多軸無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，是涉及一種多軸無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)直升機(jī)是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，尾槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個側(cè)向推拉力，用于克服主槳產(chǎn)生的反扭矩。這種布局結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，可以很靈活地用來制造各種規(guī)格的直升機(jī)，操作也相對簡單。但尾梁導(dǎo)致停放面積大，承載的尾梁和長距離的尾槳傳動軸系易損傷，碰撞危險高，懸停性能不穩(wěn)定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15%左右的發(fā)動機(jī)功率。
[0003]除了單旋翼直升機(jī)外，國內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)也在研究開發(fā)多旋翼飛行器，如共軸雙旋翼直升機(jī)、縱列雙旋翼式直升機(jī)、橫列雙旋翼式直升機(jī)、交叉雙旋翼式直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。
[0004]而近幾年隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，電動四旋翼飛行器得到了迅速的發(fā)展，每個旋翼分別有一個單獨(dú)的電機(jī)控制。但該類型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。但是由于采用的是電力驅(qū)動模式，飛行器的馬力和續(xù)航時間都受到了很大的制約，目前還難以得到實用推廣。并且傳統(tǒng)的四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局，飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整飛行姿態(tài)。
[0005]由于結(jié)構(gòu)和控制原理的限制，四軸飛行器有兩個問題難以解決，第一是大載重量，第二是長航時，因為電池的重量和效率所限，這兩點(diǎn)是很難突破的，這也就限制了多軸飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0006]因此，如何研發(fā)一種大載荷，長航時的多軸無人飛行器，便成為亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本申請的目的在于提供一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸無人飛行器，以解決現(xiàn)有的多軸無人飛行器適用單一、易損壞、載荷低，航時短的技術(shù)問題。
[0008]因此，為有效解決上述問題，本申請公開了一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸無人飛行器，其特征在于，包括:機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的動力發(fā)生裝置、動力傳動裝置、變距裝置、控制裝置和多個旋翼裝置，其中，
[0009]所述動力發(fā)生裝置，與所述動力傳動裝置相連接，用于提供飛行動力；
[0010]所述動力傳動裝置，包括依次連接的傳動皮帶、傳動軸和齒輪箱，所述傳動皮帶與所述動力發(fā)生裝置相連接，所述齒輪箱與所述旋翼裝置相連接；
[0011]所述旋翼裝置，包括依次連接的旋翼頭、槳轂和螺旋槳，所述旋翼頭與所述齒輪箱相連接；
[0012]所述變距裝置，包括變距桿和舵機(jī)，所述變距桿與所述旋翼頭相連接，所述舵機(jī)與所述齒輪箱相連接；
[0013]所述控制裝置，分別與所述動力發(fā)生裝置、動力傳動裝置、旋翼裝置和變距裝置相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述動力發(fā)生裝置為汽油發(fā)動機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制裝置為可編程控制器或中央處理器。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制裝置還設(shè)置有三軸陀螺儀，用于定位并調(diào)整所述旋翼頭的漿距。
[0017]進(jìn)一步地，所述控制裝置還連接有無線接收裝置，用于接收無線信號。
[0018]進(jìn)一步地，所述旋翼裝置的數(shù)量為大于或等于三個，其分別對稱設(shè)置于所述機(jī)架的周圍。
[0019]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述機(jī)架中心軸上的任務(wù)載荷區(qū)，用于搭載任務(wù)設(shè)備。
[0020]進(jìn)一步地，所述任務(wù)設(shè)備包括攝像機(jī)、雷達(dá)和/或傳感器。
[0021]進(jìn)一步地，所述旋翼裝置還包括旋翼護(hù)圈，所述旋翼護(hù)圈安裝于所述螺旋槳的外圍。
[0022]進(jìn)一步地，所述控制裝置包括接收模塊、處理模塊、存儲模塊、定位模塊和執(zhí)行模塊，所述處理模塊分別與接收模塊、存儲模塊、定位模塊和執(zhí)行模塊相連接。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器，達(dá)到了如下效果:
[0024]I)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高，并且所述旋翼頭的數(shù)量可以根據(jù)實際動力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實際需求；
[0025]2)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器使用大功率汽油發(fā)動機(jī)，實現(xiàn)了大載荷，長航時，例如，100馬力的航空發(fā)動機(jī)，一次加60升汽油，可以連續(xù)工作4-5小時，100馬力的起飛重量最少可以達(dá)到350-400公斤，一架載重量150公斤的飛行器可以連續(xù)飛行5小時，使飛行器真正有了實際應(yīng)用價值；
[0026]3)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器實際應(yīng)用價值高，應(yīng)用范圍廣，能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個項目的執(zhí)行；
[0027]4)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器，通過各個旋翼頭的調(diào)整可實現(xiàn)飛行器的飛行姿態(tài)的變化、旋轉(zhuǎn)速度的控制，具有操作方便，控制靈活的效果；
[0028]5)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器，便于在飛行中通過調(diào)節(jié)各個旋翼頭來實現(xiàn)各種飛行姿勢和飛行狀態(tài)的變化，使所述多軸無人飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、觀察的視野廣闊；
[0029]6)本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對飛行器減少本身質(zhì)量的要求，并且使用的效率高、結(jié)果準(zhǔn)確，對飛行的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定安全提供了保障。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本申請?zhí)峁┑亩噍S無人飛行器的旋翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續(xù)描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0034]以下結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本申請的限定。
[0035]實施例1
[0036]本實施例提供一種多軸無人飛行器，其特征在于，包括:機(jī)架I和設(shè)置于機(jī)架上的動力發(fā)生裝置2、動力傳動裝置3、變距裝置4、控制裝置5和多個旋翼裝置6，其中，
[0037]所述動力發(fā)生裝置2，與所述動力傳動裝置3相連接，用于提供飛行動力；
[0038]所述動力傳動裝置3，包括依次連接的傳動皮帶301、傳動軸302和齒輪箱303，所述傳動皮帶301與所述動力發(fā)生裝置2相連接，所述齒輪箱303與所述旋翼裝置6相連接；
[0039]所述旋翼裝置6，包括依次連接的旋翼頭601、槳轂602和螺旋槳603，所述旋翼頭601與所述齒輪箱303相連接；
[0040]所述變距裝置4，包括舵機(jī)401和變距桿402，所述舵機(jī)401與所述齒輪箱303相連接，所述變距桿402與所述旋翼頭601相連接；
[0041]所述控制裝置5，分別與所述動力發(fā)生裝置2、動力傳動裝置3、旋翼裝置6和變距裝置4相連接。
[0042]具體地，
[0043]所述動力發(fā)生裝置2為汽油發(fā)動機(jī)。具體地，所述動力發(fā)生裝置2設(shè)置于所述機(jī)架I的中心軸上，本實施例中，優(yōu)選所述動力發(fā)生裝置2為汽油發(fā)動機(jī)，使其可以解決傳統(tǒng)多軸飛行器難以實現(xiàn)的大荷載、長航時問題，例如，100馬力的航空發(fā)動機(jī)，一次加60升汽油，可以連續(xù)工作4-5小時，100馬力的起飛重量最少可以達(dá)到350-400公斤，一架載重量150公斤的飛行器可以連續(xù)飛行5小時，使飛行器的實際應(yīng)用價值更高，能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個項目的執(zhí)行。
[0044]所述動力傳動裝置3，包括依次連接的傳動皮帶301、傳動軸302和齒輪箱303，所述傳動皮帶301與所述動力發(fā)生裝置2相連接，具體地，多軸無人飛行器是由一臺發(fā)動機(jī)提供動力，通過傳動皮帶301、傳動軸302將動力傳遞到四