專利名稱：多軸飛行器玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多軸飛行器玩具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于飛行器玩具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸飛行器玩具。
背景技術(shù)：
[0002]多軸飛行器玩具設(shè)有框架及三個以上的旋翼單元，每個旋翼單元包括有旋翼、驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的電機(jī)、安裝電機(jī)的電機(jī)支架，各個旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于不同的豎直軸線上；框架呈放射狀，設(shè)有三根以上的分支桿，每個旋翼單元的電機(jī)支架安裝在其中一個分支桿的末端；在放射狀框架的中央部位設(shè)有機(jī)身，機(jī)身上安裝有電源、檢測機(jī)身物理狀態(tài)的物理傳感器(如陀螺儀等)、控制各電機(jī)轉(zhuǎn)速的中央控制器等，電源與電機(jī)之間通過導(dǎo)線連接，導(dǎo)線沿分支桿敷設(shè)。常見的多軸飛行器玩具包括四軸飛行器玩具。[0003]現(xiàn)有多軸飛行器玩具停放時，各電機(jī)支架的底端著地，將框架及位于框架中央的機(jī)身托起，使框架及機(jī)身懸空。[0004]多軸飛行器玩具飛行時，一部分旋翼順時針轉(zhuǎn)動，另一部分旋翼逆時針轉(zhuǎn)動，通過物理傳感器不斷測量整個飛行器的飛行狀態(tài)，中央控制器根據(jù)測得的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)及操控者的指令，協(xié)調(diào)各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速而控制整個飛行器的飛行動作。[0005]多軸飛行器的空氣動力學(xué)原理與傳統(tǒng)固定翼飛行器及基于槳距控制的直升機(jī)系統(tǒng)有很大區(qū)別，在飛行姿態(tài)控制上，多軸飛行器不是通過改變機(jī)翼或旋翼的空氣動力學(xué)結(jié)構(gòu)，而是由中央控制器根據(jù)物理傳感器的測量數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各旋翼轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制，所以是一種利用電子控制手段取代機(jī)械控制手段的飛行器，其優(yōu)點(diǎn)是1、徹底拋棄了傳統(tǒng)飛行器復(fù)雜的機(jī)械控制部件，在相當(dāng)程度上簡化了飛行器結(jié)構(gòu)和重量，也極大地降低了制造成本及裝配難度；2、由于設(shè)置有多臺電機(jī)，各臺電機(jī)之間的不同狀態(tài)可以組成很多種組合方式，使飛行器的飛行模式更加豐富多樣，飛行姿勢也多種多樣。[0006]但同時，上述特點(diǎn)也帶來相應(yīng)問題1、多軸飛行器玩具的飛行控制完全依賴于電子控制，因此對電子控制設(shè)備的依賴度很高，對物理傳感器(如陀螺儀等)、電機(jī)的精準(zhǔn)度、 靈敏度要求很高；2、多軸飛行器玩具在玩耍過程中，由于大多數(shù)的玩耍者達(dá)不到非常專業(yè)的操控水平，因而經(jīng)常使飛行器玩具摔落到地面，且摔落時的姿勢千差萬別，對電機(jī)造成較大沖擊震動，沖擊震動力還會通過剛性的分支桿傳遞到機(jī)身，使物理傳感器、中央控制器也受到?jīng)_擊震動，對物理傳感器、電機(jī)、中央控制器等精細(xì)部件的精準(zhǔn)度、靈敏度造成損害。因此，如何保護(hù)物理傳感器、電機(jī)、中央控制器免受較強(qiáng)沖擊震動，成為迄待解決的重要問題。實用新型內(nèi)容[0007]本實用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種多軸飛行器玩具，它能有效減輕物理傳感器、電機(jī)等部件在飛行器摔落過程受到的沖擊震動程度。[0008]其目的可以按以下方案實現(xiàn)該多軸飛行器玩具包括有機(jī)身、框架及三個以上的旋翼單元，每個旋翼單元設(shè)有旋翼、驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的電機(jī)、安裝電機(jī)的電機(jī)支架，各個旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于不同的豎直軸線上；框架呈放射狀，設(shè)有三根以上的分支桿，每個旋翼單元的電機(jī)支架連接安裝在其中一個分支桿的末端；所述機(jī)身安裝在放射狀框架的中央部位，機(jī)身上安裝有電源、物理傳感器、中央控制器，所述電源與電機(jī)之間通過導(dǎo)線連接， 導(dǎo)線沿分支桿敷設(shè)；其主要特點(diǎn)在于，在每個旋翼單元的外圍設(shè)有兩個圓環(huán)形的彈性避震圈，兩個彈性避震圈固定相交連接在一起，且它們所在平面互相垂直；其中第一個彈性避震圈所在平面垂直于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，且第一個彈性避震圈的中心位于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸線上，第一個彈性避震圈位于旋翼下方；第一個彈性避震圈通過若干彈性連接條與電機(jī)支架之間連接，第二個彈性避震圈的下端也通過彈性連接條與電機(jī)支架之間連接。[0009]第二個彈性避震圈所在平面垂直于對應(yīng)的分支桿。[0010]第一個彈性避震圈連接的若干彈性連接條沿第一個彈性避震圈的周向均勻分布設(shè)置。[0011]所述彈性連接條呈S形。[0012]共設(shè)有四個旋翼單元，所述框架設(shè)有四根分支桿，四根分支桿組組合成為十字形。[0013]本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果[0014]I、在每個旋翼單元的外圍設(shè)有兩個圓環(huán)形的彈性避震圈，兩個圓環(huán)形的所在平面互相垂直，這樣，不論飛行器以什么姿勢落地，電機(jī)支架都不會直接著地，只能由彈性避震圈直接著地，著地時，彈性避震圈及彈性連接條吸收大部分的震動沖擊能量，從而大幅度減少對電機(jī)支架的沖擊震動，進(jìn)而減少對電機(jī)、物理傳感器、中央控制器等部件造成沖擊震動。[0015]2、彈性連接條設(shè)計成為S形，其可變形程度更大，吸收震動能量的能力更強(qiáng)。[0016]3、本實用新型第一個彈性避震圈位于旋翼下方；第一個彈性避震圈通過若干彈性連接條與電機(jī)支架之間連接，第二個彈性避震圈的下端也通過彈性連接條與電機(jī)支架之間連接。這樣，既可以使電機(jī)支架與第一個彈性避震圈的水平位置關(guān)系確定，又可以使電機(jī)支架與第二個彈性避震圈的豎向位置關(guān)系確定，而第一個彈性避震圈與第二個彈性避震圈又固定連接在一起，這樣就使電機(jī)支架與第一個彈性避震圈、第二個彈性避震圈三者的相對位置關(guān)系固定，確保第一個彈性避震圈、第二個彈性避震圈保持位于旋翼單元的外圍。另一方面，上述結(jié)構(gòu)又可確保兩個彈性避震圈不會妨礙旋翼在正常飛行情況下轉(zhuǎn)動。


[0017]圖I是本實用新型一種具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2是圖I所示具體實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3是圖I所示具體實施例的其中一個旋翼單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是圖I所示具體實施例的其中一個旋翼單元的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0021]圖I、圖2、圖3、圖4所示，該多軸飛行器玩具設(shè)有機(jī)身5、框架及四個旋翼單元，每個旋翼單元包括有旋翼I、驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的電機(jī)2、安裝電機(jī)的電機(jī)支架3，各個旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于不同的豎直軸線上；框架呈放射狀，設(shè)有四根分支桿4，四根分支桿4組合成為十字形框架。每個旋翼單元的電機(jī)支架3連接安裝在其中一個分支桿4的末端；機(jī)身5設(shè)置在放射狀框架的中央部位，機(jī)身5上安裝有電源、物理傳感器、中央控制器，物理傳感器包括有陀螺儀，所述電源與電機(jī)之間通過導(dǎo)線連接，導(dǎo)線沿分支桿4敷設(shè)。在每個旋翼單元的外圍設(shè)有兩個圓環(huán)形的第一個彈性避震圈7、第二個彈性避震圈8，兩個圓環(huán)形的彈性避震圈7、8所在平面互相垂直，兩個圓環(huán)形的彈性避震圈固定相交連接在一起，在相交處設(shè)有連接件6，通過連接件6將兩彈性避震圈7、8固定連在一起；其中第一個彈性避震圈 7所在平面垂直于對應(yīng)的電機(jī)2轉(zhuǎn)軸，且第一個彈性避震圈7的中心位于對應(yīng)的電機(jī)中心軸線上，第一個彈性避震圈7位于旋翼I下方；第一個彈性避震7圈通過三根S形彈性連接條71與電機(jī)支架3之間連接，三根S形彈性連接條71沿第一個彈性避震圈7的周向均勻分布設(shè)置。第二個彈性避震圈8所在平面垂直于對應(yīng)的分支桿4，第二個彈性避震圈8的下端也通過S形彈性連接條81與電機(jī)支架之間連接。
權(quán)利要求1.一種多軸飛行器玩具，包括有機(jī)身、框架及三個以上的旋翼單元，每個旋翼單元設(shè)有旋翼、驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的電機(jī)、安裝電機(jī)的電機(jī)支架，各個旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于不同的豎直軸線上；框架呈放射狀，設(shè)有三根以上的分支桿，每個旋翼單元的電機(jī)支架連接安裝在其中一個分支桿的末端；所述機(jī)身安裝在放射狀框架的中央部位，機(jī)身上安裝有電源、物理傳感器、中央控制器，所述電源與電機(jī)之間通過導(dǎo)線連接，導(dǎo)線沿分支桿敷設(shè)；其特征在于在每個旋翼單元的外圍設(shè)有兩個圓環(huán)形的彈性避震圈，兩個彈性避震圈固定相交連接在一起，且它們所在平面互相垂直；其中第一個彈性避震圈所在平面垂直于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，且第一個彈性避震圈的中心位于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸線上，第一個彈性避震圈位于旋翼下方；第一個彈性避震圈通過若干彈性連接條與電機(jī)支架之間連接，第二個彈性避震圈的下端也通過彈性連接條與電機(jī)支架之間連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸飛行器玩具，其特征在于第二個彈性避震圈所在平面垂直于對應(yīng)的分支桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多軸飛行器玩具，其特征在于第一個彈性避震圈連接的若干彈性連接條沿第一個彈性避震圈的周向均勻分布設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多軸飛行器玩具，其特征在于所述彈性連接條呈S形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多軸飛行器玩具，其特征在于共設(shè)有四個旋翼單元，所述框架設(shè)有四根分支桿，四根分支桿組合成為十字形。
專利摘要一種多軸飛行器玩具，包括有機(jī)身、框架及三個以上的旋翼單元，每個旋翼單元設(shè)有旋翼、驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的電機(jī)、安裝電機(jī)的電機(jī)支架，每個旋翼單元的電機(jī)支架連接安裝在其中一個分支桿的末端；在每個旋翼單元的外圍設(shè)有兩個圓環(huán)形的彈性避震圈，兩個彈性避震圈固定相交連接在一起，且它們所在平面互相垂直；其中第一個彈性避震圈所在平面垂直于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，且第一個彈性避震圈的中心位于對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸線上，第一個彈性避震圈位于旋翼下方；第一個彈性避震圈通過若干彈性連接條與電機(jī)支架之間連接，第二個彈性避震圈的下端也通過彈性連接條與電機(jī)支架之間連接。本實用新型能有效減輕物理傳感器、電機(jī)等部件在飛行器摔落過程受到的沖擊震動程度。
文檔編號A63H27/18GK202802770SQ20122044912
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者韓戈耘 申請人:汕頭市博迪科技有限公司