輪索撲翼機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于撲翼飛行器領域。
【背景技術(shù)】
[0002]自古以來我要飛是人類靠自身力量飛行的一個愿望，人類像鳥一樣撲翼飛行，目前未曾實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種輪索撲翼機構(gòu)，目的是解決依靠人力撲扇翅膀，實現(xiàn)最基本的起升降落。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了輪與索組合的方法，其中用撲翼輪兩個、導向輪五個、柔索四條和兩個撐力環(huán)。
[0005]撲翼輪與翅翼根部固接，撲翼輪平面與翅翼平面垂直，撲翼輪軸心與翅翼擺動軸的軸心重合，兩撲翼輪平面在同一平面內(nèi)，大小、距離適人體型而定。撲翼輪軸(亦即翅翼擺動軸)和各個導向輪軸都通過軸承固定在背架相應位置上，背架與人體肩背、腰胯固定。
[0006]背撲柔索導向輪平面與撲翼輪平面平行，背撲柔索導向輪外側(cè)切線和右撲翼輪外側(cè)切線重合，背撲柔索導向輪與撲翼輪距離緊湊不干涉索和輪的動作。
[0007]左、右肩輪平面分別與左、右撲翼輪平面垂直，左、右肩輪上切線分別與左、右撲翼輪外側(cè)切線重合。
[0008]左、右腰輪平面分別與左、右肩輪平面平行，左、右腰輪后側(cè)切線分別與左、右肩輪前側(cè)切線重合。
[0009]四條柔索的四個端點分別兩兩固定在兩個撲翼輪上，再兩兩反相纏繞撲翼輪，纏繞長度大于撐力環(huán)移動的距離，撲翼輪外側(cè)引出的腹撲牽引柔索繞左肩輪，撲翼輪內(nèi)側(cè)引出背撲牽引柔索繞右肩輪，再分別經(jīng)過相應的腰輪將四條柔索的另端兩兩左右連接在撐力環(huán)上，這樣就將撲翼輪扭轉(zhuǎn)力矩的切向力變?yōu)閾瘟Νh(huán)縱向移動的作用力，供人腿腳操作。
[0010]人體直立，兩腿腳在撐力環(huán)上交替施加作用力，使撲翼輪來回轉(zhuǎn)動。腿腳移動距離對應撲翼輪擺動角度，擺動角度在180°以內(nèi)?？刂谱饔昧Φ拇笮?、快慢、距離等于控制了翅膀撲扇力度、頻率、幅度。如此靠人體肩背與腿腳的撐力來撲扇翅膀，可實現(xiàn)最基本的起升降落。
[0011]人體彎腰，考慮人的體力有限，增加輔助動力成為必要?？稍谏鲜鲚喫鲹湟頇C構(gòu)中增加一個輔助機械動力輪。在兩個撲翼輪(相應調(diào)整撲翼輪厚度)上再分別兩兩反相纏繞四條柔索其端點固定，引出四條柔索的另端兩兩反相纏繞在輔助動力輪上端點固定?？刂苿恿喌恼崔D(zhuǎn)動必須使動力輪帶動撲翼輪轉(zhuǎn)動的角度在180°度以內(nèi)，必須與人腿腳運動同步撲扇翅膀。
[0012]本輪索撲翼機構(gòu)去掉人力操作部分的組件，只用撲翼輪、動力輪與柔索組合可單獨裝在撲翼機上使用。
【附圖說明】
[0013]圖1人體直立狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)主視圖
[0014]圖2人體直立狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)右視圖
[0015]圖3人體直立狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)俯視圖
[0016]圖4人體彎腰狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)主視圖
[0017]圖5人體彎腰狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)右視圖
[0018]圖6人體彎腰狀態(tài)輪索撲翼機構(gòu)俯視圖
[0019]圖中:1-左撲翼輪；2_右撲翼輪；3_背撲柔索導向輪；4_左肩導向輪；5_右肩導向輪；6_左腰導向輪；7_右彎腰導向輪；8、9_腹撲柔索；10、11-背撲柔索；12_左撐力環(huán)；13-右撐力環(huán)；14-機械動力輪；15、16-腹撲動力牽引柔索；17、18-背撲動力牽引柔索。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)(圖1、圖2、圖3)實施方式:
[0021]撲翼輪1、2分別固定在左右翅翼根部，撲翼輪平面與翅翼平面相互垂直，撲翼輪軸心與翅翼擺動軸的軸心重合，同平面上兩撲翼輪間的距離緊湊不干涉柔索移動為宜，撲翼輪軸(亦即翅翼擺動軸)通過軸承固定在背架上。
[0022]導向輪3的平面與撲翼輪2的平面平行，導向輪3外側(cè)的切線和撲翼輪2外側(cè)切線與柔索10、11重合，導向輪3與撲翼輪2的距離應緊湊互不干涉柔索與輪的動作，導向輪3通過軸承固定在人體與撲翼輪2之間的背架上。
[0023]導向輪4的平面與撲翼輪I的平面垂直，導向輪4上方切線和撲翼輪I外側(cè)切線與柔索8、9重合，導向輪4與撲翼輪I的距離應緊湊且大于導向輪3與撲翼輪2距離之和，導向輪4通過軸承固定在人體左肩部位的背架上。
[0024]導向輪5的平面與撲翼輪2的平面垂直，導向輪5上方切線和撲翼輪2外側(cè)切線與柔索10、11重合，導向輪5與撲翼輪2的距離應緊湊且大于導向輪3與撲翼輪2距離之和，導向輪5通過軸承固定在人體右肩部的背架上。
[0025]導向輪6、7平面分別與導向輪4、5平面重合，導向輪6、7后側(cè)切線分別與導向輪4、5前側(cè)切線重合，導向輪6、7通過軸承分別固定在左、右腰胯部位的背架上。
[0026]柔索8、9端點分別固定在撲翼輪1、2上并纏繞，纏繞長度大于腳的蹬踏距離，另兩端順兩撲翼輪外側(cè)朝人體方向引出，柔索9再繞撲翼輪2背向人體引出再繞經(jīng)撲翼輪I與柔索8匯合，繞過導向輪4，經(jīng)過導向輪6，與左撐力環(huán)12相接。
[0027]柔索10、11端點分別固定在撲翼輪1、2上并纏繞，纏繞長度大于腳的蹬踏距離，另兩端順兩撲翼輪中間朝人體方向引出，匯合之后，繞過導向輪3，繞過導向輪5，經(jīng)過導向輪7與右撐力環(huán)13相接。
[0028]本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)運行是靠人的肩背與腿腳的撐力來完成的。
[0029]蹬左撐力環(huán)12，柔索8、9牽引撲翼輪I順時針轉(zhuǎn)動牽引撲翼輪2逆時針轉(zhuǎn)動，使兩翅翼向腹部撲扇，同時兩撲翼輪卷起右撐力環(huán)13。
[0030]蹬右撐力環(huán)13，柔索10、11牽引撲翼輪I逆時針轉(zhuǎn)動撲翼輪2順時針轉(zhuǎn)動，使兩翅翼向背部撲扇，同時兩撲翼輪卷起左撐力環(huán)12。
[0031]兩腿腳在撐力環(huán)上交替施加作用力撲扇翅膀，控制用力大小可實現(xiàn)最基本的起升降落。
[0032]考慮人的體力有限，在本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)中可以增加一個輔助機械動力輪14和四條柔索15、16、17、18。(圖4、圖5、圖6)。
[0033]機械動力輪14安置于兩撲翼輪之間靠人體背部一方，機械動力輪[14]平面與兩撲翼輪平面平行，與兩撲翼輪間的距離應緊湊與柔索互不干涉。
[0034]柔索15、16端點分別固定在撲翼輪上，纏繞后由撲翼輪外側(cè)引到動力輪再順時針繞上端點固定。
[0035]柔索17、18端點分別固定在撲翼輪上，纏繞后由撲翼輪內(nèi)側(cè)引到動力輪再逆時針繞上端點固定。
[0036]控制動力輪正反向旋轉(zhuǎn)運動與左右撐力環(huán)直線運動同步，實現(xiàn)補充人的體力不足。
[0037]本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)去掉人力操作組件，只用撲翼輪1、2和動力輪14及柔索15、16、17、18組合方式可單獨裝在大小不同的撲翼機上使用。
【主權(quán)項】
1.輪索撲翼機構(gòu)，其特征采用兩個撲翼輪[I]、[2];五個導向輪[3]、[4]、[5]、[6]、[7];四條柔索[8]、[9]、[10]、[11]和兩個撐力環(huán)[12]、[13]組合。2.所述撲翼輪[I]、[2]分別固定在左右翅翼根部，撲翼輪平面與翅翼平面垂直，撲翼輪軸心與翅翼擺動軸的軸心重合。3.所述柔索[8]、[9]端點分別固定在撲翼輪[I]、[2]上并左右纏繞，另兩端順兩撲翼輪外側(cè)方向引出，柔索[9]再繞撲翼輪[2]內(nèi)側(cè)引出再繞撲翼輪[I]至外側(cè)與柔索[8]匯八口 ο4.所述柔索[10]、[11]端點分別固定在撲翼輪[I]、[2]上并右左纏繞，另兩端順兩撲翼輪中間方向引出匯合。5.根據(jù)權(quán)利要求1，本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)考慮人的體力有限，增加機械動力輪[14]和柔索[15]、[16]、[17]、[18]。其特征機械動力輪[14]安置于兩撲翼輪之間靠人體背部一方，機械動力輪[14]平面與兩撲翼輪平面平行，與兩撲翼輪間的距離應緊湊，與柔索[15]、[16]、[17]、[18]互不干涉，柔索[15]、[16]端點分別固定在撲翼輪[I]、[2]上，左右纏繞后由撲翼輪[I]、[2]外側(cè)引到動力輪[14]纏繞端點固定。柔索[17]、[18]端點分別固定在撲翼輪[I]、[2]上，右左纏繞后由撲翼輪[I]、[2]內(nèi)側(cè)引到動力輪[14]，再與柔索[15]、[16]的繞行方向反向繞上，端點固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5，本發(fā)明輪索撲翼機構(gòu)去掉人力操作部分組件，只用撲翼輪[I]、[2]和動力輪[14]及柔索[15]、[16]、[17]、[18]組合可獨立裝在撲翼機上使用。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪索撲翼機構(gòu)，目的是解決依靠人力撲扇翅膀，實現(xiàn)最基本的起升降落。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用輪與索的組合方法，其中用了兩個撲翼輪、五個導向輪、四條柔索、兩個撐力環(huán)。撲翼輪與翅翼根部固接，撲翼輪平面與翅翼平面垂直，撲翼輪軸心與翅翼擺動軸的軸心重合。四條柔索的四個端點兩兩分開，分別固定在兩個撲翼輪上，然后兩兩反相纏繞撲翼輪后分里側(cè)外側(cè)引出匯合，再兩兩左右繞經(jīng)導向輪，將四條柔索的另端兩兩左右連接在撐力環(huán)上，這樣就將撲翼輪扭轉(zhuǎn)力矩的切向力變?yōu)閾瘟Νh(huán)縱向移動的作用力，供人腿腳操作。如此靠人體肩背與腿腳的撐力來撲扇翅膀，可實現(xiàn)最基本的起升降落。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號】CN104908943
【申請?zhí)枴緾N201410276203
【發(fā)明人】王京佔
【申請人】王京佔
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年6月20日