一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)，特別是一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼在飛行時產(chǎn)生的反扭力是通過控制各個旋翼的轉(zhuǎn)速以及將各個旋翼形成對稱布置來抵消的。具體是:相對的旋翼轉(zhuǎn)速相同，相鄰的旋翼轉(zhuǎn)速相反，各個旋翼產(chǎn)生的反扭力恰好相互抵消。
[0003]直升機(jī)在風(fēng)行時產(chǎn)生的反扭力是通過設(shè)置一個尾翼產(chǎn)生相反方向的力矩來平衡。具體是:將中間螺旋槳的一部分動力通過帶傳動傳動到尾翼部分，讓尾翼的旋轉(zhuǎn)平面和中間螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面相互垂直，這樣尾翼產(chǎn)生的反力矩就可以抵消中間螺旋槳產(chǎn)生的反扭力。
[0004]申請人在此基礎(chǔ)上申請了國家實用新型專利“新型油動多旋翼植保無人機(jī)”申請?zhí)枮?201520335089.7，其將直升機(jī)和多旋翼相結(jié)合，這種結(jié)構(gòu)的無人機(jī)卻別于多旋翼無人機(jī)，這里的旋翼不提供動力，只負(fù)責(zé)姿態(tài)的調(diào)整，對旋翼的質(zhì)量要求很低，即使任何一個旋翼出現(xiàn)故障也不會導(dǎo)致墜機(jī)，而傳統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)則不是。申請人的此無人機(jī)在旋翼臂上設(shè)計了舵面，利用對角相對第二螺旋槳轉(zhuǎn)向相同、相鄰第二螺旋槳轉(zhuǎn)向相反的特點與該舵面協(xié)調(diào)配合平衡掉第一螺旋槳的反扭力，利用牛頓第三定律作用力與反作用力的原理來抵消反扭力，這種裝置的缺點是:角度調(diào)整繁瑣，需要經(jīng)過不斷的試驗才能確定整流板的最佳安裝角度，整個無人機(jī)只有在此最佳安裝角度下才能平穩(wěn)飛行。當(dāng)整機(jī)的負(fù)載增加時，需要中間發(fā)動機(jī)輸出更多的功率，這時反扭力也隨之增加，想要完全平衡掉反扭力就需要增加整流板的受力面積，由于空間限制，增加整流板的大小比較困難，同時影響整機(jī)的美觀。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，有效解決了植保無人機(jī)在飛行時，穩(wěn)定性不足的問題，其可以有效的抵消主旋翼產(chǎn)生的反扭力，而且易拆裝和折疊，節(jié)省電能，提高了續(xù)航能力。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端經(jīng)第一電機(jī)裝有第二旋翼，所述旋翼臂上裝有第二旋翼的一端上裝有可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的連接桿，連接桿的自由端部經(jīng)第二電機(jī)裝有朝著無人機(jī)主旋翼反扭力方向的小旋翼，所述旋翼臂包括安裝在無人機(jī)主體上的第一懸臂，第一懸臂自由端上可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸裝有第二懸臂，所述第二懸臂的自由端部經(jīng)第一電機(jī)安裝有第二旋翼。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:
[0008]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，且安裝拆卸方便；
[0009]2、角度設(shè)置合理后，可以完全抵消中間主旋翼產(chǎn)生的反扭力，控制方便；
[0010]3、裝置內(nèi)部鏈接穩(wěn)固可靠，可以很好的抵抗飛行過程中機(jī)械振動，飛行結(jié)束后，裝置很容易折疊，并且折疊之后體積縮小很多，便于放置和運輸；
[0011]4、此裝置展開后，旋翼加長很多，這樣在同等條件上，旋翼臂上的電極提供相對較小的力就可以滿足整機(jī)的升力需求，這樣就可以節(jié)省電能，提高整機(jī)的續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實用新型中推力裝置部分的A向視圖；
[0014]圖3為本實用新型中油電混合植保無人機(jī)實現(xiàn)增穩(wěn)的原理圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型包括旋翼臂1，旋翼臂1的一端經(jīng)第一電機(jī)6裝有第二旋翼2，所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上裝有可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的連接桿3，連接桿3的自由端部經(jīng)第二電機(jī)4裝有朝著無人機(jī)主旋翼反扭力方向的小旋翼5，所述旋翼臂1包括安裝在無人機(jī)主體上的第一懸臂101，第一懸臂101自由端上可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸裝有第二懸臂102，所述第二懸臂102的自由端部經(jīng)第一電機(jī)6安裝有第二旋翼2。
[0017]所述第二懸臂102的自由端部呈120° -160°的夾角安裝連接桿3。夾角如圖中Θ 2，防止第二旋翼2與小旋翼5旋轉(zhuǎn)平面出現(xiàn)交叉現(xiàn)象。
[0018]所述第一懸臂101斜向上呈130° -170°安裝第二懸臂102。夾角如圖中Θ 3這樣就可以很高的提升飛行過程中的平穩(wěn)性，同時便于調(diào)節(jié)整機(jī)的飛行姿態(tài)，讓整機(jī)飛行控制更加靈活。
[0019]所述小旋翼5的旋轉(zhuǎn)平面與無人機(jī)整機(jī)的對稱平面夾角呈1° -6°。夾角如圖中Θ 1，這樣就可以為無人機(jī)整機(jī)提供足夠的反扭力，讓飛機(jī)平穩(wěn)飛行。
[0020]所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上和連接桿3經(jīng)折疊件7連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0021]所述第一懸臂101上經(jīng)折疊件7連接第二懸臂102，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0022]所述折疊件7可以是螺栓螺母。
[0023]本實用新型首先本實用新型適用于申請人申請的國家實用新型專利“新型油動多旋翼植保無人機(jī)”申請?zhí)枮?201520335089.7，這種類型的無人機(jī)是將多旋翼和直升機(jī)的各自優(yōu)點整合之后形成的一種新無人機(jī)類型，這種類型的無人機(jī)不同于目前市場上出現(xiàn)的多旋翼和直升機(jī)，因此反扭力的抵消也不能照搬多旋翼和直升機(jī)的方法，為了克服這種新型的無人機(jī)中間主旋翼的反扭力，我們采用了本實用新型的增穩(wěn)裝置。
[0024]使用方法，把整個油電混合植保無人機(jī)(即【背景技術(shù)】中的新型油動多旋翼植保無人機(jī)，將其中的懸臂替換為本實用新型的旋翼臂)取出后，檢查該裝置內(nèi)部零部件的磨損情況，有問題及時更換，確保沒有問題后，將該裝置輕輕展開，用配備的內(nèi)六角螺栓將本實用新型內(nèi)部零部件定位，并且確保連接部位連接緊密可靠，之后檢查各個電機(jī)是否可靠，確保沒有問題后，此裝置就可以投入使用。
【主權(quán)項】
1.一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，包括旋翼臂(1)，旋翼臂(1)的一端經(jīng)第一電機(jī)(6 )裝有第二旋翼(2 )，其特征在于，所述旋翼臂(1)上裝有第二旋翼(2 )的一端上裝有可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的連接桿(3)，連接桿(3)的自由端部經(jīng)第二電機(jī)(4)裝有朝著無人機(jī)主旋翼反扭力方向的小旋翼(5)，所述旋翼臂(1)包括安裝在無人機(jī)主體上的第一懸臂(101 )，第一懸臂(101)自由端上可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸裝有第二懸臂(102)，所述第二懸臂(102)的自由端部經(jīng)第一電機(jī)(6 )安裝有第二旋翼(2 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述第二懸臂(102)的自由端部呈120° -160°的夾角安裝連接桿(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述第一懸臂(101)斜向上呈130° -170°安裝第二懸臂(102)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述小旋翼(5)的旋轉(zhuǎn)平面與無人機(jī)整機(jī)的對稱平面夾角呈1° -6°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述旋翼臂(1)上裝有第二旋翼(2 )的一端上和連接桿(3 )經(jīng)折疊件(7 )連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述第一懸臂(101)上經(jīng)折疊件(7)連接第二懸臂(102)，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述折疊件(7)是螺栓螺母。
【專利摘要】本實用新型提供一種油電混合植保無人機(jī)增穩(wěn)裝置，有效解決了植保無人機(jī)在飛行時，穩(wěn)定性不足的問題，其可以有效的抵消主旋翼產(chǎn)生的反扭力，而且易拆裝和折疊，節(jié)省電能，提高了續(xù)航能力；方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端經(jīng)第一電機(jī)裝有第二旋翼，所述旋翼臂上裝有第二旋翼的一端上裝有可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸的連接桿，連接桿的自由端部經(jīng)第二電機(jī)裝有朝著無人機(jī)主旋翼反扭力方向的小旋翼，所述旋翼臂包括安裝在無人機(jī)主體上的第一懸臂，第一懸臂自由端上可轉(zhuǎn)動、定位和拆卸裝有第二懸臂，所述第二懸臂的自由端部經(jīng)第一電機(jī)安裝有第二旋翼。
【IPC分類】B64C27/14, B64C3/56
【公開號】CN205022859
【申請?zhí)枴緾N201520730374
【發(fā)明人】王小平, 張喜迎, 趙鵬震
【申請人】河南長空航空科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月21日