內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種多旋翼無(wú)人機(jī)內(nèi)置傘倉(cāng)的開(kāi)傘結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)通常在機(jī)體上安裝拋傘機(jī)構(gòu)，用于降落時(shí)進(jìn)行緩沖進(jìn)而減小震動(dòng)對(duì)機(jī)體的影響。目前市場(chǎng)上的多旋翼拋傘機(jī)構(gòu)的開(kāi)鎖舵機(jī)，都設(shè)置在傘倉(cāng)圓筒外部，這樣的設(shè)置往往會(huì)影響多旋翼無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行。另外，現(xiàn)有收放起落架機(jī)構(gòu)在多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)急著陸時(shí)，大的沖擊載荷會(huì)直接傳遞給舵機(jī)，使舵機(jī)齒輪受大的載荷，會(huì)造成齒輪損壞。
[0003]而如何設(shè)計(jì)一種降低降落沖擊力且不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行造成的影響的開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，是目前亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題即在提供一種降低降落沖擊力且不對(duì)無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行造成的影響的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0006]一種內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，包含:上蓋、底板和連接于底板上的碳纖維筒；還包含彈簧，該彈簧的一端連接于底板，另一端連接彈簧板，碳纖維筒內(nèi)部安裝舵機(jī)，所述上蓋上還連接有鎖舌和搖臂，該搖臂連接舵機(jī)且受舵機(jī)操控。
[0007]還包含安裝在碳纖維筒和上蓋之間的金屬件，金屬件上設(shè)舵機(jī)架，該舵機(jī)架縱向連接側(cè)板，該舵機(jī)架和側(cè)板將金屬件和碳纖維筒分為舵機(jī)倉(cāng)及傘倉(cāng)，舵機(jī)架上設(shè)安放舵機(jī)的舵機(jī)插孔，所述傘倉(cāng)內(nèi)設(shè)置降落傘。
[0008]傘倉(cāng)橫截面積大于舵機(jī)倉(cāng)橫截面積。
[0009]所述彈簧及彈簧板置于傘倉(cāng)空間內(nèi)。
[0010]所述彈簧與彈簧板、彈簧與底板通過(guò)彈簧卡固定。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下。
[0012]本實(shí)用新型將舵機(jī)、搖臂安裝在碳纖維筒內(nèi)部，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂控制鎖舌來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉開(kāi)傘機(jī)構(gòu)上蓋，從而將整個(gè)機(jī)構(gòu)突出物去除而增加外觀美感。與現(xiàn)有開(kāi)傘機(jī)構(gòu)相比較，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，外觀簡(jiǎn)潔，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘機(jī)構(gòu)的組合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，如圖1所示的爆炸圖，一種內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，包含上蓋1、底板9和連接于底板上的碳纖維筒7，還包含彈簧10，該彈簧10的一端連接于底板9，另一端連接彈簧板8，彈簧10與彈簧板8通過(guò)彈簧卡固定，碳纖維筒7內(nèi)部安裝舵機(jī)4，所述上蓋I上還連接有鎖舌2和搖臂3。
[0016]還包含安裝在碳纖維筒7和上蓋I之間的金屬件6，金屬件6上設(shè)舵機(jī)架61，該舵機(jī)架61縱向連接側(cè)板5，該舵機(jī)架61和側(cè)板5將金屬件6和碳纖維筒7分為舵機(jī)倉(cāng)及傘倉(cāng)，傘倉(cāng)橫截面積大于舵機(jī)倉(cāng)橫截面積，舵機(jī)架61上設(shè)安放舵機(jī)的舵機(jī)插孔62，所述傘倉(cāng)內(nèi)設(shè)置降落傘，所述彈簧10及彈簧板8可置于傘倉(cāng)空間內(nèi)，并在使用時(shí)將降落傘彈出，通過(guò)將舵機(jī)4與放置降落傘的空間利用側(cè)板5隔開(kāi)，裝配方便，還防止降落傘與舵機(jī)發(fā)生纏繞影響降落傘的彈出。
[0017]如圖2所示的組合示意圖，按照上述結(jié)構(gòu)連接后，所述彈簧、舵機(jī)和搖臂等部件均安裝在碳纖維筒內(nèi)，同時(shí)將降落傘(圖中未示出)內(nèi)置于碳纖維筒7內(nèi)部，此時(shí)彈簧處于壓縮狀態(tài)，扣好上蓋。通過(guò)有線的方式控制轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂和鎖舌來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)傘機(jī)構(gòu)的上蓋，在底部彈簧的彈性作用下，降落傘從上蓋位置被彈出，發(fā)揮其作用。
[0018]與現(xiàn)有開(kāi)傘機(jī)構(gòu)相比較，本實(shí)用新型的開(kāi)傘結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，外觀簡(jiǎn)潔，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，將現(xiàn)有的整個(gè)機(jī)構(gòu)外突出物去除而增加外觀美感。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含: 上蓋(I)、底板(9)和連接于底板上的碳纖維筒(7); 還包含彈簧(10)，該彈簧(10)的一端連接于底板(9)，另一端連接彈簧板(8)，碳纖維筒(7)內(nèi)部安裝舵機(jī)(4)，所述上蓋(I)上還連接有鎖舌(2)和搖臂(3)，該搖臂(3)連接舵機(jī)(4)且受舵機(jī)(4)操控。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包含安裝在碳纖維筒(7)和上蓋(I)之間的金屬件(6 )，金屬件(6 )上設(shè)舵機(jī)架(61)，該舵機(jī)架(61)縱向連接側(cè)板(5 )，該舵機(jī)架(61)和側(cè)板(5 )將金屬件(6 )和碳纖維筒(7 )分為舵機(jī)倉(cāng)及傘倉(cāng)，舵機(jī)架(61)上設(shè)安放舵機(jī)的舵機(jī)插孔(62 )，所述傘倉(cāng)內(nèi)設(shè)置降落傘。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，其特征在于，傘倉(cāng)橫截面積大于舵機(jī)倉(cāng)橫截面積。
4.如權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧(10)及彈簧板(8)置于傘倉(cāng)空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧(10)與彈簧板(8)、彈簧(10)與底板(9)通過(guò)彈簧卡(11)固定。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的一種內(nèi)置傘倉(cāng)開(kāi)傘結(jié)構(gòu)，包含上蓋、底板和連接于底板上的碳纖維筒，還包含彈簧，該彈簧的一端連接于底板，另一端連接彈簧板，碳纖維筒內(nèi)部安裝舵機(jī)，上蓋上還連接有鎖舌和搖臂，還包含安裝在碳纖維筒和上蓋之間的金屬件，金屬件上設(shè)舵機(jī)架，該舵機(jī)架縱向連接側(cè)板，該舵機(jī)架和側(cè)板將金屬件和碳纖維筒分為舵機(jī)倉(cāng)及傘倉(cāng)，傘倉(cāng)橫截面積大于舵機(jī)倉(cāng)橫截面積，舵機(jī)架上設(shè)安放舵機(jī)的舵機(jī)插孔，傘倉(cāng)內(nèi)設(shè)置降落傘，彈簧及彈簧板置于傘倉(cāng)空間內(nèi)通過(guò)將舵機(jī)、搖臂安裝在碳纖維筒內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂控制鎖舌來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉開(kāi)傘機(jī)構(gòu)上蓋，從而將整個(gè)機(jī)構(gòu)突出物去除而增加外觀美感，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，外觀簡(jiǎn)潔，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B64D17-50
【公開(kāi)號(hào)】CN204507281
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520127212
【發(fā)明人】楊苡
【申請(qǐng)人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日