用于將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動的布置的制作方法
【專利摘要】一種飛行器，包括機(jī)翼(1)、位于機(jī)翼末梢處的翼梢裝置(3)、和致動器(5)。致動器(5)設(shè)置成實現(xiàn)翼梢裝置(3)在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動，其中，飛行構(gòu)型用于在飛行期間使用，并且在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小。飛行器(2)包括相對于機(jī)翼(1)被固定的托架導(dǎo)引件(15)，如導(dǎo)軌，以及設(shè)置成在翼梢裝置(3)在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動時沿著托架導(dǎo)引件(15)移動的托架(14)。翼梢裝置(3)相對于托架(14)被固定以使得翼梢裝置的在翼梢裝置的移動期間于飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件(15)的形狀限定。
【專利說明】
用于將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動的布置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，以及更具體地但非排他性地，本發(fā)明涉及具有翼梢裝置的客機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]存在這樣一種趨向，客機(jī)越大，則理想的是具有相應(yīng)大的翼展。然而，最大的飛行器翼展實際上受到管理在機(jī)場各處進(jìn)行操縱時所需的各種間距(例如，登機(jī)口和滑行道安全使用所需的翼展和/或離地凈高)的機(jī)場運行規(guī)則的限制。
[0003]在某些所提出的設(shè)計中，飛行器設(shè)置有翼梢裝置，這些翼梢裝置可以折疊以減小地面上飛行器的翼展(與當(dāng)飛行器構(gòu)造成飛行時相比)。翼梢裝置例如可以是能夠在下述兩者之間構(gòu)造的:(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型，以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小。
[0004]對于在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動而言理想的是既包括翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動分量，還包括翼梢裝置的相對于機(jī)翼的平移移動分量。旋轉(zhuǎn)移動通常允許翼梢裝置向上或向下旋轉(zhuǎn)以減小飛行器的翼展，而平移分量例如可以使翼梢裝置能夠與鎖定布置斷開接入口 ο
[0005]在提供用于提供這種移動的實際布置方面存在技術(shù)難題。其中待解決的問題是:提供使能夠在不過度影響機(jī)翼設(shè)計的情況下實現(xiàn)這種運動的安全且可靠的布置的問題；以及提供用以實現(xiàn)翼梢裝置的移動的緊湊且輕量的裝置的問題。本發(fā)明試圖緩解上述問題中的至少某些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種飛行器，其包括機(jī)翼、位于機(jī)翼的末梢處的翼梢裝置、和致動器，致動器設(shè)置成實現(xiàn)翼梢裝置在下述兩者之間的移動:(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小，其特征在于，飛行器包括:托架導(dǎo)引件，托架導(dǎo)引件相對于機(jī)翼被固定，托架，托架設(shè)置成在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動時沿著托架導(dǎo)引件移動，其中，托架承載翼梢裝置，并且翼梢裝置相對于托架被固定，使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0007]由于翼梢裝置相對于托架被固定，因此翼梢裝置的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。這有助于用于實現(xiàn)翼梢裝置的特殊移動路徑的相對簡單的布置。
[0008]托架導(dǎo)引件可以定形成使得翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動既包括翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動分量，還包括翼梢裝置的平移移動分量。
[0009]從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動優(yōu)選地包括初始動作階段。初始動作階段優(yōu)選地以翼梢裝置處于飛行構(gòu)型開始。初始動作階段優(yōu)選地僅包括翼梢裝置的平移移動分量。初始動作階段優(yōu)選地在翼梢裝置處于地面構(gòu)型之前結(jié)束(例如，其可以以翼梢裝置處于中間構(gòu)型結(jié)束)。初始動作階段可以布置成使翼梢裝置從鎖定系統(tǒng)解鎖。例如，翼梢裝置可以保持在一系列栓柱上，并且初始動作階段可以設(shè)置成使翼梢裝置沿著并離開栓柱平移。替代性地或額外地，初始動作階段可以設(shè)置成使翼梢裝置平移離開機(jī)翼以解除密封布置的密封。例如，在機(jī)翼與處于飛行構(gòu)型的翼梢裝置之間可以設(shè)置有密封布置。翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動分量和/或密封接口處的滑動動作可能會導(dǎo)致密封布置的過早磨損，然而，已發(fā)現(xiàn)提供翼梢裝置的平移移動在維持密封件的壽命方面是更加有效的。
[0010]在本發(fā)明的一些實施方式中，托架導(dǎo)引件包括近端和遠(yuǎn)端。近端優(yōu)選地最靠近機(jī)翼，而遠(yuǎn)端優(yōu)選地距離機(jī)翼最遠(yuǎn)。遠(yuǎn)端可以在機(jī)翼的末梢的外端。托架導(dǎo)引件優(yōu)選地具有位于其近端處的直部段。彎曲部段優(yōu)選地從直部段向遠(yuǎn)端延伸(更優(yōu)選地，延伸至遠(yuǎn)端)。
[0011]托架導(dǎo)引件可以包括上導(dǎo)引件。托架導(dǎo)引件可以包括中間導(dǎo)引件。托架導(dǎo)引件可以包括下導(dǎo)引件。中間導(dǎo)引件位于上導(dǎo)引件與下導(dǎo)引件之間。托架優(yōu)選地包括用于沿著這些相應(yīng)的導(dǎo)引件移動的對應(yīng)的上接觸件、中間接觸件和下接觸件。這些接觸件優(yōu)選地是滾動接觸件。這些接觸件可以包括一個或更多個輪。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)提供三個(即，上、下和中間)導(dǎo)引件以及用于沿著這些導(dǎo)引件移動的三個對應(yīng)的(即，上、下和中間)接觸件是特別有利的，因為這易于在托架沿著托架導(dǎo)引件移動時約束托架的移動以使得托架遵循導(dǎo)引件的形狀。
[0012]在一些實施方式中，上導(dǎo)引件、下導(dǎo)引件和/或中間導(dǎo)引件可以是單獨的元件(例如，三個單獨的導(dǎo)軌)。在一些其他的實施方式中，托架導(dǎo)引件可以包括單個導(dǎo)軌;導(dǎo)軌的上表面可以形成上導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的下表面可以形成下導(dǎo)軌。在一些實施方式中，導(dǎo)軌還可以被稱為“軌道”。單個導(dǎo)軌可以包括位于上表面與下表面之間的槽;槽可以形成中間導(dǎo)引件。這種布置是有利的，因為其可以以單個結(jié)構(gòu)提供三個導(dǎo)引件。
[0013]致動器可以在聯(lián)接件處聯(lián)接至翼梢裝置。聯(lián)接件可以被稱為翼梢裝置上的被致動位置。致動器可以使得聯(lián)接件在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動期間相對于致動器遵循線性路徑。例如，致動器可以是線性致動器。聯(lián)接件的軌跡(在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動期間)優(yōu)選地取決于托架導(dǎo)引件的形狀，并且更優(yōu)選地僅取決于托架導(dǎo)引件的形狀。這種布置是有利的，因為其使得替換致動器是相對簡單的(因為致動器自身的性質(zhì)不影響聯(lián)接件的軌跡)。
[0014]機(jī)翼可以包括許多肋。機(jī)翼可以包括位于機(jī)翼的末梢處的端部肋。翼梢裝置(處于飛行構(gòu)型)可以與端部肋相鄰。例如，翼梢裝置的根部可以包括根部肋;翼梢裝置的根部肋和翼梢的端部肋在翼梢裝置處于飛行構(gòu)型時可以是相鄰的(并且在一些實施方式中，它們可以是抵接的)。端部肋的形狀與根部肋的形狀可以是互補(bǔ)的。
[0015]端部肋可以包括上邊緣(在上機(jī)翼蒙皮附近)。端部肋可以包括下邊緣(在下機(jī)翼蒙皮附近)。翼梢裝置的根部肋也可以包括相應(yīng)的上邊緣和下邊緣。在一些實施方式中，下邊緣可以位于上邊緣的正下方。上邊緣和下邊緣可以位于大致相同的翼展方向位置。例如，所述邊緣可以位于與機(jī)翼的平面垂直的平面中(通常是豎直的，但對于例如具有二面角的機(jī)翼而言也可以是非豎直的)。
[0016]在一些其他實施方式中，端部肋的下邊緣的至少一部分可以相對于端部肋的上邊緣凹進(jìn)(沿翼展方向)。這種布置在分配因(從翼梢裝置)反作用到端部肋中的彎矩而產(chǎn)生的載荷方面是有利的。例如，當(dāng)翼梢裝置處于飛行構(gòu)型時，翼梢裝置上的空氣動力載荷會引起要被反作用到端部肋(例如經(jīng)由托架導(dǎo)引件)中的彎矩。上述布置可以實現(xiàn)端部肋內(nèi)的有利的應(yīng)力分布。特別地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使肋(和相關(guān)聯(lián)的鎖定/定位裝置)的上邊緣與下邊緣相對遠(yuǎn)離從應(yīng)力的角度而言是有利的。
[0017]在飛行構(gòu)型中，翼梢裝置可以相對于翼梢而被鎖定。翼梢裝置可以包括用于將翼梢裝置相對于翼梢鎖定的多個鎖。第一鎖可以位于上邊緣處。第二鎖可以位于下邊緣處。
[0018]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，翼梢裝置可以是翼梢延伸件;例如，翼梢裝置可以是平面的梢延伸件。在其他實施方式中，翼梢裝置可以包括非平面裝置如小翼，或者可以由非平面裝置如小翼構(gòu)成。在飛行構(gòu)型中，翼梢裝置的后緣優(yōu)選地是機(jī)翼的后緣的延續(xù)部分。翼梢裝置的前緣優(yōu)選地是機(jī)翼的前緣的延續(xù)部分。優(yōu)選地具有從機(jī)翼至翼梢裝置的平滑過渡部。將理解的是，即使在機(jī)翼與翼梢裝置之間的接合部處的掃掠(sweep)或扭曲發(fā)生變化的情況下，仍可以有平滑過渡部。然而，優(yōu)選地，在機(jī)翼與翼梢裝置之間的接合部處不存在間斷部。翼梢裝置的上邊緣和下邊緣可以是機(jī)翼的上邊緣和下邊緣的延續(xù)部分。
[0019]當(dāng)翼梢裝置處于地面構(gòu)型時，飛行器可能不適合飛行。例如，翼梢裝置在地面構(gòu)型中可能在空氣動力學(xué)方面和/或結(jié)構(gòu)方面不適合飛行。飛行器優(yōu)選地構(gòu)造成使得在飛行期間翼梢裝置不能移動至地面構(gòu)型。飛行器可以包括用于感測何時飛行器處于飛行中的傳感器。當(dāng)該傳感器感測到飛行器處于飛行中時，控制系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)置成禁止了將翼梢裝置移動至地面構(gòu)型的可能性。
[0020]在飛行構(gòu)型中，飛行器的翼展可能超過機(jī)場兼容性登機(jī)口限制。在地面構(gòu)型中，飛行器的翼展優(yōu)選地減小成使得翼展(其中，翼梢裝置處于地面構(gòu)型)小于或大致等于機(jī)場兼容性登機(jī)口限制。
[0021]飛行器優(yōu)選地是客機(jī)?？蜋C(jī)優(yōu)選地包括客艙，客艙包括用于容置許多乘客的多排和多列座位單元。飛行器可以具有至少20、更優(yōu)選至少50、更優(yōu)選地大于50個乘客的容納量。飛行器優(yōu)選地是帶動力裝置的飛行器。飛行器優(yōu)選地包括用于推動飛行器的發(fā)動機(jī)。飛行器可以包括裝在翼上的、并優(yōu)選地在翼下的發(fā)動機(jī)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于將翼梢裝置附接至飛行器機(jī)翼的組件，翼梢裝置能夠在下述兩者之間移動:(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小，其中，組件包括:托架導(dǎo)引件，托架導(dǎo)引件用于相對于所述機(jī)翼固定;托架，托架設(shè)置成在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動時沿著托架導(dǎo)引件移動，其中，翼梢裝置能夠相對于所述托架固定，使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動的方法，其中，該方法包括以下步驟:沿著托架導(dǎo)引件移動托架，使翼梢裝置相對于托架固定以使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0024]將一定理解的是，關(guān)于本發(fā)明的一個方面所描述的特征可以結(jié)合到本發(fā)明的其他方面中。例如，本發(fā)明的方法可以結(jié)合參照本發(fā)明的裝置所描述的特征中的任一特征，并且反之亦然。
【附圖說明】
[0025]現(xiàn)在將參照所附示意圖僅通過示例對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
[0026]圖1a至圖1h為根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動期間的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D；
[0027]圖2示出了具有圖1a至圖1h的機(jī)翼和翼梢裝置的飛行器的平面圖；
[0028]圖3a至圖3c為根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動期間的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D；以及
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的處于飛行構(gòu)型的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D。
【具體實施方式】
[0030]圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的機(jī)翼I和翼梢裝置3的示意性側(cè)視圖。翼梢裝置3呈平面的翼梢延伸件3的形式，但為清楚起見，圖1a中僅示出了翼梢裝置的根部。機(jī)翼I和翼梢裝置3位于圖2中示出的飛行器2上。
[0031]翼梢裝置3能夠從飛行構(gòu)型(在圖1a和圖2中示出)移動至地面構(gòu)型(在圖1h中示出)。在地面構(gòu)型中，翼梢裝置3移動成使得飛行器的翼展(相對于飛行構(gòu)型)被減小。這使得飛行器能夠在飛行期間具有相對大的翼展而在地面上仍遵守機(jī)場登機(jī)口限制、滑行道安全使用等。
[0032]線性致動器5實現(xiàn)翼梢裝置在這兩個構(gòu)型之間的移動。致動器5包括能夠相對于筒狀殼體5b可延伸/可縮回的活塞桿5a。致動器5位于機(jī)翼I的末梢中。致動器5在一個端部處經(jīng)由聯(lián)接件11聯(lián)接至托架14。在另一端部處，致動器繞銷接頭12聯(lián)接至機(jī)翼。
[0033]托架14能夠沿著托架導(dǎo)引件15移動。托架導(dǎo)引件呈導(dǎo)軌15的形式。導(dǎo)軌15在其近端處附接至飛行器機(jī)翼I的端部肋7。導(dǎo)軌15為包括從近端延伸的初始直區(qū)域以及外端彎曲區(qū)域的單件式結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌15包括沿著其上邊緣的上導(dǎo)引表面15a和沿著其下邊緣的下導(dǎo)引表面15b。導(dǎo)軌的在上導(dǎo)引表面15a與下導(dǎo)引表面15b之間的結(jié)構(gòu)中定位有槽15c。
[0034]托架14包括三個滾動接觸件，所述三個滾動接觸件各自均呈輪17的形式并以三角形形式隔開，用以沿著上表面和下表面以及槽行進(jìn)。如從參照圖1a至圖1h的描述(下文中)將是明顯的，導(dǎo)軌15的形狀限定托架14的路徑。翼梢裝置3連接至托架14并相對于托架14被固定。翼梢裝置3依賴于托架14的移動而移動。因此，翼梢裝置3在托架14沿著導(dǎo)軌15移動時的路徑也由導(dǎo)軌15的形狀限定。
[0035]圖1a至圖1h示出了在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動期間的翼梢裝置3，以及致動器5的移動和托架14?，F(xiàn)在將參照這些附圖:
[0036]在圖1a中，翼梢裝置3處于飛行構(gòu)型。因此，翼梢裝置3的上機(jī)翼蒙皮表面和下機(jī)翼蒙皮表面以及前緣和后緣(未示出)與機(jī)翼I的上機(jī)翼蒙皮表面和下機(jī)翼蒙皮表面以及前緣和后緣(未示出)為彼此的延續(xù)部分。在機(jī)翼I與翼梢裝置3的上表面和下表面之間還存在密封布置(未示出)，以在使用期間防止任何泄漏流。翼梢裝置3在機(jī)翼I上經(jīng)由一系列栓柱21保持就位。
[0037]當(dāng)致動器5被啟動時，桿5a自筒狀殼體5b延伸出。致動器5在聯(lián)接件11處施加致動力，從而沿著導(dǎo)軌15推動托架。
[0038]如從圖1a至圖1c明顯的，在初始動作階段期間，從飛行構(gòu)型開始，托架沿著導(dǎo)軌(大致平行于機(jī)翼的平面)平移，原因在于上表面15a、下表面15b和槽15c大致是直的。已發(fā)現(xiàn)使這種初始階段的移動僅包括平移移動是特別有吸引力的，因為這使翼梢裝置3能夠清潔密封布置而不會引起對密封裝布置的過度磨損，并且這還使翼梢裝置3能夠從機(jī)翼I解鎖。
[0039]在圖1d中的位置處，托架14上的輪17各自已經(jīng)到達(dá)導(dǎo)軌15的相應(yīng)的彎曲部段的起點。因此，隨著致動器5繼續(xù)延伸，托架14開始(繞位于飛行器外側(cè)的假想旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)。托架與致動器5之間的聯(lián)接件11的向下移動由繞銷接頭12樞轉(zhuǎn)的致動器來適應(yīng)。
[0040]圖1e至圖1g示出了翼梢裝置在翼梢裝置朝向地面構(gòu)型移動時的移動。隨著托架沿著導(dǎo)軌移動，翼梢裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使翼梢裝置朝向豎直方位。
[0041 ]在圖1h中，翼梢裝置處于地面構(gòu)型。此時，致動器接近最大延伸，并且托架輪中的至少一個托架輪在導(dǎo)軌的端部處抵接相應(yīng)的止擋件。翼梢裝置大致為豎向的，并且飛行器的翼展相對于飛行構(gòu)型被減小。
[0042]如從以上描述將理解到的，由于翼梢裝置3連接至托架14并相對于托架14被固定，因此翼梢裝置3依賴于托架14的移動而移動。因此，翼梢裝置3在托架14沿著導(dǎo)軌15移動時的路徑也由導(dǎo)軌15的形狀限定。這有助于用于實現(xiàn)翼梢裝置3的特殊移動路徑的相對簡單的布置。在替代性實施方式中，例如如果理想的是初始平移移動較大，則軌道的形狀可以被改變成包括較長的初始直部段。替代性地，如果理想的是改變旋轉(zhuǎn)移動(例如以實現(xiàn)翼梢裝置的更緊密的旋轉(zhuǎn))，則導(dǎo)軌的形狀可以被改變成減小槽的曲率半徑和導(dǎo)軌的遠(yuǎn)端的曲率半徑。
[0043]從以上描述將理解到的是，當(dāng)利用線性致動器時，第一實施方式有助于翼梢裝置的“向外及向上”移動。第一實施方式的益處在于致動器自身的性質(zhì)并不影響致動器與托架之間的聯(lián)接件的軌跡(該軌跡由導(dǎo)軌的形狀代替限定)。如果需要且在需要時，這使得更換致動器相對簡單。
[0044]從地面構(gòu)型至飛行構(gòu)型的移動與上述移動相反。
[0045]圖3a至圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的從飛行構(gòu)型(圖3a)移動至地面構(gòu)型(圖3c)的機(jī)翼101和翼梢裝置103。
[0046]本發(fā)明的第二實施方式中的與本發(fā)明的第一實施方式中的相似特征對應(yīng)的特征以與第一實施方式中相同的附圖標(biāo)記、但添加前綴“I”(或在適當(dāng)情況下添加前綴“10”)來表示。為清楚起見，圖3a至圖3c中未示出致動器。另外，僅示出了選定的附圖標(biāo)記。
[0047]圖3a至圖3c中的實施方式除下述差異以外與圖1a至圖1h中的實施方式相同。
[0048]首先，本發(fā)明的第二實施方式的翼梢裝置103為向上延伸的小翼103，而不是平面的翼梢延伸件。為清楚起見，附圖中僅示出了翼梢裝置103的根部。
[0049]其次，機(jī)翼101的端部肋107的形狀與第一實施方式中的肋7不同。與第一實施方式相比，肋107的下邊緣(從上邊緣)沿翼展方向凹進(jìn)。因此，肋107從上機(jī)翼表面對角延伸至下機(jī)翼表面。栓柱121也在對應(yīng)的不同的翼展方向位置處。翼梢裝置103的根部肋123呈互補(bǔ)形狀(肋123的下邊緣比上邊緣向內(nèi)延伸得更遠(yuǎn))。
[0050]當(dāng)翼梢裝置103處于地面構(gòu)型(圖3c)時，由作用在導(dǎo)軌115的近端周圍的翼梢裝置103的重量引起的彎矩反作用到肋107中。當(dāng)翼梢裝置103處于飛行構(gòu)型(圖3a)時，主要由使用期間在翼梢裝置上的空氣動力載荷引起的彎矩(經(jīng)由栓柱121)反作用到肋107中。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)端部肋107的下邊緣相對于上邊緣凹進(jìn)的這種形狀在肋107遭受這種載荷時導(dǎo)致肋107中的有利的應(yīng)力分布。
[0051]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的處于飛行構(gòu)型中的機(jī)翼201和翼梢裝置203。
[0052]本發(fā)明的第三實施方式中的與本發(fā)明的第一實施方式中的相似特征對應(yīng)的特征以與第一實施方式中相同的附圖標(biāo)記、但添加前綴“2”(或者在適當(dāng)情況下添加前綴“20”)來表示。為清楚起見，圖4中僅示出了選定的附圖標(biāo)記。
[0053]圖4中的實施方式除槽15c用導(dǎo)軌215c取代來用以形成第三導(dǎo)引表面以外與圖1a至圖1h中的實施方式相同。為了確保托架214遵循導(dǎo)軌215的形狀，用于沿著第三導(dǎo)引表面215c移動的接觸件217包括位于導(dǎo)軌215c的兩側(cè)的兩個輪。下輪通過附接至致動器桿205a的端部上的指狀部229的彈簧227抵靠著導(dǎo)軌215c偏置就位。
[0054]盡管已經(jīng)參照特定實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了描述和說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明還適用于本文中沒有具體說明的許多不同變型。僅作為示例，現(xiàn)在將對某些可能的變形進(jìn)行描述。翼梢延伸件可以與本發(fā)明的第二實施方式中的布置一起使用，并且小翼可以與本發(fā)明的第一實施方式中的布置一起使用。在上述實施方式中，托架導(dǎo)引件為導(dǎo)軌。然而，在其他實施方式中，托架導(dǎo)引件可以采用替代性形式，例如包括用以接納托架的單獨的導(dǎo)軌、槽或凹槽的組合。在上述實施方式中，僅示出了一個托架導(dǎo)引件、一個托架和/或一個致動器，然而將理解的是，根據(jù)對機(jī)翼/翼梢裝置的給定式樣和尺寸的需要，飛行器可以包括另外的托架導(dǎo)引件、托架和/或致動器。
[0055]如果在前面的描述中提到了具有已知的、明顯的或可預(yù)知的等同物的整體或元件，則這種等同物如同單獨闡述那樣結(jié)合在本文中。應(yīng)當(dāng)參照權(quán)利要求來確定本發(fā)明的真實范圍，該范圍應(yīng)當(dāng)解釋為包括任何這樣的等同物。讀者還將認(rèn)識到，本發(fā)明的被描述為優(yōu)選的、有利的、方便或之類的整體或特征是可選的且不限制獨立權(quán)利要求的范圍。此外，將理解的是，盡管這些可選的整體或特征在本發(fā)明的一些實施方式中具有可能的益處，但是這些可選的整體或特征在其他實施方式中可能并非是理想的，并且因此，在其他實施方式中可以被省去。
【主權(quán)項】
1.一種飛行器，所述飛行器包括機(jī)翼、位于所述機(jī)翼的末梢處的翼梢裝置、和致動器，所述致動器設(shè)置成實現(xiàn)所述翼梢裝置在下述兩者之間的移動: (i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及 (ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在所述地面構(gòu)型中，所述翼梢裝置移動離開所述飛行構(gòu)型以使得所述飛行器的翼展減小， 其特征在于，所述飛行器包括: 托架導(dǎo)引件，所述托架導(dǎo)引件相對于所述機(jī)翼被固定； 托架，所述托架設(shè)置成在所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間移動時沿著所述托架導(dǎo)引件移動， 其中，所述托架承載所述翼梢裝置，以及 所述翼梢裝置相對于所述托架被固定，使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件定形成使得所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的所述移動既包括所述翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動分量，還包括所述翼梢裝置的平移移動分量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件定形成使得從所述飛行構(gòu)型至所述地面構(gòu)型的所述移動包括初始動作階段，所述初始動作階段僅包括所述翼梢裝置的平移移動分量。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括最靠近所述機(jī)翼的近端和距離所述機(jī)翼最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端，并且所述托架導(dǎo)引件具有位于其近端處的直部段和從所述直部段延伸至所述遠(yuǎn)端的彎曲部段。5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括上導(dǎo)引件、中間導(dǎo)引件和下導(dǎo)引件，并且所述托架包括用于沿著這些相應(yīng)的導(dǎo)引件移動的對應(yīng)的上接觸件、中間接觸件和下接觸件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上表面形成所述上導(dǎo)引件，并且所述導(dǎo)軌的下表面形成所述下導(dǎo)引件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其中，所述導(dǎo)軌包括位于所述上表面與所述下表面之間的槽，所述槽形成所述中間導(dǎo)引件。8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述致動器是線性致動器。9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述機(jī)翼包括位于所述機(jī)翼的末梢的端部肋，所述端部肋具有上邊緣和下邊緣，并且其中，所述肋的所述下邊緣的至少一部分相對于所述上邊緣沿翼展方向凹進(jìn)。10.—種用于將翼梢裝置附接至飛行器機(jī)翼的組件，所述翼梢裝置能夠在下述兩者之間移動: (i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及 (ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在所述地面構(gòu)型中，所述翼梢裝置移動離開所述飛行構(gòu)型以使得所述飛行器的翼展減小， 其中，所述組件包括: 托架導(dǎo)引件，所述托架導(dǎo)引件用于相對于所述機(jī)翼固定；以及 托架，所述托架設(shè)置成在所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間移動時沿著所述托架導(dǎo)引件移動， 其中，所述翼梢裝置能夠相對于所述托架固定，使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。11.一種將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動的方法，其中，所述方法包括以下步驟: 沿著托架導(dǎo)引件移動托架， 使所述翼梢裝置相對于所述托架被固定，以使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。
【文檔編號】B64C3/56GK105882938SQ201610089708
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】羅伯特·揚·特姆普森, 尼克·利文斯
【申請人】空中客車營運有限公司