一種具有自供電能力的新型無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有自供電能力的新型無人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體上方的發(fā)電裝置和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體底部的支撐機(jī)構(gòu)和距離傳感器，所述本體上設(shè)有指示燈，該具有自供電能力的新型無人機(jī)的太陽能電源電路中，通過硅光電池將太陽能轉(zhuǎn)換成電壓，驅(qū)動三極管的導(dǎo)通，再通過變壓器進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，隨后實(shí)現(xiàn)了對太陽能的轉(zhuǎn)換和收集，該電路中采用了常規(guī)的元器件，而且結(jié)構(gòu)簡單，保證了性能的同時還降低了其生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用緩沖機(jī)構(gòu)中的微型氣泵對氣袋充氣作一級緩沖，同時由彈簧對受撞頭產(chǎn)生向上的彈力作二級緩沖，提高了安全系數(shù)，大大降低了其落地時受損的可能性。
【專利說明】
一種具有自供電能力的新型無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有自供電能力的新型無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動控制領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，近年來，無人機(jī)以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操作以及自主的運(yùn)行等特點(diǎn)受到越來越多的重視，無人機(jī)在各行各業(yè)大顯身手，逐漸進(jìn)入普通消費(fèi)者的日常生活、工作娛樂以及企業(yè)的生產(chǎn)管理中。
[0003]在現(xiàn)有的無人機(jī)中，大多數(shù)都是采用蓄電池供電的方式，但是當(dāng)無人機(jī)需要執(zhí)行工作的時間較長時，由于蓄電池容量有限，往往會無法完成任務(wù)。而部分無人機(jī)采用了太陽能發(fā)電的方式來提高無人機(jī)的工作時間，但是由于其太陽能發(fā)電電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝過多，大大提高了無人機(jī)的生產(chǎn)成本，降低了其市場競爭力，同時無人機(jī)缺乏相應(yīng)的保護(hù)措施，使其在降落過程中容易因下降速度過快等原因?qū)е聼o人機(jī)落地時遭受巨大的沖擊力，導(dǎo)致無人機(jī)毀壞，進(jìn)一步降低了無人機(jī)的安全系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高且安全系數(shù)較低的不足，提供一種太陽能發(fā)電結(jié)構(gòu)簡單成本低廉且安全系數(shù)較高的具有自供電能力的新型無人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有自供電能力的新型無人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體上方的發(fā)電裝置和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體底部的支撐機(jī)構(gòu)和距離傳感器，所述本體上設(shè)有指示燈；
[0006]所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和若干豎向設(shè)置的緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐架的下方，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體一側(cè)的進(jìn)氣口和受撞頭，所述殼體內(nèi)設(shè)有緩沖塊、氣袋和兩個彈簧，所述緩沖塊固定設(shè)置在殼體內(nèi)部的頂端，所述氣袋設(shè)置在殼體的內(nèi)部且位于緩沖塊的下方，所述氣袋內(nèi)設(shè)有微型氣栗，所述氣袋與進(jìn)氣口連通，所述受撞頭的豎向截面為I形，所述受撞頭的上端位于殼體的內(nèi)部，所述受撞頭的下端位于殼體的外部，兩個彈簧均設(shè)置在殼體的內(nèi)部且位于受撞頭的兩側(cè)，所述彈簧的一端固定在殼體內(nèi)部的底部，所述彈簧的另一端固定在受撞頭上端的底部；
[0007]所述本體內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述距離傳感器和微型氣栗均與中央處理器電連接；
[0008]所述太陽能電源模塊包括太陽能電源電路，所述太陽能電源電路包括硅光電池、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、可調(diào)電阻、變壓器、三極管、第一二極管和穩(wěn)壓二極管，所述變壓器設(shè)有兩路輸入側(cè)，兩路輸入側(cè)分別為第一路輸入側(cè)和第二路輸入側(cè)，所述變壓器的第一路輸入側(cè)設(shè)有第一輸入端和第二輸入端，所述變壓器的第二路輸入側(cè)設(shè)有第三輸入端和第四輸入端，所述變壓器的第一路輸入側(cè)的第一輸入端通過可調(diào)電阻和第二電容組成的并聯(lián)電路與三極管的基極連接，所述三極管的基極分別與變壓器的第一路輸入側(cè)的第二輸入端和變壓器的第二路輸入側(cè)的第三輸入端連接，所述變壓器的第二路輸入側(cè)的第四輸入端與三極管的集電極連接，所述三極管的發(fā)射極通過硅光電池與三極管的基極連接，所述硅光電池與第一電容并聯(lián)，所述變壓器設(shè)有一路輸出側(cè)，所述變壓器的一路輸出側(cè)設(shè)有第一輸出端和第二輸出端，所述變壓器的一路輸出側(cè)的第一輸出端與第一二極管的陽極連接，所述第一二極管的陰極分別與第一電阻和第二電阻連接，所述變壓器的一路輸出側(cè)的第一輸出端通過第一二極管和第三電容組成的串聯(lián)電路與一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管的陽極與變壓器的一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管的陰極通過第二電阻與第一二極管的陰極連接。
[0009]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)包括四個飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在本體的外周，所述飛行單元包括支架和飛行組件，所述支架的一端固定在本體上，所述支架的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上周向均勻設(shè)有若干槳葉。
[0010]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力以提高飛行能力，所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
[0011]作為優(yōu)選，為了減少溫度對太陽能電源電路的影響，所述第一電阻和第二電阻的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。
[0012]作為優(yōu)選，所述三極管為NPN型三極管。
[0013]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的太陽能發(fā)電，所述發(fā)電裝置包括太陽能板。
[0014]作為優(yōu)選，利用碳納米管彈簧彈性強(qiáng)且穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，為了保證緩沖結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的緩沖能力，所述彈簧為碳納米管彈簧。
[0015]作為優(yōu)選，利用橡膠棉彈性強(qiáng)不易變形的特點(diǎn)，為了加強(qiáng)緩沖結(jié)構(gòu)的緩沖作用，所述緩沖塊為橡膠棉。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，該具有自供電能力的新型無人機(jī)的太陽能電源電路中，通過硅光電池將太陽能轉(zhuǎn)換成電壓，驅(qū)動三極管的導(dǎo)通，再通過變壓器進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，隨后實(shí)現(xiàn)了對太陽能的轉(zhuǎn)換和收集，該電路中采用了常規(guī)的元器件，而且結(jié)構(gòu)簡單，保證了性能的同時還降低了其生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用緩沖機(jī)構(gòu)中的微型氣栗對氣袋充氣作一級緩沖，同時由彈簧對受撞頭產(chǎn)生向上的彈力作二級緩沖，提高了安全系數(shù)，大大降低了其落地時受損的可能性。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的具有自供電能力的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的具有自供電能力的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的具有自供電能力的新型無人機(jī)的緩沖結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的具有自供電能力的新型無人機(jī)的太陽能電源電路的電路原理圖；
[0022]圖中:1.發(fā)電裝置，2.本體，3.槳葉，4.支架，5.支撐架，6.驅(qū)動電機(jī)，7.距離傳感器，8.指示燈，9.緩沖結(jié)構(gòu)，10.緩沖塊，11.氣袋，12.進(jìn)氣口，13.殼體，14.彈簧，15.微型氣栗，16.受撞頭，EC.硅光電池，Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，RPl.可調(diào)電阻，Tl.變壓器，Ql.三極管，Dl.第一二極管，D2.穩(wěn)壓二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1-圖4所示，一種具有自供電能力的新型無人機(jī)，包括本體2、設(shè)置在本體2上方的發(fā)電裝置I和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體2底部的支撐機(jī)構(gòu)和距離傳感器7，所述本體2上設(shè)有指不燈8;
[0025]所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架5和若干豎向設(shè)置的緩沖結(jié)構(gòu)9，所述緩沖結(jié)構(gòu)9設(shè)置在支撐架5的下方，所述緩沖結(jié)構(gòu)9包括殼體13、設(shè)置在殼體13—側(cè)的進(jìn)氣口 12和受撞頭16，所述殼體13內(nèi)設(shè)有緩沖塊10、氣袋11和兩個彈簧14，所述緩沖塊10固定設(shè)置在殼體13內(nèi)部的頂端，所述氣袋11設(shè)置在殼體13的內(nèi)部且位于緩沖塊10的下方，所述氣袋11內(nèi)設(shè)有微型氣栗15，所述氣袋11與進(jìn)氣口 12連通，所述受撞頭16的豎向截面為I形，所述受撞頭16的上端位于殼體13的內(nèi)部，所述受撞頭16的下端位于殼體13的外部，兩個彈簧14均設(shè)置在殼體13的內(nèi)部且位于受撞頭16的兩側(cè)，所述彈簧14的一端固定在殼體13內(nèi)部的底部，所述彈簧14的另一端固定在受撞頭16上端的底部；
[0026]所述本體2內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述距離傳感器7和微型氣栗15均與中央處理器電連接；
[0027]所述太陽能電源模塊包括太陽能電源電路，所述太陽能電源電路包括硅光電池EC、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第一電阻R1、第二電阻R2、可調(diào)電阻RPl、變壓器Tl、三極管Q1、第一二極管Dl和穩(wěn)壓二極管D2，所述變壓器Tl設(shè)有兩路輸入側(cè)，兩路輸入側(cè)分別為第一路輸入側(cè)和第二路輸入側(cè)，所述變壓器Tl的第一路輸入側(cè)設(shè)有第一輸入端和第二輸入端，所述變壓器TI的第二路輸入側(cè)設(shè)有第三輸入端和第四輸入端，所述變壓器Tl的第一路輸入側(cè)的第一輸入端通過可調(diào)電阻RPl和第二電容C2組成的并聯(lián)電路與三極管Ql的基極連接，所述三極管Ql的基極分別與變壓器Tl的第一路輸入側(cè)的第二輸入端和變壓器Tl的第二路輸入側(cè)的第三輸入端連接，所述變壓器Tl的第二路輸入側(cè)的第四輸入端與三極管Ql的集電極連接，所述三極管Ql的發(fā)射極通過硅光電池EC與三極管Ql的基極連接，所述硅光電池EC與第一電容Cl并聯(lián)，所述變壓器TI設(shè)有一路輸出側(cè)，所述變壓器TI的一路輸出側(cè)設(shè)有第一輸出端和第二輸出端，所述變壓器Tl的一路輸出側(cè)的第一輸出端與第一二極管Dl的陽極連接，所述第一二極管Dl的陰極分別與第一電阻Rl和第二電阻R2連接，所述變壓器Tl的一路輸出側(cè)的第一輸出端通過第一二極管DI和第三電容C3組成的串聯(lián)電路與一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管D2的陽極與變壓器Tl的一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管D2的陰極通過第二電阻R2與第一二極管Dl的陰極連接。
[0028]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)包括四個飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在本體2的外周，所述飛行單元包括支架4和飛行組件，所述支架4的一端固定在本體2上，所述支架4的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架4兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)6，所述驅(qū)動電機(jī)6的驅(qū)動軸上周向均勻設(shè)有若干槳葉3。
[0029]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動電機(jī)6的驅(qū)動力以提高飛行能力，所述驅(qū)動電機(jī)6為直流電機(jī)。
[0030]作為優(yōu)選，為了減少溫度對太陽能電源電路的影響，所述第一電阻Rl和第二電阻R2的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
[0031 ]作為優(yōu)選，所述三極管Ql為NPN型三極管。
[0032]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的太陽能發(fā)電，所述發(fā)電裝置I包括太陽能板。
[0033]作為優(yōu)選，利用碳納米管彈簧彈性強(qiáng)且穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，為了保證緩沖結(jié)構(gòu)9穩(wěn)定的緩沖能力，所述彈簧14為碳納米管彈簧。
[0034]作為優(yōu)選，利用橡膠棉彈性強(qiáng)不易變形的特點(diǎn)，為了加強(qiáng)緩沖結(jié)構(gòu)9的緩沖作用，所述緩沖塊10為橡膠棉。
[0035]該無人機(jī)飛行時，所需的能源由發(fā)電裝置I中的太陽能板持續(xù)提供，在太陽能板將光能轉(zhuǎn)化成電能時，發(fā)電裝置I內(nèi)部的太陽能電源模塊電路持續(xù)運(yùn)行，在太陽能電源模塊中，太陽能電源電路中采用了對硅光電池EC進(jìn)行電能采集的方式，其中硅光電池EC是一種可直接將光能轉(zhuǎn)化為電能的物理電池，具有體小、重量輕、便于使用和貯存、對溫度變化反應(yīng)小等特點(diǎn)，從而大大降低了太陽能電源電路的體積，提高了其實(shí)現(xiàn)性，而且它的使用壽命幾乎是永久的，一般至少也在一二十年以上，從而提高了該電路的使用年限，提高了無人機(jī)的使用壽命。不僅如此，該電路中采用了常規(guī)的元器件，而且結(jié)構(gòu)簡單，保證了性能的同時還降低了其生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力。該電路的工作原理是:硅光電池EC將太陽能轉(zhuǎn)換成電壓，隨后驅(qū)動三極管Ql的導(dǎo)通，隨后通過變壓器Tl進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，通過第一電阻Rl和第二電阻R2進(jìn)行多檔次的電壓存儲，實(shí)現(xiàn)了對太陽能的轉(zhuǎn)換和收集。其中，可調(diào)電阻RPl和第二電容C2用來調(diào)節(jié)三極管Ql的導(dǎo)通時間和靈敏度，從而起到了三極管Ql軟啟動的效果，防止三極管Ql由于長期開關(guān)而降低了使用壽命。
[0036]當(dāng)無人機(jī)需要降落時，由距離傳感器7監(jiān)測無人機(jī)的高度位置，并將數(shù)據(jù)傳送給本體2中的中央處理器，當(dāng)位于一定高度范圍內(nèi)后，緩沖機(jī)構(gòu)9開始工作，內(nèi)部的微型氣栗15從進(jìn)氣口 12吸入空氣后令氣袋11膨脹，方便無人機(jī)接觸地面時作相應(yīng)的緩沖作用，同時，為了提高緩沖力，在受撞頭16接觸地面后，緩沖結(jié)構(gòu)9的殼體13內(nèi)部底側(cè)的彈簧14發(fā)生形變，對受撞頭產(chǎn)生向上的彈力，進(jìn)一步作緩沖使用，提高了無人機(jī)降落時的安全系數(shù)，大大降低了其落地時受損的可能性。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有自供電能力的新型無人機(jī)的太陽能電源電路中，通過硅光電池EC將太陽能轉(zhuǎn)換成電壓，驅(qū)動三極管Ql的導(dǎo)通，再通過變壓器Tl進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，隨后實(shí)現(xiàn)了對太陽能的轉(zhuǎn)換和收集，該電路中采用了常規(guī)的元器件，而且結(jié)構(gòu)簡單，保證了性能的同時還降低了其生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用緩沖機(jī)構(gòu)9中的微型氣栗15對氣袋11充氣作一級緩沖，同時由彈簧14對受撞頭16產(chǎn)生向上的彈力作二級緩沖，提高了安全系數(shù)，大大降低了其落地時受損的可能性。
[0038]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，包括本體(2)、設(shè)置在本體(2)上方的發(fā)電裝置(I)和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體(2)底部的支撐機(jī)構(gòu)和距離傳感器(7)，所述本體(2)上設(shè)有指示燈(8); 所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架(5)和若干豎向設(shè)置的緩沖結(jié)構(gòu)(9)，所述緩沖結(jié)構(gòu)(9)設(shè)置在支撐架(5)的下方，所述緩沖結(jié)構(gòu)(9)包括殼體(13)、設(shè)置在殼體(I3) —側(cè)的進(jìn)氣口(I2)和受撞頭(16)，所述殼體(13)內(nèi)設(shè)有緩沖塊(10)、氣袋(11)和兩個彈簧(14)，所述緩沖塊(10)固定設(shè)置在殼體(13)內(nèi)部的頂端，所述氣袋(11)設(shè)置在殼體(13)的內(nèi)部且位于緩沖塊(10)的下方，所述氣袋(11)內(nèi)設(shè)有微型氣栗(15)，所述氣袋(11)與進(jìn)氣口(12)連通，所述受撞頭(16)的豎向截面為I形，所述受撞頭(16)的上端位于殼體(13)的內(nèi)部，所述受撞頭(16)的下端位于殼體(13)的外部，兩個彈簧(14)均設(shè)置在殼體(13)的內(nèi)部且位于受撞頭(16)的兩側(cè)，所述彈簧(14)的一端固定在殼體(13)內(nèi)部的底部，所述彈簧(14)的另一端固定在受撞頭(16)上端的底部； 所述本體(2)內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述距離傳感器(7)和微型氣栗(I5)均與中央處理器電連接； 所述太陽能電源模塊包括太陽能電源電路，所述太陽能電源電路包括硅光電池(EC)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、可調(diào)電阻(RPl)、變壓器(Tl)、三極管(Ql)、第一二極管(Dl)和穩(wěn)壓二極管(D2)，所述變壓器(Tl)設(shè)有兩路輸入側(cè)，兩路輸入側(cè)分別為第一路輸入側(cè)和第二路輸入側(cè)，所述變壓器(Tl)的第一路輸入側(cè)設(shè)有第一輸入端和第二輸入端，所述變壓器(Tl)的第二路輸入側(cè)設(shè)有第三輸入端和第四輸入端，所述變壓器(Tl)的第一路輸入側(cè)的第一輸入端通過可調(diào)電阻(RPl)和第二電容(C2)組成的并聯(lián)電路與三極管(Ql)的基極連接，所述三極管(Ql)的基極分別與變壓器(Tl)的第一路輸入側(cè)的第二輸入端和變壓器(Tl)的第二路輸入側(cè)的第三輸入端連接，所述變壓器(Tl)的第二路輸入側(cè)的第四輸入端與三極管(Ql)的集電極連接，所述三極管(Ql)的發(fā)射極通過硅光電池(EC)與三極管(Ql)的基極連接，所述硅光電池(EC)與第一電容(Cl)并聯(lián)，所述變壓器(Tl)設(shè)有一路輸出側(cè)，所述變壓器(Tl)的一路輸出側(cè)設(shè)有第一輸出端和第二輸出端，所述變壓器(Tl)的一路輸出側(cè)的第一輸出端與第一二極管(Dl)的陽極連接，所述第一二極管(Dl)的陰極分別與第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)連接，所述變壓器(Tl)的一路輸出側(cè)的第一輸出端通過第一二極管(DI)和第三電容(C3)組成的串聯(lián)電路與一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管(D2)的陽極與變壓器(Tl)的一路輸出側(cè)的第二輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管(D2)的陰極通過第二電阻(R2)與第一二極管(Dl)的陰極連接。2.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括四個飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在本體(2)的外周，所述飛行單元包括支架(4)和飛行組件，所述支架(4)的一端固定在本體(2)上，所述支架(4)的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架(4)兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)(6)，所述驅(qū)動電機(jī)(6)的驅(qū)動軸上周向均勻設(shè)有若干槳葉(3)。3.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(6)為直流電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。5.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述三極管(Ql)為NPN型三極管。6.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電裝置(I)包括太陽能板。7.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述彈簧(14)為碳納米管彈簧。8.如權(quán)利要求1所述的具有自供電能力的新型無人機(jī)，其特征在于，所述緩沖塊(10)為橡膠棉。
【文檔編號】B64C25/62GK105882946SQ201610222539
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】劉洋
【申請人】劉洋