi)還搭載有動(dòng)力裝置所需的燃油油箱。
[0011]優(yōu)選地，還包括降落傘和傘艙，所述降落傘安裝在所述傘艙內(nèi)，所述傘艙設(shè)置在所述機(jī)身的內(nèi)部;所述無人駕駛飛行器還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置安裝在所述機(jī)身的外部，所述動(dòng)力裝置與所述機(jī)身的連接處設(shè)置有減震裝置，所述降落傘的下端固定在所述減震裝置上。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)身為玻璃鋼制作，設(shè)置有垂直安定面，其上部開設(shè)有任務(wù)艙的艙門和電源艙的艙門；下部開設(shè)有鏡頭取景口。
[0013]優(yōu)選地，還包括機(jī)翼，所述機(jī)翼為玻璃鋼制作，所述機(jī)翼的內(nèi)部設(shè)置有橫梁和加固木材;所述機(jī)翼的剖面為上凸下平翼型，所述機(jī)翼的整體形狀為靠近所述機(jī)身一側(cè)略寬于外側(cè)的梯形，所述機(jī)翼通過碳管和螺絲與所述機(jī)身緊固。
[0014]優(yōu)選地，還包括尾翼，所述尾翼為玻璃鋼制作，所述尾翼的內(nèi)部設(shè)置有橫梁和加固木材;所述尾翼的剖面為上下對(duì)稱的雙凸翼型，所述尾翼安裝于所述機(jī)身尾部的下側(cè)，且與所述機(jī)身通過螺絲緊固。
[0015]優(yōu)選地，還包括起落架，所述起落架為鋼筋制作，所述起落架的下部雙側(cè)均安裝有輪擋和滾輪，所述滾輪通過輪擋固定，所述起落架的上部設(shè)置有彎頭，所述彎頭與所述機(jī)身內(nèi)部的碳管緊固連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的減速裝置，通過安裝在被減速裝置的尾部，當(dāng)艙門向外側(cè)開啟時(shí)，減速傘打開，增加被減速裝置受到的空氣阻力，縮短被減速裝置的滑行距離和滑行時(shí)間，使被減速裝置得以保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人駕駛飛行器，極大地縮短了飛行器著陸時(shí)的滑跑距離，從而降低了對(duì)場(chǎng)地的要求，擴(kuò)大了無人駕駛飛行器的使用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種帶有減速裝置的無人駕駛飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中各符號(hào)的含義如下:
[0020]I減速傘，2安裝盒，3傘繩，4機(jī)身，5降落傘，6減速裝置，7電源艙，8任務(wù)艙，9動(dòng)力裝置，10機(jī)翼，11尾翼，12起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種減速裝置，所述減速裝置安裝在被減速裝置的尾部，所述減速裝置包括:減速傘I和上部開口的安裝盒2，減速傘I安裝于安裝盒2內(nèi)，且減速傘I通過傘繩3與安裝盒2固定連接;所述被減速裝置的表面設(shè)置一開口，所述被減速裝置在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門(圖中未示出)，安裝盒2的上部開口與所述被減速裝置的開口重合;當(dāng)艙門向外側(cè)開啟時(shí)，減速傘I打開。
[0024]上述結(jié)構(gòu)中，將減速傘安裝于被減速裝置開口處設(shè)置的艙門下邊，在被減速裝置進(jìn)入滑跑階段，艙門被打開時(shí)，減速傘可以向被減速裝置運(yùn)行的反方向開啟，增加空氣阻力，達(dá)到減速的作用，從而縮短被減速裝置的滑行距離和滑行時(shí)間，使被減速裝置得以保護(hù)。
[0025]上述結(jié)構(gòu)在實(shí)際的安裝過程中，可以采用如下方法:
[0026]首先，在被減速裝置的尾部表面開設(shè)一開口；
[0027]然后，使用木板制作一個(gè)盒子，且在盒子上部開口，其中，木盒上的開口尺寸可以小于或等于被減速裝置表面的開口，以保證木盒能夠穿過開口安裝在被減速裝置上；
[0028]之后，將所述木盒穿過被減速裝置上的開口，放入被減速裝置中，其中，木盒上部的開口與被減速裝置表面的開口可以重合，木盒的底部或四周可以使用膠水固定與被減速裝置上；
[0029]在被減速裝置的開口處制作一個(gè)艙門，并使艙門能夠向外側(cè)開啟，且艙門的開啟方向可以朝向被減速裝置的頭部；
[0030]最后，將減速傘折疊好安裝于木盒內(nèi)，并將減速傘通過傘繩與被減速裝置的內(nèi)部相連。
[0031 ]本實(shí)施例提供的減速裝置，還具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0032]I)安裝制作方便，所需材料與工具容易獲得；
[0033]2)使用便捷，在被減速裝置滑跑過程中，操縱手僅需開啟預(yù)先設(shè)定好的開啟減速傘通道開關(guān)，即可迅速打開減速傘，使被減速裝置迅速停止；
[0034]3)極大地縮短滑跑距離，降低被減速裝置對(duì)滑跑場(chǎng)地跑到的要求，使被減速裝置的實(shí)用性得到增強(qiáng)；
[0035]4)極大地縮短滑跑時(shí)間，減少了未知的危險(xiǎn)因素，提高了被減速裝置的安全性；
[0036]5)減速傘可多次使用無損耗，回收方便，僅需折疊好放入減速傘艙內(nèi)即可再次使用。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的減速裝置，其特征在于，安裝盒2的長、寬、高分別可以為:15cm、1cm和10cm。
[0038]如果采用上述尺寸的安裝盒，被減速裝置的長和寬的尺寸可以和安裝盒相同，也可以大于安裝盒，只要能夠讓安裝盒穿過被減速裝置表面的開口，安裝在內(nèi)部。同時(shí)，當(dāng)該開口處的艙門開啟時(shí)，減速傘能夠穿過該開口向后方開啟，實(shí)現(xiàn)減速的作用。
[0039]本實(shí)施例中，艙門可以通過彈簧合頁(圖中未示出)與所述被減速裝置的開口處連接。
[0040]采用彈簧合頁連接艙門和被減速裝置的開口處，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0041]本實(shí)施例中，所述被減速裝置上可以設(shè)置有用于卡住艙門開啟的舵機(jī)(圖中未示出)，舵機(jī)位于艙門開啟的一側(cè)。
[0042]在艙門開啟一側(cè)安裝可遙控的舵機(jī)，用來控制艙門的開啟。
[0043]在實(shí)際使用的過程中，可以通過遙控技術(shù)遠(yuǎn)程控制舵機(jī)。
[0044]實(shí)施例二
[0045]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人駕駛飛行器，包括機(jī)身4和實(shí)施例一所述的減速裝置6，機(jī)身4的表面設(shè)置一開口，機(jī)身4在所述開口處設(shè)置有能夠向外側(cè)開啟的艙門，安裝盒2的上部開口與機(jī)身4的開口重合。
[0046]其中，無人駕駛飛行器為被減速裝置，將減速裝置安裝在無人駕駛飛行器的尾部，具體的，減速裝置可以安裝在機(jī)身后部。
[0047]減速裝置的結(jié)構(gòu)和功能在實(shí)施例一中已經(jīng)闡述，在此不再贅述。
[0048]上述結(jié)構(gòu)的無人駕駛飛行器，其在著陸滑行過程中，可以按照如下方法實(shí)現(xiàn)減速:
[0049]S1.無人駕駛飛行器完成預(yù)定任務(wù)返航時(shí)，地面站操作員須及時(shí)通知其他崗位人員，做好降落前的地面清場(chǎng)、各路口安保情況等準(zhǔn)備工作；
[0050]S2.地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風(fēng)向、風(fēng)速，并隨時(shí)提醒起降操縱手；
[0051 ] S3.無人駕駛飛行器返航后自主降高到300米，由地面站操作員向起降操縱手下達(dá)切換手動(dòng)模式指令；
[0052]S4.在遙控飛行模式下，地面站操作員根據(jù)具體情況，每隔數(shù)秒向起降操縱手通報(bào)飛行高度；
[0053]S5.起降操縱手操縱無人駕駛飛行器下滑至預(yù)定跑道上空，并對(duì)齊跑道；
[0054]S6.起降操縱收操縱無人駕駛飛行器著陸，并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，控制好方向，及時(shí)開啟減速裝置的艙門，使減速傘向無人駕駛飛行器的后方開啟；
[0055]S7.起降操縱收操縱無人駕駛飛行器滑行，直至停穩(wěn)；
[0056]無人駕駛飛行器停穩(wěn)后，地勤、地面站兩名操作員應(yīng)同時(shí)記錄降落時(shí)間。
[0057]可見，采用上述結(jié)構(gòu)，極大地縮短了飛行器著陸時(shí)的滑跑距離，從而降低了對(duì)場(chǎng)地的要求，擴(kuò)大了無人駕駛飛行器的使用范圍。
[0058]而且，與現(xiàn)有技術(shù)中的利用剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速的方式相比，不會(huì)出現(xiàn)損壞剎車舵機(jī)