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一種穩(wěn)定的航拍云臺的制作方法

文檔序號:8797930閱讀:1395來源:國知局
一種穩(wěn)定的航拍云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航拍云臺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種穩(wěn)定的航拍云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上,正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個豎直、四個傾斜五個不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實地反應(yīng)地物情況,而且可通過先進的定位技術(shù),嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗,極大地擴展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域,使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入,傾斜影像技術(shù)的引進和應(yīng)用,還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]由于航拍云臺與無人機連接,無人機的電機在高頻轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生振動,導(dǎo)致拍攝模糊,影響航拍云臺的拍攝質(zhì)量,現(xiàn)有技術(shù)中的航拍云臺一般通過設(shè)置陀螺儀穩(wěn)定平臺來確保云臺的穩(wěn)定性,但是其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不穩(wěn)定等缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述航拍云臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不穩(wěn)定的技術(shù)缺陷,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、具有良好的穩(wěn)定性的航拍云臺。
[0005]為了解決上述問題,本實用新型按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型所述穩(wěn)定的航拍云臺,包括殼體、設(shè)置在殼體上的拍攝組件,所述拍攝組件包括相機安裝殼、設(shè)置在相機安裝殼內(nèi)的第一相機,所述第一相機通過相機安裝座傾斜設(shè)置在所述相機安裝殼內(nèi);所述相機安裝座與所述第一相機之間設(shè)置有減振材料;
[0007]所述殼體頂部設(shè)置有減振裝置,所述減振裝置包括兩塊間隔設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板和設(shè)置在第一安裝板與第二安裝板之間的減振器,所述第一安裝板設(shè)置在所述第二安裝板與所述殼體之間,所述殼體與所述第二安裝板連接,所述第一安裝板上設(shè)置有與無人機連接的安裝結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步地,所述相機安裝殼內(nèi)填充有減振材料,使得第一相機更穩(wěn)定,保證了拍攝質(zhì)量。
[0009]進一步地,所述減振器包括與第一安裝板連接的第一安裝部、與第二安裝板連接的第二安裝部和用于連接第一安裝部和第二安裝部的彈性鋼絲或橡膠,減振效果良好,有效地將無人機的振動過濾掉。
[0010]進一步地,所述減振器為四個,其均勻分布在所述第二安裝板上。
[0011]進一步地,為了方便安裝,所述安裝結(jié)構(gòu)為與無人機快速裝配的快裝板,所述快裝板與所述第二安裝板平行并且設(shè)于所述第二安裝板的上方,所述快裝板通過連接螺釘與所述第一安裝板連接,所述第二安裝板上設(shè)置有使得所述連接螺釘穿過的第二貫穿孔。
[0012]進一步地,為了更輕便,所述快裝板、第一安裝板和第二安裝板上均設(shè)置有若干減少質(zhì)量的通孔。
[0013]進一步地,所述殼體底部設(shè)置有防撞墊,所述防撞墊通過螺釘與所述殼體連接,所述防撞墊上設(shè)置有使得所述相機拍攝的拍攝孔。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型通過在航拍云臺與無人機之間設(shè)置減振裝置,減振器為受壓減振器,使得殼體與無人機相互錯位安裝,安裝可靠,即使減振器斷裂、脫開,航拍云臺也不會掉落,有效地將無人機的振動衰減,減少其對拍攝質(zhì)量的影響,同時在相機與殼體之間設(shè)置減振片、在相機殼體內(nèi)填充減振材料,為相機提供一個穩(wěn)定的工作環(huán)境,確保了拍攝質(zhì)量,同時延長相機的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明,其中:
[0017]圖1是本實用新型所述穩(wěn)定的航拍云臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2是本實用新型所述穩(wěn)定的航拍云臺的剖視圖;
[0019]圖3是本實用新型所述穩(wěn)定的航拍云臺的減振機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1_減振裝置,11-第一安裝板,111-第一貫穿孔,112-第一通孔,12-第二安裝板,121-第一貫穿孔,122-第二通孔,13-減振器,131-第一安裝部,132-鋼絲,133-第二安裝部,14-連接螺栓;2_上殼體,21-快裝板,22-防撞墊,23-安裝柱,3-拍攝組件,31-相機上殼體,32-相機下殼體,33-相機安裝座,34-防振片,35-第一相機,36-下減振材料,37-上減振材料;4-下殼體。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1?圖3所示,本實用新型所述一種穩(wěn)定的航拍云臺,包括殼體、設(shè)置在殼體上的拍攝組件,所述殼體包括相互配合形成空腔的上殼體2和下殼體4,所述上殼體2頂部設(shè)置有減振裝置1,所述減振裝置I包括相互平行并間隔設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12、設(shè)置在所述第一安裝板11與第二安裝板12之間并且用于連接第一安裝板11與第二安裝板12的減振器13,所述第二安裝板12設(shè)置在所述第一安裝板11與上殼體2之間,所述上殼體11頂部向外伸出有若干與所述第一安裝板11連接的安裝柱23,所述第一安裝板11上設(shè)置有若干與所述安裝柱23配合安裝的第一安裝孔。
[0023]所述第一安裝板11的上方還平行設(shè)置有快裝板21,所述快裝板21與所述第二安裝板12通過連接螺栓14連接,所述第一安裝板11上設(shè)置有使所述連接螺栓14穿過的第一貫穿孔111。所述第二安裝板12上設(shè)置有若干使得所述安裝柱25穿過的第二貫穿孔121。
[0024]所述減振器13均勻分布在所述第一安裝板11與第二安裝板12之間,本實施例中,所述減振器為4個,但是本實用新型中的減振器不局限于4個,可以根據(jù)航拍云臺的質(zhì)量、體積等因素,確定第一安裝板11與第二安裝板12的平積
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