一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平面廣告多是噴繪在平面紙張或者廣告布上，然后將噴好的畫(huà)面材料固裝在墻上或者是大型廣告牌上，這種噴繪廣告浪費(fèi)紙張、布料，價(jià)格較高，且能保留時(shí)間較短。在小城市或者是農(nóng)村，墻體廣告以其噴繪簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的特點(diǎn)受到廣告商的青睞。但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高，近幾年城鎮(zhèn)、農(nóng)村也變成高樓林立的小城市，地理位置優(yōu)越處的建筑物便成了墻體廣告的主要承載者。在對(duì)高層建筑進(jìn)行廣告噴繪時(shí)，操作工在腳手架上需要反復(fù)爬上爬下、反復(fù)調(diào)整角度，既不安全，也不好操作；高架車(chē)無(wú)法滿(mǎn)足噴涂工作時(shí)，高架車(chē)需要不斷進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)的站位調(diào)整；對(duì)于十米以上的廣告區(qū)域，難以有效的進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0003]經(jīng)過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中存在相關(guān)的解決方案，如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL200920204121.2，授權(quán)公告日:2010年5月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為建筑外墻及戶(hù)外廣告噴繪車(chē)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種建筑外墻及戶(hù)外廣告噴繪車(chē)，包括汽車(chē)、車(chē)載升降機(jī)、車(chē)載式噴墨噴繪機(jī)、噴繪定位控制箱和車(chē)載電腦，其中車(chē)載升降機(jī)、噴繪定位控制箱、車(chē)載電腦分別安裝在汽車(chē)上，車(chē)載式噴墨噴繪機(jī)安裝在車(chē)載升降機(jī)上，車(chē)載電腦通過(guò)噴繪定位控制箱連接車(chē)載式噴墨噴繪機(jī)。該申請(qǐng)案可在戶(hù)外移動(dòng)使用，但車(chē)載升降機(jī)的高度有限，而且只有在汽車(chē)貼近墻面時(shí)該裝置才能發(fā)揮其噴繪作用，如果汽車(chē)無(wú)法靠近建筑物，則噴繪工作難以進(jìn)行。
[0004]眾所周知，無(wú)人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活的特性被廣泛應(yīng)用于生活當(dāng)中，但在現(xiàn)有技術(shù)中尚沒(méi)有發(fā)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域的技術(shù)方案，其主要難點(diǎn)在于無(wú)法使無(wú)人機(jī)與噴涂裝置有效結(jié)合，處于空中的噴涂裝置無(wú)法手動(dòng)控制。因此，如果能夠?qū)o(wú)人機(jī)技術(shù)與噴涂技術(shù)有效結(jié)合，將有利于解決高層建筑的噴涂難題，同時(shí)會(huì)促進(jìn)空中無(wú)人噴涂技術(shù)的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)難以在高層建筑墻面進(jìn)行廣告噴繪作業(yè)的不足，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，本實(shí)用新型將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域，在無(wú)人機(jī)本體上安裝噴涂機(jī)構(gòu)，通過(guò)汽車(chē)上的控制電臺(tái)控制無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作和噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂作業(yè)，利用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)能夠隨時(shí)調(diào)整噴涂位置及角度，且攜帶方便，結(jié)構(gòu)合理，為戶(hù)外空中噴涂作業(yè)的進(jìn)行提供了便利。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，包括汽車(chē)，汽車(chē)上固定有車(chē)廂，所述汽車(chē)上裝有控制電臺(tái)，在車(chē)廂內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)本體，該無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)，所述控制電臺(tái)控制無(wú)人機(jī)本體的飛行和噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂作業(yè)。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的噴涂機(jī)構(gòu)包括空壓機(jī)、舵機(jī)組、噴壺和噴嘴控制舵機(jī)，所述噴壺固定在舵機(jī)組上，該舵機(jī)組控制噴壺運(yùn)動(dòng)；所述空壓機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)本體下側(cè)，該空壓機(jī)通過(guò)空氣管道與噴壺相連；在噴壺頂部安裝有噴嘴控制舵機(jī)，該噴嘴控制舵機(jī)與噴嘴閥門(mén)相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述舵機(jī)組包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)和第五舵機(jī)，第一舵機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)本體上，第二舵機(jī)與第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連；第三舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二舵機(jī)的擺桿相連；第四舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三舵機(jī)的擺桿相連，第五舵機(jī)固定在第四舵機(jī)上，且第五舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有固定板，所述噴壺安裝在固定板上。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置有觀(guān)測(cè)云臺(tái)，該觀(guān)測(cè)云臺(tái)中設(shè)有攝像機(jī)。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)本體包括主螺旋槳、主槳涵道、輔助螺旋槳和起落架，主螺旋槳安裝在主槳涵道內(nèi)，所述主槳涵道上固連有輔助槳支架，輔助螺旋槳通過(guò)輔助槳安裝桿與輔助槳支架連接，所述起落架安裝在無(wú)人機(jī)本體的底部支架上。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輔助槳支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，輔助槳安裝桿通過(guò)該轉(zhuǎn)軸與輔助槳支架活動(dòng)連接。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)本體的控制系統(tǒng)通過(guò)電纜繩與控制電臺(tái)電性連接。
[0016]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車(chē)廂底部裝有卷線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該卷線(xiàn)機(jī)構(gòu)用于收放電纜繩。
[0017]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車(chē)廂的頂部設(shè)有齒條，在車(chē)廂的頂蓋上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)控制頂蓋開(kāi)合。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，在汽車(chē)的車(chē)廂內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)本體上安裝噴涂機(jī)構(gòu)，通過(guò)汽車(chē)上的控制電臺(tái)控制無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作和噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了在高層建筑墻面進(jìn)行噴涂作業(yè)的目的，并能隨時(shí)調(diào)整噴涂位置和噴涂角度，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單；
[0021](2)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，在無(wú)人機(jī)本體上連接有舵機(jī)組，通過(guò)舵機(jī)組調(diào)整噴壺位置，并在噴壺上安裝噴嘴控制舵機(jī)來(lái)調(diào)整噴嘴出料量，噴出的顏料深淺接近人工操作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)技術(shù)與噴涂技術(shù)的有機(jī)結(jié)合；
[0022](3)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，在無(wú)人機(jī)本體上安裝有觀(guān)測(cè)云臺(tái)，觀(guān)測(cè)云臺(tái)中設(shè)有攝像機(jī)，在控制電臺(tái)的顯示屏上實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)噴壺的相對(duì)位置，并進(jìn)行調(diào)整，保證了噴涂速度和質(zhì)量；
[0023](4)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)電纜繩與控制電臺(tái)電性連接，一方面保證了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，另一方面有助于信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，將操作指令快速傳達(dá)給無(wú)人機(jī)本體和噴涂機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了噴涂效果；
[0024](5)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，在戶(hù)外噴涂方便，極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，不但解決了高層建筑的墻面廣告噴涂問(wèn)題，還能應(yīng)用到廣告牌噴繪和墻體裝飾噴繪等領(lǐng)域，促進(jìn)了行業(yè)發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖I為本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)本體和噴涂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型中噴涂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型中舵機(jī)組的收合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型中觀(guān)測(cè)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、汽車(chē)；2、車(chē)廂；3、電纜繩；4、無(wú)人機(jī)本體；41、主槳涵道；42、輔助螺旋槳；43、觀(guān)測(cè)云臺(tái)；44、輔助槳支架；45、輔助槳安裝桿；46、起落架；5、噴涂機(jī)構(gòu)；51、空壓機(jī)；521、第一舵機(jī)；522、第二舵機(jī)；523、第三舵機(jī)；524、第四舵機(jī)；525、第五舵機(jī)；53、噴壺；54、噴嘴控制舵機(jī)；541、連接線(xiàn)；55、空氣管道。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0032]實(shí)施例I
[0033]結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種基于無(wú)人機(jī)的空中噴涂設(shè)備，主要由汽車(chē)1、無(wú)人機(jī)本體4和噴涂機(jī)構(gòu)5等組成。借助汽車(chē)I為基礎(chǔ)載體，可進(jìn)行戶(hù)外墻面噴涂。該汽車(chē)I是普通汽車(chē)，也可以是由人遠(yuǎn)程操控的無(wú)人車(chē)，圖I所示為無(wú)人車(chē)。汽車(chē)I上固定有車(chē)廂2，在車(chē)廂2內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)本體4，該無(wú)人機(jī)本體4上設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)5，并在汽車(chē)I內(nèi)安裝控制電臺(tái)，無(wú)人機(jī)本體4的控制系統(tǒng)與控制電臺(tái)之間通過(guò)電纜繩3電性連接，則通過(guò)控制電臺(tái)可以控制無(wú)人機(jī)本體4的飛行動(dòng)作和噴涂機(jī)構(gòu)5的噴涂作業(yè)。
[0034]結(jié)合圖2，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)本體4包括主螺旋槳、主槳涵道41、輔助螺旋槳42和起落架46。主螺旋槳安裝在主槳涵道41內(nèi)，且主螺旋槳為上下雙槳結(jié)構(gòu)。所述主槳涵道41與無(wú)人機(jī)本體4的總體構(gòu)架相固連，在主槳涵道41下側(cè)固連有4個(gè)輔助槳支架44，輔助螺旋槳42通過(guò)輔助槳安裝桿45與輔助槳支架44連接。所述輔助槳支架44上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，通過(guò)輔助槳支架44上安裝的電機(jī)控制該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輔助槳安裝桿45通過(guò)轉(zhuǎn)軸與輔助槳支架44連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為O?120°。當(dāng)處于0°位置時(shí)，輔助槳安裝桿45位于主槳涵道41的徑向線(xiàn)上，輔助螺旋槳42在