專(zhuān)利名稱(chēng)：自穩(wěn)定云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全監(jiān)控系統(tǒng)中攝像儀的載體設(shè)備，尤其是指一種室外吊裝 的自穩(wěn)定云臺(tái)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專(zhuān)利200720108081.2 —種監(jiān)控?cái)z像裝置，包括有攝像機(jī)本體，其特征在于 所述攝像機(jī)本體設(shè)置于防護(hù)罩中，所述防護(hù)罩其左右側(cè)面通過(guò)左右轉(zhuǎn)軸分別與一吊架上 左右兩腳可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起，且左轉(zhuǎn)軸穿過(guò)吊架左腳與自動(dòng)穩(wěn)定器相連接，而右轉(zhuǎn)軸 穿過(guò)吊架右腳與防護(hù)罩同步轉(zhuǎn)動(dòng)的補(bǔ)光燈相連接，所述補(bǔ)光燈其照射面與攝像機(jī)本體的 攝像面為同向。采用本結(jié)構(gòu)不僅整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，相互固定結(jié)構(gòu)牢固，而且在攝像 機(jī)兩邊的吊架上裝配有自動(dòng)穩(wěn)定器和補(bǔ)光燈，自動(dòng)穩(wěn)定器能有效地克服吊臂移動(dòng)是的振 動(dòng)，而保護(hù)圖像清晰，并且還能自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)其攝像面始終落于作業(yè)點(diǎn)上，使司機(jī)作 業(yè)時(shí)無(wú)視覺(jué)死角；而補(bǔ)光燈自始之終跟隨攝像機(jī)的攝像面，從而進(jìn)一步提高了圖像的清 晰度，大大地提高了工作的安全性及工作效率。其缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自穩(wěn)定云臺(tái)，該自穩(wěn)定云臺(tái)因重 力作用自動(dòng)調(diào)節(jié)至自穩(wěn)定云臺(tái)下部圓筒始終垂直向下，攝像機(jī)始終下視所監(jiān)控區(qū)域，達(dá) 到自穩(wěn)定的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種自穩(wěn)定云臺(tái)，包括自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯、自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼、兩個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)固 定板和自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架，所述自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼下部，自穩(wěn)定云臺(tái) 水平軸橫穿在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼上部的圓筒中，兩個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)固定板安裝在自穩(wěn)定云臺(tái) 水平軸兩端，自穩(wěn)定云臺(tái)攝像機(jī)固定板通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)左右軸和電機(jī)同步輪安裝在自穩(wěn) 定云臺(tái)機(jī)架中，前后電機(jī)、左右電機(jī)、左右限位開(kāi)關(guān)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架上，自穩(wěn)定 云臺(tái)機(jī)架通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)前后軸、電機(jī)同步輪安裝在兩自穩(wěn)定云臺(tái)支架上，前后限位開(kāi) 關(guān)、自穩(wěn)定云臺(tái)線路板固定板安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)支架上，控制線路板安裝在自穩(wěn)定云臺(tái) 線路板上；兩自穩(wěn)定云臺(tái)支架安裝在玻璃壓圈上，玻璃壓圈下裝有玻璃罩和玻璃固定 板，
所述自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板，自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸與 自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板間裝有軸承。所述自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸的一端軸上裝有阻尼橡膠圈、橡膠圈 壓板、彈簧和固定螺母組成前后運(yùn)動(dòng)阻尼結(jié)構(gòu)。所述控制線路板的云臺(tái)控制導(dǎo)線由出線孔引出。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的自穩(wěn)定云臺(tái)因重力作用自動(dòng)調(diào)節(jié)至自穩(wěn)定云臺(tái)下部圓筒始終垂直向下，攝像機(jī)始終下視所監(jiān)控區(qū)域，達(dá)到自穩(wěn)定的目的；機(jī)殼上部的自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸上設(shè)置阻 尼結(jié)構(gòu)，有效防止吊車(chē)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中造成云臺(tái)頻繁抖動(dòng)，使云臺(tái)工作更平穩(wěn)，當(dāng)所視區(qū) 域有所移位時(shí)再用鍵盤(pán)或硬盤(pán)錄像機(jī)等控制設(shè)備控制自穩(wěn)定云臺(tái)線路板控制前后電機(jī)各 左右電機(jī)，使攝像機(jī)精確捕捉所監(jiān)視區(qū)域。本發(fā)明的自穩(wěn)定云臺(tái)，可用于安裝在吊機(jī)頭上，當(dāng)空中的吊機(jī)頭上下左右運(yùn)動(dòng) 或幌動(dòng)時(shí)，其攝像機(jī)可視方向恒指向地面，達(dá)到攝像機(jī)始終捕捉到地面目標(biāo)。工作原 理，外殼固定在利用外殼自重下垂定向，內(nèi)部控制電路帶動(dòng)機(jī)內(nèi)水平、垂直電機(jī)運(yùn)行進(jìn) 行方向微調(diào)，達(dá)到精確定位攝像的目的。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖中1為自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼、2為自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板、3為玻璃固定板、4為玻璃 罩、5為玻璃壓圈、6為自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸、7為軸承、8為阻尼橡膠圈、9為橡膠圈壓 板、10為彈簧、11為自穩(wěn)定云臺(tái)支架、12為電機(jī)同步輪、13為自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架、14為自 穩(wěn)定云臺(tái)攝像機(jī)固定板、15為自穩(wěn)定云臺(tái)左右軸、16為前后電機(jī)、17為左右電機(jī)、18為 左右限位開(kāi)關(guān)、19為自穩(wěn)定云臺(tái)前后軸、20為前后限位開(kāi)關(guān)、21為自穩(wěn)定云臺(tái)線路板固 定板、22為控制線路板、23為自穩(wěn)定云臺(tái)固定板、24為出線孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
如圖1，自穩(wěn)定云臺(tái)攝像機(jī)固定板14通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)左右軸15、電機(jī)同步輪12安裝 在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架13中，前后電機(jī)16、左右電機(jī)17、左右限位開(kāi)關(guān)18安裝在自穩(wěn)定云 臺(tái)機(jī)架13上，自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架13通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)前后軸19、電機(jī)同步輪12安裝在兩自 穩(wěn)定云臺(tái)支架11上，前后限位開(kāi)關(guān)20、自穩(wěn)定云臺(tái)線路板固定板21安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)支 架11上，控制線路板22安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)線路板21上，兩自穩(wěn)定云臺(tái)支架11安裝在玻 璃壓圈5上，玻璃壓圈5下裝有玻璃罩4和玻璃固定板3，以上組成了自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯； 自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼1下部，自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸6橫穿在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī) 殼1上部圓筒中，兩自穩(wěn)定云臺(tái)固定板23安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸6兩端，自穩(wěn)定云臺(tái) 水平軸6與兩自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板2間裝有兩軸承7，機(jī)殼內(nèi)自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸6的一端軸上 裝有阻尼橡膠圈8、橡膠圈壓板9、彈簧10、固定螺母等組成前后運(yùn)動(dòng)阻尼結(jié)構(gòu)，云臺(tái)控 制導(dǎo)線由出線孔24引出。本發(fā)明工作過(guò)程如下，機(jī)身監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在機(jī)芯自穩(wěn)定云臺(tái)攝像機(jī)固定板 上，攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)下部玻璃罩下視所監(jiān)控區(qū)域，用鍵盤(pán)或硬盤(pán)錄像機(jī)等控制設(shè)備控制 自穩(wěn)定云臺(tái)線路板21控制前后電機(jī)16和左右電機(jī)17，使攝像機(jī)精確捕捉所監(jiān)視區(qū)域，自 穩(wěn)定云臺(tái)固定板吊裝在吊機(jī)類(lèi)設(shè)備上，這樣當(dāng)因吊機(jī)上下運(yùn)行而造成自穩(wěn)定云臺(tái)前后幌 動(dòng)變位時(shí)，由于自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸6是通過(guò)軸承7安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼1上的圓筒上， 使云臺(tái)因重力作用自動(dòng)調(diào)節(jié)至自穩(wěn)定云臺(tái)下部圓筒始終垂直向下，攝像機(jī)始終下視所監(jiān) 控區(qū)域，達(dá)到自穩(wěn)定的目的；機(jī)殼上部的自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸6上的阻尼結(jié)構(gòu)是為了防止 吊車(chē)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中造成云臺(tái)頻繁抖動(dòng)，使云臺(tái)工作更平穩(wěn)，當(dāng)所視區(qū)域有所移位時(shí)再用鍵盤(pán)或硬盤(pán)錄像機(jī)等控制設(shè)備控制自穩(wěn)定云臺(tái)線路板控制前后電機(jī)各左右電機(jī)，使攝像 機(jī)精確捕捉所監(jiān)視區(qū)域。本發(fā)明的自穩(wěn)定云臺(tái)，用于安裝在吊機(jī)頭上，當(dāng)空中的吊機(jī)頭上下左右運(yùn)動(dòng) 或幌動(dòng)時(shí)，其攝像機(jī)可視方向恒指向地面，達(dá)到攝像機(jī)始終捕捉到地面目標(biāo)。工作原 理，外殼固定在利用外殼自重下垂定向，內(nèi)部控制電路帶動(dòng)機(jī)內(nèi)水平、垂直電機(jī)運(yùn)行進(jìn) 行方向微調(diào)，達(dá)到精確定位攝像的目的。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明 的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員 對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求 保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種自穩(wěn)定云臺(tái)，包括自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯、自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)、兩個(gè)自穩(wěn)定云 臺(tái)固定板(23)和自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架(13)，其特征是所述自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯安裝在自穩(wěn)定 云臺(tái)機(jī)殼(1)下部，自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)橫穿在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)上部的圓筒 中，兩個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)固定板(23)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)兩端，自穩(wěn)定云臺(tái)攝 像機(jī)固定板(14)通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)左右軸(15)和電機(jī)同步輪(12)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái) 機(jī)架(13)中，前后電機(jī)(16)、左右電機(jī)(17)、左右限位開(kāi)關(guān)(18)安裝在自穩(wěn)定 云臺(tái)機(jī)架(13)上，自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架(13)通過(guò)自穩(wěn)定云臺(tái)前后軸(19)、電機(jī)同步輪(12)安裝在兩自穩(wěn)定云臺(tái)支架(11)上，前后限位開(kāi)關(guān)(20)、自穩(wěn)定云臺(tái)線路板固 定板(21)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)支架(11)上，控制線路板(22)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)線路 板(21)上；兩自穩(wěn)定云臺(tái)支架(11)安裝在玻璃壓圈(5)上，玻璃壓圈(5)下裝 有玻璃罩(4)和玻璃固定板(3)，根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于所述自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)兩側(cè)分 別設(shè)有一個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板(2)，自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)與自穩(wěn)定云臺(tái)側(cè)板(2)間 裝有軸承(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于所述自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)內(nèi)自穩(wěn) 定云臺(tái)水平軸(6)的一端軸上裝有阻尼橡膠圈(8)、橡膠圈壓板(9)、彈簧(10) 和固定螺母組成前后運(yùn)動(dòng)阻尼結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于所述控制線路板(22)的云臺(tái)控 制導(dǎo)線由出線孔(24)引出。
全文摘要
一種自穩(wěn)定云臺(tái)，包括自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯、自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)、兩個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)固定板(23)和自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)架(13)，其特征是所述自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)芯安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)下部，自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)橫穿在自穩(wěn)定云臺(tái)機(jī)殼(1)上部的圓筒中，兩個(gè)自穩(wěn)定云臺(tái)固定板(23)安裝在自穩(wěn)定云臺(tái)水平軸(6)兩端。本發(fā)明的自穩(wěn)定云臺(tái)，可用于安裝在吊機(jī)頭上，當(dāng)空中的吊機(jī)頭上下左右運(yùn)動(dòng)或幌動(dòng)時(shí)，其攝像機(jī)可視方向恒指向地面，達(dá)到攝像機(jī)始終捕捉到地面目標(biāo)。工作原理，外殼固定在利用外殼自重下垂定向，內(nèi)部控制電路帶動(dòng)機(jī)內(nèi)水平、垂直電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行方向微調(diào)，達(dá)到精確定位攝像的目的。
文檔編號(hào)F16M11/18GK102012612SQ20101054765
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者吳云娟, 周金良, 張劍, 張慶豐, 朱愛(ài)平, 肖建中, 陳國(guó)雋, 馬祥生 申請(qǐng)人:宜興市普天視電子有限公司