一種具有墜落安全提示功能的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有墜落安全提示功能的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對(duì)保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用，然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場(chǎng)合中，對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會(huì)或人民對(duì)監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此人們通過無人飛行器搭載探測(cè)裝置進(jìn)行空中飛行探測(cè)監(jiān)控，然而在無人飛行器的飛行監(jiān)控過程中在如果發(fā)生故障或由于動(dòng)力電源失電或動(dòng)力耗盡而突然失速時(shí)墜落，如果在居住區(qū)飛行時(shí)發(fā)生墜落極有可能造成傷人事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有墜落安全提示功能的無人飛行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種具有墜落安全提示功能的無人飛行器，包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落檢測(cè)報(bào)警裝置，用于在檢測(cè)到所述無人飛行器本體失速墜落時(shí)輸出提示躲避的語音播報(bào)信息。
[0007]所述墜落檢測(cè)報(bào)警裝置包括一個(gè)音頻報(bào)警器，所述音頻報(bào)警器連接報(bào)警電源并連接無人飛行器失速檢測(cè)裝置，所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置安裝在所述無人飛行器上并通過數(shù)據(jù)線連接所述無人飛行器控制系統(tǒng)，所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置包括有加速度傳感器、信號(hào)處理器，所述加速度傳感器連接所述信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器用于接收所述加速度傳感器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)采集的加速度信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)信號(hào)比較判斷出所述無人飛行器本體發(fā)生失速墜落時(shí)，向所述無人飛行器控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，由所述無人飛行器控制系統(tǒng)觸發(fā)所述音頻報(bào)警器進(jìn)行語音報(bào)警。
[0008]所述無人飛行器本體為采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人飛行器，包括有燃油發(fā)動(dòng)機(jī)以及油箱，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落防火裝置。
[0009]所述墜落防火裝置包括油路切斷閥，所述油路切斷閥安裝在油箱與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路上，所述油路切斷閥通過控制線連接所述無人飛行器控制系統(tǒng)，所述無人飛行器控制系統(tǒng)可收到所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置的信號(hào)后，向所述油路切斷閥輸出關(guān)斷供油管路指令，控制所述油路切斷閥關(guān)斷所述供油管路。
[0010]所述視頻監(jiān)控裝置包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器以及與一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置。
[0011]所述無人飛行器本體上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括有至少一個(gè)防雷帶以及至少個(gè)靜電釋放針。
[0012]所述視頻監(jiān)控裝置上設(shè)有防靜電裝置。
[0013]本發(fā)明通過包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落檢測(cè)報(bào)警裝置，用于在檢測(cè)到所述無人飛行器本體失速墜落時(shí)輸出提示躲避的語音播報(bào)信息，可以實(shí)現(xiàn)通過無人飛行器搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航，實(shí)現(xiàn)了在要監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警，并當(dāng)檢測(cè)無人飛行器失速時(shí)，可自動(dòng)控制所述音頻報(bào)警器進(jìn)行音頻報(bào)警，提示周圍行人注意躲避，從而有效地預(yù)防無人飛行器失速墜落時(shí)造成傷人事格的發(fā)生，提高了在無人飛行器在人居住區(qū)飛行監(jiān)控時(shí)飛行的安全性能，提高了無人飛行器使用的安全性，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有墜落安全提示功能的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0017]參見圖1所示，該圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有墜落安全提示功能的無人飛行器的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的部分。
[0018]參見圖1所示，一種具有墜落安全提示功能的無人飛行器，包括無人飛行器本體1，所述無人飛行器本體上通過云臺(tái)裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置3，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落檢測(cè)報(bào)警裝置，用于在檢測(cè)到所述無人飛行器本體失速墜落時(shí)輸出提示躲避的語音播報(bào)信息。
[0019]具體的，所述墜落檢測(cè)報(bào)警裝置包括一個(gè)音頻報(bào)警器10，所述音頻報(bào)警器連接報(bào)警電源并連接無人飛行器失速檢測(cè)裝置4，所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置安裝在所述無人飛行器上并通過數(shù)據(jù)線連接無人飛行器控制系統(tǒng)7，，所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置包括有加速度傳感器、信號(hào)處理器，所述加速度傳感器連接所述信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器用于接收所述加速度傳感器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)采集的加速度信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)信號(hào)比較判斷出所述無人飛行器本體發(fā)生失速墜落時(shí)，向所述無人飛行器控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，由所述無人飛行器控制系統(tǒng)觸發(fā)所述音頻報(bào)警器進(jìn)行語音報(bào)警。
[0020]需要說明的是，所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置可以是一個(gè)加速度傳感器，用于檢測(cè)無人飛行器瞬間加速度，從而可以有效判斷無人飛行器的失速與否，在判斷失速后，由無人飛行器控制系統(tǒng)向音頻報(bào)警器輸出啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行報(bào)警，提示無人飛行器正在墜落，注意躲避，從而防止了墜落傷人事故的發(fā)生。
[0021 ] 本發(fā)明中，所述報(bào)警電源可以是一個(gè)電池。所述語音播報(bào)信息可以存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中，所述存儲(chǔ)器可以是所述語音報(bào)警裝置的內(nèi)置存儲(chǔ)器或外置存儲(chǔ)器，所述語音播報(bào)信息可以是請(qǐng)注意飛行器正在墜落，或飛行器正在墜落請(qǐng)躲避等，具體可以根據(jù)需要設(shè)定，錄入并保存在所述的存儲(chǔ)器中。
[0022]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述無人飛行器本體為采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人飛行器，包括有燃油發(fā)動(dòng)機(jī)以及油箱5，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落防火裝置。
[0023]具體實(shí)現(xiàn)上，所述墜落防火裝置包括油路切斷閥6，所述油路切斷閥安裝在油箱與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路11上，所述油路切斷閥通過控制線連接所述無人飛行器控制系統(tǒng)7，所述無人飛行器控制系統(tǒng)可收到所述無人飛行器失速檢測(cè)裝置的信號(hào)后，向所述油路切斷閥輸出關(guān)斷供油管路指令，控制所述油路切斷閥關(guān)斷所述供油管路。
[0024]當(dāng)然了所述無人飛行器也可以為采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛行的無人飛行器。
[0025]需要說明的是，所述油路切斷閥為電磁閥，與所述無人飛行器控制系統(tǒng)相連接，接收所述無人飛行器控制系統(tǒng)根據(jù)無人飛行器失速檢測(cè)裝置4的信號(hào)而發(fā)出的控制信號(hào)執(zhí)行關(guān)斷油路的操作。