新型無人機(jī)定向天線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是新型無人機(jī)定向天線裝置，涉及無人機(jī)便攜式天線自動跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，無人機(jī)備受各國青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場監(jiān)視，提前預(yù)警等軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域更有廣闊的應(yīng)用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進(jìn)入人類無法抵達(dá)的地區(qū)進(jìn)行空中偵察和空中攝影，可以用來進(jìn)行地形測繪、災(zāi)情監(jiān)測等，特別是在要求快速信息獲取與實時影像回傳等方面的應(yīng)用上，接收天線的方向是否正確，是保證圖像傳輸質(zhì)量、消除重影和抗干擾的重要因素。
[0003]目前人們已經(jīng)發(fā)明了一些不同形式的天線自動跟蹤控制系統(tǒng)，例如天線伺服跟蹤系統(tǒng)的中國專利，采用計算機(jī)控制系統(tǒng)，功耗高，不適宜野外作業(yè)，并且成本較高，只能實現(xiàn)水平方向的控制，精度有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種新型無人機(jī)定向天線裝置，采用ARM控制裝置和驅(qū)動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；采用簡單的外形結(jié)構(gòu)，使此裝置結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、便于攜帶；采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機(jī)地面站的PC機(jī)，可以實時實時跟蹤無人機(jī)的特點，并且能夠準(zhǔn)確獲得無人機(jī)回傳的視頻信息，提高通信質(zhì)量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:包括殼體，殼體下表面中央處安裝有信號針；殼體下表面通過軸承安裝有滑環(huán)片；殼體內(nèi)部設(shè)有ARM控制裝置和驅(qū)動裝置；ARM控制裝置的輸入端電路連接有位置傳感器和無人機(jī)地面站的PC機(jī)；ARM控制裝置的輸出端與驅(qū)動裝置連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的ARM控制裝置包括ARM模塊、串口驅(qū)動芯片和串口驅(qū)動接口，ARM模塊的天線輸入端通過串口驅(qū)動芯片連接有天線位置傳感器；ARM模塊的無人機(jī)地面站的PC機(jī)輸入端通過串口驅(qū)動接口與無人機(jī)地面站的PC機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的位置傳感器包括俯仰角度傳感器和天線水平角度傳感器，ARM模塊通過串口驅(qū)動接口與俯仰角傳感器連接；ARM模塊通過串口驅(qū)動接口與天線水平角度傳感器連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的驅(qū)動裝置包括水平驅(qū)動裝置和俯仰驅(qū)動裝置，ARM模塊通過串口驅(qū)動接口與水平驅(qū)動裝置連接；ARM模塊通過串口驅(qū)動接口與俯仰驅(qū)動裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:1、采用ARM控制裝置和驅(qū)動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；2、采用簡單的外形結(jié)構(gòu)，使此裝置結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、便于攜帶；3、采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機(jī)地面站的PC機(jī)，可以實時實時跟蹤無人機(jī)的特點，并且能夠準(zhǔn)確獲得無人機(jī)回傳的視頻信息，提高通信質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1是新型無人機(jī)定向天線裝置的原理圖。
[0011]圖2是新型無人機(jī)定向天線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是新型無人機(jī)定向天線裝置的內(nèi)部電路框圖。
[0013]圖中，1、殼體；2、信號針；3、滑環(huán)片；4、ARM控制裝置；5、驅(qū)動裝置；6、位置傳感器；7、無人機(jī)地面站的PC機(jī)；8、ARM模塊；9、串口驅(qū)動芯片；10、串口驅(qū)動接口 ；11、天線位置傳感器；12、仰角度傳感器；13、天線水平角度傳感器；14、水平驅(qū)動裝置；15、俯仰驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0015]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1-3所不，包括殼體1，殼體I下表面中央處安裝有信號針2 ;殼體I下表面通過軸承安裝有滑環(huán)片3 ;殼體I內(nèi)部設(shè)有ARM控制裝置4和驅(qū)動裝置5 ；ARM控制裝置4的輸入端電路連接有位置傳感器6和無人機(jī)地面站的PC機(jī)7 ；ARM控制裝置4的輸出端與驅(qū)動裝置5連接；ARM控制裝置4包括ARM模塊8、串口驅(qū)動芯片9和串口驅(qū)動接口 10，ARM模塊8的天線輸入端通過串口驅(qū)動芯片9連接有天線位置傳感器11 ；ARM模塊8的無人機(jī)地面站的PC機(jī)輸入端通過串口驅(qū)動接口 10與無人機(jī)地面站的PC機(jī)7連接；位置傳感器6包括俯仰角度傳感器12和天線水平角度傳感器13，ARM模塊8通過串口驅(qū)動接口 10與俯仰角傳感器12連接；ARM模塊8通過串口驅(qū)動接口 10與天線水平角度傳感器13連接；驅(qū)動裝置5包括水平驅(qū)動裝置14和俯仰驅(qū)動裝置15，ARM模塊8通過串口驅(qū)動接口 10與水平驅(qū)動裝置14連接；ARM模塊8通過串口驅(qū)動接口 10與俯仰驅(qū)動裝置15ο
[0016]信號針2穿過滑環(huán)片3與無人機(jī)實現(xiàn)電路相連，滑環(huán)片3下表面安裝在無人機(jī)上，進(jìn)而實現(xiàn)無人機(jī)簡易天線的安裝。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.新型無人機(jī)定向天線裝置，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(I)下表面中央處安裝有信號針(2);殼體(I)下表面通過軸承安裝有滑環(huán)片(3);殼體(I)內(nèi)部設(shè)有ARM控制裝置⑷和驅(qū)動裝置(5) ;ARM控制裝置(4)的輸入端電路連接有位置傳感器(6)和無人機(jī)地面站的PC機(jī)(7) ;ARM控制裝置(4)的輸出端與驅(qū)動裝置(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機(jī)定向天線裝置，其特征在于:ARM控制裝置(4)包括ARM模塊⑶、串口驅(qū)動芯片(9)和串口驅(qū)動接口(10) ,ARM模塊⑶的天線輸入端通過串口驅(qū)動芯片(9)連接有天線位置傳感器(11) ;ARM模塊⑶的無人機(jī)地面站的PC機(jī)輸入端通過串口驅(qū)動接口(10)與無人機(jī)地面站的PC機(jī)(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機(jī)定向天線裝置，其特征在于:位置傳感器(6)包括俯仰角度傳感器(12)和天線水平角度傳感器(13)，ARM模塊⑶通過串口驅(qū)動接口(10)與俯仰角傳感器(12)連接；ARM模塊(8)通過串口驅(qū)動接口(10)與天線水平角度傳感器(13)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機(jī)定向天線裝置，其特征在于:驅(qū)動裝置(5)包括水平驅(qū)動裝置(14)和俯仰驅(qū)動裝置(15)，ARM模塊(8)通過串口驅(qū)動接口(10)與水平驅(qū)動裝置(14)連接；ARM模塊⑶通過串口驅(qū)動接口(10)與俯仰驅(qū)動裝置(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了新型無人機(jī)定向天線裝置，涉及無人機(jī)便攜式天線自動跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。包括殼體，殼體下表面中央處安裝有信號針；殼體下表面通過軸承安裝有滑環(huán)片；殼體內(nèi)部設(shè)有ARM控制裝置和驅(qū)動裝置；ARM控制裝置的輸入端電路連接有位置傳感器；ARM控制裝置的輸入端通過信號連接有無人機(jī)地面站的PC機(jī)；ARM控制裝置的輸出端與驅(qū)動裝置連接。本實用新型采用ARM控制裝置和驅(qū)動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；采用簡單的外形結(jié)構(gòu)，使此裝置結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、便于攜帶；采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機(jī)地面站的PC機(jī)，可以實時跟蹤無人機(jī)的特點，并且能夠準(zhǔn)確獲得無人機(jī)回傳的視頻信息，提高通信質(zhì)量。
【IPC分類】H01Q1/22, H01Q3/08
【公開號】CN204793168
【申請?zhí)枴緾N201520511337
【發(fā)明人】王飛, 崔利, 林勁
【申請人】北京博鷹通航科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月15日