一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，包括曲柄搖桿機構(gòu)、機身、機頭、機翼、機尾、驅(qū)動機構(gòu)、底架,曲柄搖桿機構(gòu)包括連接架、連架桿一、連架桿二、軸承和連桿，機頭包括頭部、平板和連接桿，頭部與平板連接，機翼包括翼板和連接塊，連架桿二與連接塊連接；機尾包括尾部和尾部連接桿，尾部通過尾部連接桿固定在機身上；驅(qū)動機構(gòu)包括電機、皮帶和軸承，電機安裝在底架的底架平板一上，電機的軸承與軸承通過皮帶連接，軸承通過皮帶與曲柄搖桿機構(gòu)的軸承相連接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板連接桿、滾輪、滾輪支架，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計恰當(dāng)合理、飛行靈活且易操作控制。
【專利說明】
一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及撲翼飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]撲翼飛行器，是指一種通過像鳥一樣通過機翼主動運動產(chǎn)生升力和前行力的飛行器。撲翼飛行器在飛行過程中靠雙翼扇動進行飛行。撲翼飛行器的概念最早是1992年美國一家公司在一次微型研討會上所提出。該微型飛行器具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作靈活簡單、質(zhì)量成本低、運動靈活具有較好的機動性等諸多優(yōu)點。因此有著較為廣泛的用途。在軍事上:可用于敵情偵查、目標(biāo)追蹤、電子干擾、中繼通信、主動干擾與防御軍事基地等;在民用上:可用于災(zāi)情勘測、環(huán)境與大氣檢測、道路交通狀況監(jiān)控等。
[0003]目前根據(jù)撲翼飛行器的驅(qū)動方式，可以分為直流電機驅(qū)動和PZT驅(qū)動兩大類，但由于直流電機作為驅(qū)動器的驅(qū)動方式需要的機構(gòu)尺寸和能量消耗相對于PZT驅(qū)動大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計恰當(dāng)合理、飛行靈活且易操作控制的基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，包括曲柄搖桿機構(gòu)、機身、機頭、機翼、機尾、驅(qū)動機構(gòu)、底架，其中:
[0007]曲柄搖桿機構(gòu)包括連接架、連架桿一、連架桿二、軸承和連桿，連接架通過軸承固定在機身上，連架桿一、連架桿二通過軸承與連接架連接，連桿連接連架桿一和連架桿二的另一端；
[0008]機頭包括頭部、平板和連接桿，頭部與平板連接，連接桿設(shè)有四個且與平板連接，連接桿平行，連架桿二設(shè)置在四個連接桿之間且垂直于連接桿；
[0009]機翼包括翼板和連接塊，連架桿二與連接塊連接，機翼設(shè)有兩套；
[0010]機尾包括尾部和尾部連接桿，尾部通過尾部連接桿固定在機身上；
[0011 ]驅(qū)動機構(gòu)包括電機、皮帶和軸承，電機安裝在底架的底架平板一上，電機的軸承與軸承通過皮帶連接，軸承通過皮帶與曲柄搖桿機構(gòu)的軸承相連接；
[0012]底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板連接桿、滾輪、滾輪支架，底架平板一和底架平板二通過4個底架平板連接桿連接，滾輪通過四個滾輪支架安裝在底架平板二下方。
[0013]優(yōu)選的，頭部為弧線形。
[0014]優(yōu)選的，連接塊為兩個圓柱塊，連架桿二安裝在兩個圓柱塊之間。
[0015]優(yōu)選的，滾輪支架為圓柱體。
[0016]優(yōu)選的，連接架長度為20mm,連架桿一長度為8mm，連架桿二長度為15mm，連桿長度為25mm。
[0017]優(yōu)選的，尾部為兩塊帶有弧線平板所構(gòu)成的對稱體。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，巧妙的利用曲柄搖桿機構(gòu)中連架桿在一定范圍內(nèi)的擺動轉(zhuǎn)化成機翼的往返撲動。
【附圖說明】

[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]圖1是本實用新型不意圖；
[0022]圖2是本實用新型驅(qū)動裝置示意圖；
[0023]圖3是本實用新型曲柄搖桿機構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實用新型機身示意圖；
[0025]圖5是本實用新型底架示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]如圖所示，本實用新型公開一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，包括曲柄搖桿機構(gòu)1、機身2、機頭3、機翼4、機尾5、驅(qū)動機構(gòu)6、底架7，其中:
[0028]曲柄搖桿機構(gòu)I包括連接架11、連架桿一12、連架桿二16、軸承13、軸承15和連桿14，連接架11通過軸承15固定在機身2上，連架桿一 12、連架桿二 16通過軸承13與連接架11連接，連桿14連接連架桿一 2和連架桿二 16的另一端；
[0029]機頭3包括頭部31、平板32和連接桿33，頭部31與平板32連接，連接桿33設(shè)有四個且與平板32連接，四個連接桿33平行，連架桿二 16設(shè)置在四個連接桿33之間且垂直于連接桿33;
[0030]機翼4包括翼板41和連接塊42，連架桿二16與連接塊42連接，機翼41設(shè)有兩套;在本實施例中，連接塊42為兩個圓柱塊，連架桿二 16安裝在兩個圓柱塊之間。
[0031]機尾5包括尾部51和尾部連接桿52，尾部51通過尾部連接桿52固定在機身2上;尾部51為兩塊帶有弧線平板所構(gòu)成的對稱體。
[0032]驅(qū)動機構(gòu)6包括電機61、皮帶62、皮帶64和軸承63，電機61安裝在底架7的底架平板一 72上，電機61的軸承與軸承63通過皮帶62連接，軸承63通過皮帶64與曲柄搖桿機構(gòu)的軸承15相連接；電機61帶動皮帶62進而帶動軸承63轉(zhuǎn)動，軸承63帶動皮帶64轉(zhuǎn)動，皮帶64帶動軸承15轉(zhuǎn)動，進而連架桿一 12轉(zhuǎn)動，通過電機61的轉(zhuǎn)動帶動曲柄搖桿機構(gòu)的連架桿一的轉(zhuǎn)動，曲柄搖桿機構(gòu)中的連架桿一的轉(zhuǎn)動帶動連架桿二在一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動，繼而機翼通過此桿實現(xiàn)往返撲動的功能。
[0033]底架7包括底架平板一72、底架平板二74、底架平板連接桿71、滾輪75、滾輪支架73，底架平板一 72和底架平板二 74通過4個底架平板連接桿71連接，滾輪75通過四個滾輪支架73安裝在底架平板二74下方，滾輪支架73為圓柱體，目的是使飛行器在飛行前在滑道上達到所需的起飛速度且保證在降落時緩慢的停下。
[0034]在本實施例中，頭部31為弧線形。
[0035]在本實施例中，連接架11長度為20mm，連架桿一 12長度為8mm，連架桿二 16長度為15mm，連桿14長度為25mm。
[0036]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動原動件少能實現(xiàn)平穩(wěn)的撲翼運動、飛行靈活、飛行中產(chǎn)生較大升力和較小的阻力。此飛行器有著廣泛的用途，在軍事上:可用于敵情偵查、目標(biāo)追蹤、電子干擾、中繼通信，在民用上；可用于災(zāi)情勘測、環(huán)境與大氣檢測、道路交通狀況檢測等。
[0037]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定，任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，包括曲柄搖桿機構(gòu)、機身、機頭、機翼、機尾、驅(qū)動機構(gòu)、底架，其中: 曲柄搖桿機構(gòu)包括連接架、連架桿一、連架桿二、軸承和連桿，連接架通過軸承固定在機身上，連架桿一、連架桿二通過軸承與連接架連接，連桿連接連架桿一和連架桿二的另一端； 機頭包括頭部、平板和連接桿，頭部與平板連接，連接桿設(shè)有四個且與平板連接，連接桿平行，連架桿二設(shè)置在四個連接桿之間且垂直于連接桿； 機翼包括翼板和連接塊，連架桿二與連接塊連接，機翼設(shè)有兩套； 機尾包括尾部和尾部連接桿，尾部通過尾部連接桿固定在機身上； 驅(qū)動機構(gòu)包括電機、皮帶和軸承，電機安裝在底架的底架平板一上，電機的軸承與軸承通過皮帶連接，軸承通過皮帶與曲柄搖桿機構(gòu)的軸承相連接； 底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板連接桿、滾輪、滾輪支架，底架平板一和底架平板二通過4個底架平板連接桿連接，滾輪通過四個滾輪支架安裝在底架平板二下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，頭部為弧線形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，連接塊為兩個圓柱塊，連架桿二安裝在兩個圓柱塊之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，滾輪支架為圓柱體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，連接架長度為20mm,連架桿一長度為8mm，連架桿二長度為15mm，連桿長度為25mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于曲柄搖桿機構(gòu)的撲翼飛行器，其特征在于，尾部為兩塊帶有弧線平板所構(gòu)成的對稱體。
【文檔編號】B64C33/02GK205707353SQ201620647488
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】徐兵, 郭興波, 陳強, 丁朝, 朱偉平, 董康佳
【申請人】巢湖學(xué)院