農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀及無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀及無人機(jī)系統(tǒng)。該農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，包括：壓力傳感器、光電開關(guān)、信號轉(zhuǎn)換器、信號處理器、電壓表、溫度傳感器、第一計時器、旋翼式水表、第二計時器、無線發(fā)射器、無線接收器、單片機(jī)及顯示器，所述無線發(fā)射器和無線接收器無線通訊連接，所述信號處理器、顯示器、第一計時器和第二計時器連接所述單片機(jī)。還公開了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀通過在無人機(jī)上安裝各種傳感器及測量表，并通過無線發(fā)射器將測量的數(shù)據(jù)發(fā)送至地面，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在田間作業(yè)時的綜合測試。
【專利說明】
農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀及無人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀及無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)施工過程中，需要經(jīng)常對動力系統(tǒng)和噴頭流量進(jìn)行測定和監(jiān)控。目前小型無人機(jī)有測量電機(jī)轉(zhuǎn)速和拉力的儀器，動力系統(tǒng)的其他的部件也基本能找到可以測量的儀器，但對于田間作業(yè)的植保無人機(jī)還沒有專門的方便攜帶的綜合型測試儀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對田間作業(yè)的無人機(jī)綜合測試的問題。
[0004]本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，包括:壓力傳感器、光電開關(guān)、信號轉(zhuǎn)換器、信號處理器、電壓表、溫度傳感器、第一計時器、旋翼式水表、第二計時器、無線發(fā)射器、無線接收器、單片機(jī)及顯示器，所述無線發(fā)射器和無線接收器無線通訊連接，所述信號處理器、顯示器、第一計時器和第二計時器連接所述單片機(jī)；
[0005]所述壓力傳感器通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器連接所述信號處理器；
[0006]所述光電開關(guān)通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述信號處理器；
[0007]所述電壓表通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)；
[0008]所述溫度傳感器通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)；
[0009]所述旋翼式水表通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)。
[0010]其中，所述無線發(fā)射器和無線接收器包括:WiFi收發(fā)器、GPRS收發(fā)器、4G收發(fā)器或ZigBee收發(fā)器。
[0011 ]其中，所述壓力傳感器為電橋平衡的稱重傳感器。
[0012]其中，還包括與所述無線接收器連接的終端設(shè)備。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)系統(tǒng)，包括:無人機(jī)及上述任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，所述壓力傳感器連接無人機(jī)的旋翼和電機(jī)，所述光電開關(guān)連接無人機(jī)的電機(jī)，所述電壓表和溫度傳感器連接無人機(jī)的電池，所述旋翼式水表連接在無人機(jī)的水栗和噴頭之間。
[0014]本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀通過在無人機(jī)上安裝各種傳感器及測量表，并通過無線發(fā)射器將測量的數(shù)據(jù)發(fā)送至地面，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在田間作業(yè)時的綜合測試。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀包括:壓力傳感器1、光電開關(guān)
2、信號轉(zhuǎn)換器6、信號處理器7、電壓表3、溫度傳感器4、第一計時器9、旋翼式水表5、第二計時器10、無線發(fā)射器11、無線接收器12、單片機(jī)8及顯示器14。無線發(fā)射器11和無線接收器12無線通訊連接，此處無線發(fā)射器11和無線接收器12均是具有收發(fā)功能的無線收發(fā)器。信號處理器7、顯示器14、第一計時器9和第二計時器10連接單片機(jī)8，單片機(jī)8將最終獲取或處理的測試數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示器14顯示。
[0019]壓力傳感器I通過無線發(fā)射器11和無線接收器12連接信號轉(zhuǎn)換器6，信號轉(zhuǎn)換器6連接信號處理器7。壓力傳感器I連接無人機(jī)的旋翼和電機(jī)，用于測量無人機(jī)旋翼拉力和電機(jī)拉力，并將旋翼拉力和電機(jī)拉力通過無線發(fā)射器11和無線接收器12傳輸至信號轉(zhuǎn)換器6，壓力傳感器I為電橋平衡的稱重傳感器，通過信號轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器I收集的信號進(jìn)行放大，并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，采用間隔查詢方式進(jìn)行壓力數(shù)據(jù)采樣。信號處理器7用于將轉(zhuǎn)換后的信號中多余的信息(如:毛刺信號轉(zhuǎn)換成的信息)去除。
[0020]光電開關(guān)2(也稱光電傳感器)通過無線發(fā)射器11和無線接收器12連接信號處理器
7。光電開關(guān)2集成了紅外發(fā)射接收二極管，頻率在400Hz以上，其與無人機(jī)的電機(jī)連接，用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速通過無線發(fā)射器11和無線接收器12傳輸至信號處理器7。光電開關(guān)輸出低電平通過信號處理器7處理并轉(zhuǎn)換。
[0021]電壓表3通過無線發(fā)射器11和無線接收器12連接單片機(jī)8，且與無人機(jī)的電池連接，將實(shí)時測得的無人機(jī)電池的電壓傳輸至單片機(jī)8。無人機(jī)運(yùn)行時第一計時器9開始計時，用于記錄無人機(jī)電池的電壓從標(biāo)稱電壓降到終止電壓所需時間，即當(dāng)電池電壓降到終止電壓時，單片機(jī)8控制第一計時器9停止計時，并記錄該段時間。
[0022]溫度傳感器4通過無線發(fā)射器11和無線接收器12連接單片機(jī)8，且與無人機(jī)的電池連接，將實(shí)時采集的無人機(jī)電池的溫度傳輸至單片機(jī)8。
[0023]旋翼式水表5通過無線發(fā)射器11和無線接收器12連接單片機(jī)8，將無人機(jī)的灑水量傳輸至單片機(jī)8。旋翼式水表5的口徑為15_，安裝在無人機(jī)的水栗和噴頭之間。第二計時器10連接無人機(jī)的水栗，水栗開始驅(qū)動噴水時，單片機(jī)8控制第二計時器10開始計時，停止噴水時，單片機(jī)8控制第二計時器10停止計時，單片機(jī)8根據(jù)旋翼式水表5測量的噴水量及第二計時器1的時間計算出噴頭每分鐘的流量。
[0024]其中，所述無線發(fā)射器11和無線接收器12包括WiFi收發(fā)器、GPRS收發(fā)器、4G收發(fā)器或ZigBee收發(fā)器。
[0025]其中，該綜合測試儀還包括與無線接收器12連接的終端設(shè)備13，終端設(shè)備可以電腦、手機(jī)等。信號處理器7將處理后的數(shù)據(jù)同時傳輸至無線接收器12，由無線接收器12將所有測試的數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0026]本實(shí)用新型還提供了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)系統(tǒng)，包括:無人機(jī)及上述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，壓力傳感器安裝在無人機(jī)的旋翼下方，光電開關(guān)連接無人機(jī)的電機(jī)，電壓表和溫度傳感器連接無人機(jī)的電池，所述旋翼式水表連接在無人機(jī)的水栗和噴頭之間。綜合測試儀的其他部件位于地面。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，其特征在于，包括:壓力傳感器、光電開關(guān)、信號轉(zhuǎn)換器、信號處理器、電壓表、溫度傳感器、第一計時器、旋翼式水表、第二計時器、無線發(fā)射器、無線接收器、單片機(jī)及顯示器，所述無線發(fā)射器和無線接收器無線通訊連接，所述信號處理器、顯示器、第一計時器和第二計時器連接所述單片機(jī)； 所述壓力傳感器通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器連接所述信號處理器； 所述光電開關(guān)通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述信號處理器； 所述電壓表通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)； 所述溫度傳感器通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)； 所述旋翼式水表通過所述無線發(fā)射器和無線接收器連接所述單片機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，其特征在于，所述無線發(fā)射器和無線接收器包括= WiFi收發(fā)器、GPRS收發(fā)器、4G收發(fā)器或ZigBee收發(fā)器。3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，其特征在于，所述壓力傳感器為電橋平衡的稱重傳感器。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，其特征在于，還包括與所述無線接收器連接的終端設(shè)備。5.—種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括:無人機(jī)及如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)綜合測試儀，所述壓力傳感器連接無人機(jī)的旋翼和電機(jī)，所述光電開關(guān)連接無人機(jī)的電機(jī)，所述電壓表和溫度傳感器連接無人機(jī)的電池，所述旋翼式水表連接在無人機(jī)的水栗和噴頭之間。
【文檔編號】G01D21/02GK205483061SQ201620151035
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】馬世臣, 劉藝杰, 呂曉娟
【申請人】云南綠飛農(nóng)業(yè)科技有限公司