一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，包括機(jī)架和控制電路；機(jī)架包括機(jī)身和六個(gè)懸臂，機(jī)身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，上安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第一連接座，下安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應(yīng)且呈上下設(shè)置；第一安裝座與其對應(yīng)的第二安裝座形成安裝工位，懸臂一端安裝在所述安裝工位上；懸臂的另一端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺旋槳連接。本實(shí)用新型運(yùn)載量大，能實(shí)現(xiàn)物資的投放，穩(wěn)定可靠。<u />
【專利說明】
一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型飛行器，尤其是一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人機(jī)飛行器的設(shè)計(jì)一般用于航拍，因此其能運(yùn)載物體的重量有限。如中國專利公開號為204642144的一種無人機(jī)，包括機(jī)身。所述機(jī)身設(shè)有容置腔、進(jìn)風(fēng)口以及出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口及所述出風(fēng)口與容置腔連通;所述出風(fēng)口或/及所述進(jìn)風(fēng)口能夠打開與關(guān)閉，其中，所述進(jìn)風(fēng)口用于吸入所述無人機(jī)的螺旋槳產(chǎn)生的氣流，并且所述氣流能夠經(jīng)由所述容置腔后從所述出風(fēng)口流出。該種無人機(jī)只有四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)載量是非常有限的。無人機(jī)飛行器的發(fā)展越來越快，其應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越寬，如災(zāi)區(qū)物資的投放，就我國而言，每年都會(huì)因?yàn)榈卣稹⑴_風(fēng)、泥石流的地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生，而使某些地區(qū)成為災(zāi)區(qū)，通往災(zāi)區(qū)的道路往往會(huì)在災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候受到破快，這樣就會(huì)嚴(yán)重影響賑災(zāi)物資的運(yùn)送，所以如何設(shè)計(jì)一款不受地面情況影響用于運(yùn)送救災(zāi)物資的飛行器顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，運(yùn)載量大，能實(shí)現(xiàn)物資的投放，穩(wěn)定可靠。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，包括機(jī)架和控制電路;所述機(jī)架包括機(jī)身和六個(gè)懸臂，所述機(jī)身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，所述上安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第一連接座，所述下安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應(yīng)且呈上下設(shè)置;第一安裝座與其對應(yīng)的第二安裝座形成安裝工位，所述懸臂一端安裝在所述安裝工位上;所述懸臂的另一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺旋槳連接;所述控制電路包括單片機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、接口控制電路、攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI收發(fā)模塊，所述單片機(jī)通過WIFI收發(fā)模塊與控制設(shè)備連接。本實(shí)用新型采用6個(gè)無刷直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置形成六旋翼飛行器，通過調(diào)節(jié)6個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來;使用六軸結(jié)構(gòu)的機(jī)架，令飛行器在空中保持更穩(wěn)定的航行，即使其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障都不會(huì)立刻失控；由上安裝板和下安裝板組成的機(jī)身機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂與機(jī)身可分離，方便對損壞的懸臂進(jìn)行維修或更換;增加GPS模塊，精準(zhǔn)定位，可進(jìn)行飛行地點(diǎn)的追蹤，增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，使飛行器沿既定航線進(jìn)行起飛、自動(dòng)航行和降落。飛行器的實(shí)際救援物資投放過程如下:操作員把所要投放物資的地理坐標(biāo)通過電腦上位機(jī)軟件無線傳送到飛行器，然后發(fā)出啟動(dòng)命令;飛行器接收到啟動(dòng)命令后，自動(dòng)導(dǎo)航到操作員所設(shè)置的地理坐標(biāo);達(dá)到目標(biāo)位置后，操作員通過飛行器所攜帶的攝像頭對目標(biāo)位置進(jìn)行精確定位，最后對目標(biāo)投放救災(zāi)物資。
[0005]作為改進(jìn)，所述懸臂與機(jī)身連接的一端向用于安裝電機(jī)的一端寬度逐漸減小。
[0006]作為改進(jìn)，所述懸臂包括主梁和位于主梁兩側(cè)的側(cè)梁，所述主梁與側(cè)梁之間通過加強(qiáng)筋連接。該結(jié)構(gòu)的懸臂重量輕，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。
[0007]作為改進(jìn)，所述懸臂用于安裝電機(jī)的一端設(shè)有安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有安裝孔。
[0008]作為改進(jìn)，所述懸臂通過螺絲與上安裝板和下安裝板連接固定。
[0009]作為改進(jìn)，所述上安裝板和下安裝板上均設(shè)有鏤空孔，減輕機(jī)身的重量，并且可以通過鏤空走線。
[0010]作為改進(jìn)，所述上安裝板和下安裝板呈正六邊形。
[0011]作為改進(jìn)，所述下安裝板底部設(shè)有降落架。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型采用6個(gè)無刷直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置形成六旋翼飛行器，通過調(diào)節(jié)6個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來;使用六軸結(jié)構(gòu)的機(jī)架，令飛行器在空中保持更穩(wěn)定的航行，即使其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障都不會(huì)立刻失控；由上安裝板和下安裝板組成的機(jī)身機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂與機(jī)身可分離，方便對損壞的懸臂進(jìn)行維修或更換。
【附圖說明】
[0014]圖1為飛行器機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為飛行器控制電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]—種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，包括機(jī)架和控制電路。如圖1所示，所述機(jī)架包括機(jī)身和六個(gè)懸臂4，所述機(jī)身包括上安裝板1、下安裝板2和用于連接上安裝板I和下安裝板2的連接柱3;上安裝板I與下安裝板2之間形成容納空間7;所述上安裝板I和下安裝板2呈正六邊形，所述上安裝板I和下安裝板2上均設(shè)有鏤空孔12，所述上安裝板I邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第一連接座13，所述下安裝板2邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第二連接座23，第一連接座13與第二連接座23—一對應(yīng)且呈上下設(shè)置;第一安裝座與其對應(yīng)的第二安裝座形成安裝工位。所述懸臂4與機(jī)身連接的一端向用于安裝電機(jī)的一端寬度逐漸減小;所述懸臂4包括主梁42和位于主梁42兩側(cè)的側(cè)梁41，所述主梁42與側(cè)梁41之間通過加強(qiáng)筋43連接;所述懸臂4 一端安裝在所述安裝工位上且通過螺絲與上安裝板I和下安裝板2的螺孔11連接固定;所述懸臂4用于安裝電機(jī)的一端設(shè)有安裝平臺44，所述安裝平臺44上設(shè)有安裝孔，安裝平臺44上固定有電機(jī)5。所述電機(jī)5為直流無刷電機(jī)5，電機(jī)5的輸出軸朝上且與螺旋槳6連接。所述下安裝板2底部設(shè)有降落架8，用于飛行器穩(wěn)定的降落在地面。如圖2所示，所述控制電路包括單片機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、接口控制電路、攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI收發(fā)模塊，所述單片機(jī)通過WIFI收發(fā)模塊與控制設(shè)備連接?？稍O(shè)置兩個(gè)單片機(jī)組成控制系統(tǒng)核心，提供足夠的儲(chǔ)存空間，以滿足復(fù)雜軟件控制的實(shí)現(xiàn)，雙機(jī)通信使信息傳輸更加準(zhǔn)確，減少信道傳輸時(shí)間;接口控制電路包括串口、ISP編程接口，通過串口異步通訊與計(jì)算機(jī)相連，方便其信息的傳輸與控制，通過ISP編程接口可以方便其軟件操作部分進(jìn)行修改。
[0018]本實(shí)用新型采用6個(gè)無刷直流電機(jī)5作為動(dòng)力裝置形成六旋翼飛行器，通過調(diào)節(jié)6個(gè)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速來;使用六軸結(jié)構(gòu)的機(jī)架，令飛行器在空中保持更穩(wěn)定的航行，即使其中一個(gè)電機(jī)5發(fā)生故障都不會(huì)立刻失控；由上安裝板I和下安裝板2組成的機(jī)身機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂4與機(jī)身可分離，方便對損壞的懸臂4進(jìn)行維修或更換;增加GPS模塊，精準(zhǔn)定位，可進(jìn)行飛行地點(diǎn)的追蹤，增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，使飛行器沿既定航線進(jìn)行起飛、自動(dòng)航行和降落。飛行器的實(shí)際救援物資投放過程如下:操作員把所要投放物資的地理坐標(biāo)通過電腦上位機(jī)軟件無線傳送到飛行器，然后發(fā)出啟動(dòng)命令；飛行器接收到啟動(dòng)命令后，自動(dòng)導(dǎo)航到操作員所設(shè)置的地理坐標(biāo);達(dá)到目標(biāo)位置后，操作員通過飛行器所攜帶的攝像頭對目標(biāo)位置進(jìn)行精確定位，最后對目標(biāo)投放救災(zāi)物資。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:包括機(jī)架和控制電路;所述機(jī)架包括機(jī)身和六個(gè)懸臂，所述機(jī)身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，所述上安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第一連接座，所述下安裝板邊緣設(shè)有六個(gè)圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應(yīng)且呈上下設(shè)置;第一安裝座與其對應(yīng)的第二安裝座形成安裝工位，所述懸臂一端安裝在所述安裝工位上;所述懸臂的另一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺旋槳連接;所述控制電路包括單片機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、接口控制電路、攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI收發(fā)模塊，所述單片機(jī)通過WIFI收發(fā)模塊與控制設(shè)備連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述懸臂與機(jī)身連接的一端向用于安裝電機(jī)的一端寬度逐漸減小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述懸臂包括主梁和位于主梁兩側(cè)的側(cè)梁，所述主梁與側(cè)梁之間通過加強(qiáng)筋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述懸臂用于安裝電機(jī)的一端設(shè)有安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述懸臂通過螺絲與上安裝板和下安裝板連接固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述上安裝板和下安裝板上均設(shè)有鏤空孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述上安裝板和下安裝板呈正六邊形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救災(zāi)物資投放的六旋翼飛行器，其特征在于:所述下安裝板底部設(shè)有降落架。
【文檔編號】B64D1/08GK205440858SQ201521058117
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】馮建, 張建忠, 呂德仁, 吳太耀
【申請人】廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院