一種撲翼機(jī)機(jī)翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種撲翼機(jī)機(jī)翼，包括機(jī)翼本體和扇面，機(jī)翼本體沿自身長(zhǎng)度方向部分插入撲翼機(jī)，且鉸接于撲翼機(jī)的側(cè)壁固定軸，使所述機(jī)翼本體能夠繞撲翼機(jī)前進(jìn)方向上的固定軸擺動(dòng)；扇面設(shè)置在所述機(jī)翼本體寬度方向上靠近撲翼機(jī)尾部的一側(cè)，且所述扇面向撲翼機(jī)尾部的方向延伸。本發(fā)明由機(jī)翼本體和扇面構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，整個(gè)機(jī)翼結(jié)構(gòu)在擺動(dòng)過(guò)程中具有較好的柔性，扇面隨機(jī)翼一起擺動(dòng)，為機(jī)翼提供推力與升力，機(jī)翼在上撲時(shí)阻力小，有利于撲翼機(jī)的起飛與飛行。
【專利說(shuō)明】
一種撲翼機(jī)機(jī)翼
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及撲翼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種撲翼機(jī)機(jī)翼?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]撲翼機(jī)又稱振翼機(jī)，是指機(jī)翼能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下?lián)鋭?dòng)的重于空氣的航空器，撲動(dòng)的機(jī)翼不僅產(chǎn)生升力，還產(chǎn)生向前的推動(dòng)力?，F(xiàn)代撲翼飛行器從原理上分為仿鳥撲翼和仿昆蟲撲翼，以微小型無(wú)人撲翼為主。仿鳥撲翼的撲動(dòng)頻率低，翼面積大，類似鳥類飛行，制造相對(duì)容易；仿昆蟲撲翼?yè)鋭?dòng)頻率高，翼面積小，制造難度高，但可以方便的實(shí)現(xiàn)懸停。仿生撲翼機(jī)在軍事和民用中具有很大優(yōu)勢(shì)，成為研制的熱點(diǎn)。
[0003]目前的撲翼機(jī)所采用的機(jī)翼主要為固定翼，由一塊整體結(jié)構(gòu)固定于機(jī)體上。隨著時(shí)間的推移，已經(jīng)出現(xiàn)了大型載人撲翼機(jī)結(jié)構(gòu)，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中仍然存在以下無(wú)法避免的問(wèn)題，以至于無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的載人飛行:
[0004](1)、柔性問(wèn)題。傳統(tǒng)固定式機(jī)翼缺乏像鳥類翅膀一樣可以相互聯(lián)動(dòng)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)， 柔性較差；[〇〇〇5] (2)、阻力問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)翼通常采用整體結(jié)構(gòu)制造，上撲時(shí)阻力較大，效率不高；
[0006](3)、重量問(wèn)題。由于傳統(tǒng)撲翼機(jī)在保證機(jī)翼穩(wěn)固的情況下，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上較復(fù)雜，這無(wú)疑增加了機(jī)翼本身的重量，不利于撲翼機(jī)的起飛與飛行。[〇〇〇7] (4)、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固。僅由外側(cè)關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)翼骨架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高，通過(guò)在兩側(cè)骨架之間增加連接部件通常也達(dá)不到所需的穩(wěn)固效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種撲翼機(jī)機(jī)翼，以解決現(xiàn)有技術(shù)中撲翼機(jī)機(jī)翼存在的柔性差、阻力大、重量大等問(wèn)題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明提供了一種撲翼機(jī)機(jī)翼，包括機(jī)翼本體和扇面;所述機(jī)翼本體沿自身長(zhǎng)度方向部分插入撲翼機(jī)，且鉸接于撲翼機(jī)側(cè)壁的固定軸，使所述機(jī)翼本體能夠繞撲翼機(jī)前進(jìn)方向上的固定軸擺動(dòng);所述扇面設(shè)置在所述機(jī)翼本體寬度方向上靠近撲翼機(jī)尾部的一側(cè)， 且所述扇面向撲翼機(jī)尾部的方向延伸。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)翼本體由第一連桿組、第二連桿組、第三連桿組互相嵌插而成，所述第一連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第一連桿組成，所述第一連桿沿長(zhǎng)度方向插入撲翼機(jī)側(cè)壁，位于撲翼機(jī)內(nèi)，兩個(gè)所述第一連桿靠近撲翼機(jī)軸線的一端通過(guò)固定機(jī)構(gòu)合并固定；
[0012]所述第二連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第二連桿組成，所述第三連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第三連桿組成，所述第二連桿向所述機(jī)翼本體中心線彎折，所述第一連桿組與所述第三連桿組之間通過(guò)所述第二連桿組連接，所述第三連桿組位于撲翼機(jī)外，所述第三連桿組長(zhǎng)度方向遠(yuǎn)離撲翼機(jī)的一端閉合。
[0013]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:機(jī)翼本體采用多個(gè)連桿組構(gòu)成骨架結(jié)構(gòu)，整個(gè)骨架呈閉合狀，撲翼機(jī)內(nèi)的第一連桿組、第二連桿組與撲翼機(jī)外的第三連桿組組成杠桿結(jié)構(gòu)，形成關(guān)節(jié)式機(jī)翼骨骼結(jié)構(gòu)，既可滿足撲動(dòng)機(jī)翼所需的強(qiáng)度，又可使機(jī)翼本體有一定柔韌性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)要求。
[0014]進(jìn)一步，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:滑動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸插入所述固定機(jī)構(gòu)開(kāi)孔內(nèi)，所述第一連桿組、所述固定機(jī)構(gòu)、所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)形成Y型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與撲翼機(jī)內(nèi)部軸線上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)所述第一連桿組運(yùn)動(dòng)。
[0015]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:插入撲翼機(jī)內(nèi)部的機(jī)翼本體呈Y型結(jié)構(gòu)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在撲翼機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下將動(dòng)力傳遞至機(jī)翼本體的各個(gè)零件，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:兩個(gè)對(duì)稱的支撐關(guān)節(jié);所述支撐關(guān)節(jié)呈倒梯形，上底面固定于所述第二連桿組、所述第三連桿組連接處下方。
[0017]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:支撐關(guān)節(jié)采用倒梯形立交橋式結(jié)構(gòu)，支撐并連接第二連桿組與第三連桿組，增加第二連桿組與第三連桿組受力點(diǎn)的強(qiáng)度，可以繞撲翼機(jī)固定軸旋轉(zhuǎn)，形成撲翼?yè)鋭?dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
[0018]進(jìn)一步，所述支撐關(guān)節(jié)側(cè)面設(shè)有通孔，所述機(jī)翼本體通過(guò)所述支撐關(guān)節(jié)側(cè)面通孔與撲翼機(jī)側(cè)壁的固定軸鉸接。
[0019]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:機(jī)翼本體與撲翼機(jī)通過(guò)鉸接的方式固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼本體的擺動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:連接桿;所述連接桿為多個(gè)，設(shè)置于兩個(gè)所述第三連桿之間，平行于撲翼機(jī)機(jī)身固定軸，用于加固所述第三連桿組的結(jié)構(gòu)。
[0021]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:在撲翼機(jī)外部的第三連桿組之間增加橫肋結(jié)構(gòu)，增加機(jī)翼骨架穩(wěn)定性，保證外部機(jī)翼本體動(dòng)作的一致性和協(xié)調(diào)性。
[0022]進(jìn)一步，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:限位插;所述扇面通過(guò)所述限位插固定于所述第三連桿組寬度方向一側(cè)。限位插為一種連接件，中間設(shè)有通孔，用于設(shè)置貫穿第三連桿組其中的一個(gè)第三連桿，限位插一端連有扇面，另一端為開(kāi)口狀，用于插到第三連桿組另外一個(gè)第三連桿上，起到固定作用。
[0023]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:采用限位插將扇面嵌插到第三連桿組上，方便扇面的拆卸與固定，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境來(lái)增加扇面的個(gè)數(shù)、尺寸、形狀等。[〇〇24]優(yōu)選地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿均為空心桿，所述第一連桿、 所述第三連桿為碳纖維桿。
[0025]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:采用碳纖維桿結(jié)構(gòu)，不僅減輕了機(jī)翼骨架的質(zhì)量，而且增加了機(jī)翼骨架的強(qiáng)度。
[0026]優(yōu)選地，所述支撐關(guān)節(jié)采用鋁型材加工制作而成。
[0027]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:支撐關(guān)節(jié)主體采用矩形鋁型材加工制作，質(zhì)量輕，可以承受大彎矩。
[0028]進(jìn)一步，所述扇面包括扇面骨架和布，所述布粘貼于所述扇面骨架表面，所述扇面骨架由環(huán)氧板扇框、木板和扇面支撐桿組成。扇面支撐桿為碳纖維桿。[〇〇29]該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:扇面骨架采用碳纖維桿與環(huán)氧板扇框構(gòu)成，質(zhì)量輕， 扇面表面蒙皮后在機(jī)翼?yè)鋭?dòng)過(guò)程中隨機(jī)翼一起擺動(dòng)，具有柔性，提供推力與升力。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由機(jī)翼本體和扇面構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，機(jī)翼本體部分插入撲翼機(jī)，鉸接于撲翼機(jī)的側(cè)壁，繞撲翼機(jī)前進(jìn)方向上的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動(dòng)，整個(gè)機(jī)翼結(jié)構(gòu)在擺動(dòng)過(guò)程中具有較好的柔性，扇面隨機(jī)翼一起擺動(dòng)，為機(jī)翼提供推力與升力，機(jī)翼在上撲時(shí)阻力小，有利于撲翼機(jī)的起飛與飛行。
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下?！靖綀D說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的位置示意圖；[〇〇34]圖2為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的軸測(cè)圖；[〇〇35]圖3為圖2中K處的局部放大圖；
[0036]圖4為圖2中I處的局部放大圖；
[0037]圖5為圖2中P處的局部放大圖；[〇〇38]圖6為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的扇面軸測(cè)圖。[〇〇39]附圖標(biāo)記:
[0040]10-撲翼機(jī)；20-機(jī)翼本體；30-扇面；[〇〇41 ] 21-第一連桿組；22-第二連桿組；23-第三連桿組；[〇〇42]201-固定機(jī)構(gòu)；202-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；203-支撐關(guān)節(jié)；[〇〇43]11-固定軸；204-連接桿；205-限位插；[0〇44] 301-環(huán)氧板扇框；302-木板；303-扇面支撐桿；
[0045]304-布?！揪唧w實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、 “水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、 以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、 “第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0048]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0049]本實(shí)施例提供了一種撲翼機(jī)機(jī)翼，其中:圖1為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的位置示意圖；圖2為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的軸測(cè)圖；圖3為圖2中K處的局部放大圖；圖4為圖2中 I處的局部放大圖；圖5為圖2中P處的局部放大圖；圖6為本發(fā)明提供的撲翼機(jī)機(jī)翼的扇面軸測(cè)圖。如圖1?5所示，撲翼機(jī)機(jī)翼包括機(jī)翼本體20和扇面30，其中，機(jī)翼本體20沿自身長(zhǎng)度方向部分插入撲翼機(jī)10,且鉸接于撲翼機(jī)10的側(cè)壁的固定軸11，使機(jī)翼本體20能夠繞撲翼機(jī)10前進(jìn)方向上的固定軸11擺動(dòng)，扇面30設(shè)置在機(jī)翼本體20寬度方向上靠近撲翼機(jī)10尾部的一側(cè)，且扇面30向撲翼機(jī)10尾部的方向延伸。
[0050]傳統(tǒng)的機(jī)翼采用整體結(jié)構(gòu)制造，直接固定于機(jī)身上，缺乏像鳥類翅膀一樣可以相互聯(lián)動(dòng)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，柔性較差，且上撲時(shí)阻力較大，效率不高。本實(shí)施例機(jī)翼本體20部分插入撲翼機(jī)10,鉸接于撲翼機(jī)10的側(cè)壁固定軸11，可以繞撲翼機(jī)10前進(jìn)方向上的固定軸11進(jìn)行擺動(dòng)，使整個(gè)機(jī)翼結(jié)構(gòu)在擺動(dòng)過(guò)程中具有較好的柔性，且扇面30隨機(jī)翼一起擺動(dòng)，為機(jī)翼提供推力與升力，使機(jī)翼在上撲時(shí)阻力小，有利于撲翼機(jī)10的起飛與飛行。[0051 ]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，機(jī)翼本體20由第一連桿組 21、第二連桿組22、第三連桿組23互相嵌插而成，第一連桿組21由兩個(gè)對(duì)稱的第一連桿組成，第一連桿沿長(zhǎng)度方向插入撲翼機(jī)10側(cè)壁，位于撲翼機(jī)10內(nèi)，兩個(gè)第一連桿靠近撲翼機(jī)10 軸線的一端通過(guò)固定機(jī)構(gòu)201合并固定，第二連桿組22由兩個(gè)對(duì)稱的第二連桿組成，第三連桿組23由兩個(gè)對(duì)稱的第三連桿組成，第二連桿向機(jī)翼本體20中心線彎折，第一連桿組21與第三連桿組23之間通過(guò)第二連桿組22連接，第三連桿組23位于撲翼機(jī)10外，第三連桿組23 長(zhǎng)度方向遠(yuǎn)離撲翼機(jī)10的一端閉合。其中，機(jī)翼本體20還可以包括機(jī)翼骨架表面包裹的面板。本實(shí)施例中機(jī)翼本體20采用多個(gè)連桿組構(gòu)成骨架結(jié)構(gòu)，骨架呈閉合結(jié)構(gòu)，撲翼機(jī)10內(nèi)的第一連桿組21與撲翼機(jī)10外的第三連桿組23組成杠桿結(jié)構(gòu)，形成相互固定的擺動(dòng)關(guān)節(jié)，增加機(jī)翼本體20的柔性。此外，本實(shí)施例中固定機(jī)構(gòu)201似錐狀，頂端設(shè)有開(kāi)孔，底面設(shè)有兩個(gè)盲孔，連接固定第一連桿組21，將動(dòng)力傳遞給相應(yīng)零部件。
[0052]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202的中心軸插入固定機(jī)構(gòu)201頂端開(kāi)孔內(nèi)，第一連桿組21、固定機(jī)構(gòu)201、 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202形成Y型結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202采用精密銷子形式，與固定機(jī)構(gòu)201形成簡(jiǎn)單滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，與撲翼機(jī)10內(nèi)部軸線上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202、固定機(jī)構(gòu)201、第一連桿組21及整個(gè)機(jī)翼運(yùn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202配合使用，帶動(dòng)機(jī)翼本體20—定角度擺動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)，本實(shí)施例插入撲翼機(jī)10內(nèi)部的機(jī)翼本體20部分呈Y型結(jié)構(gòu)，增加結(jié)構(gòu)本身強(qiáng)度，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)202在撲翼機(jī)10驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下將動(dòng)力傳遞至機(jī)翼本體20,從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)。[〇〇53]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:兩個(gè)對(duì)稱的支撐關(guān)節(jié)203,支撐關(guān)節(jié)203呈倒梯形狀，上底面固定于第二連桿組22、第三連桿組23連接處下方。其中，支撐關(guān)節(jié)203采用倒梯形立交橋式結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例支撐關(guān)節(jié)203支撐并連接第二連桿組22與第三連桿組23,增加第二連桿組22與第三連桿組23受力點(diǎn)的強(qiáng)度，支撐關(guān)節(jié)203可以繞撲翼機(jī)固定軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，形成撲翼?yè)鋭?dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。[〇〇54]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，支撐關(guān)節(jié)203側(cè)面設(shè)有通孔， 機(jī)翼本體20通過(guò)支撐關(guān)節(jié)203側(cè)面通孔與撲翼機(jī)10側(cè)壁的固定軸11鉸接。本實(shí)施例機(jī)翼本體20與撲翼機(jī)10通過(guò)鉸接的方式固定，實(shí)現(xiàn)了機(jī)翼的擺動(dòng)。
[0055]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:連接桿 204，連接桿204為多個(gè)，設(shè)置于對(duì)稱的第三連桿之間，用于加固第三連桿組23的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例連接桿204設(shè)置在撲翼機(jī)10外部的第三連桿組23之間，起到橫肋作用，增加機(jī)翼本體20 張度及穩(wěn)定性，保證機(jī)體外部機(jī)翼本體20動(dòng)作的一致性和協(xié)調(diào)性。
[0056]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖1?5所示，進(jìn)一步地，撲翼機(jī)機(jī)翼還包括:限位插 205，扇面30通過(guò)限位插205固定于第三連桿組23寬度方向一側(cè)。其中，限位插205為一種連接件，中間設(shè)有通孔，用于設(shè)置貫穿第三連桿組23其中的一個(gè)第三連桿，限位插205—端連有扇面30,另一端為開(kāi)口狀，用于插到第三連桿組23另外一個(gè)第三連桿上，起到固定作用。 本實(shí)施例采用限位插205將扇面30嵌插到第三連桿組23上，這種方式方便扇面30的拆卸與固定，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境來(lái)增加扇面30的個(gè)數(shù)，扇面30的個(gè)數(shù)至多為5個(gè)。[〇〇57]在本實(shí)施例的可選方案中，進(jìn)一步地，第一連桿、第二連桿、第三連桿均為空心桿， 第一連桿、第三連桿為碳纖維桿。[〇〇58] 碳纖維(carbon fiber，簡(jiǎn)稱CF)，是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維“外柔內(nèi)剛”，質(zhì)量比金屬鋁輕，但強(qiáng)度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性，在國(guó)防軍工和民用方面都是重要材料。本實(shí)施例第三連桿使用碳纖維材料制成空心結(jié)構(gòu)，不僅減輕了機(jī)翼骨架的質(zhì)量，而且增加了機(jī)翼骨架的強(qiáng)度。
[0059]在本實(shí)施例的可選方案中，進(jìn)一步地，支撐關(guān)節(jié)203采用矩形鋁型材加工制作而成。
[0060]鋁材由鋁和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成鑄造品、鍛造品以及箱、 板、帶、管、棒、型材等后，再經(jīng)冷彎、鋸切、鉆孔、拼裝、上色等工序而制成。主要金屬元素是鋁，在加上一些合金元素，提高鋁材的性能。本實(shí)施例支撐關(guān)節(jié)203主體采用鋁型材加工制作，質(zhì)量輕，可以承受大彎矩。[0061 ]在本實(shí)施例的可選方案中，如圖6所示，進(jìn)一步地，扇面30包括扇面骨架和布304， 扇面骨架由環(huán)氧板扇框301、木板302和扇面支撐桿303組成，布304粘貼于扇面骨架表面。
[0062]扇面30骨架外周框架采用環(huán)氧板制成，環(huán)氧板又稱環(huán)氧玻璃纖維板，是一種分子結(jié)構(gòu)中含有活潑的環(huán)氧基團(tuán)，使它們可與多種類型的固化劑發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)而形成不溶、不熔的具有三向網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的高聚物，環(huán)氧板在使用時(shí)不易收縮，具有優(yōu)良的力學(xué)性能。環(huán)氧板扇框301之間的縱肋由扇面支撐桿303構(gòu)成，扇面支撐桿303為碳纖維桿，并在扇面30骨架一端用木板302進(jìn)一步固定，使整個(gè)扇面30不僅質(zhì)量輕，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。扇面30骨架表面蒙皮后，形成完整扇面30，為機(jī)翼提供推力和升力，并隨機(jī)翼一起擺動(dòng)。[〇〇63]從上述內(nèi)容可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):[〇〇64]整個(gè)機(jī)翼本體20結(jié)構(gòu)在擺動(dòng)過(guò)程中具有較好的強(qiáng)度和柔性，扇面30可以隨機(jī)翼本體20—起擺動(dòng)，提供推力與升力，機(jī)翼在上撲時(shí)阻力小，有利于撲翼機(jī)10的起飛與飛行。
[0065]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，包括機(jī)翼本體和扇面；所述機(jī)翼本體沿自身長(zhǎng)度方向部分插入撲翼機(jī)，且鉸接于撲翼機(jī)側(cè)壁的固定軸，使所 述機(jī)翼本體能夠繞撲翼機(jī)前進(jìn)方向上的固定軸擺動(dòng)；所述扇面設(shè)置在所述機(jī)翼本體寬度方向上靠近撲翼機(jī)尾部的一側(cè)，且所述扇面向撲翼 機(jī)尾部的方向延伸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼本體由第一連桿組、第二 連桿組、第三連桿組互相嵌插而成，所述第一連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第一連桿組成，所述第一 連桿沿長(zhǎng)度方向插入撲翼機(jī)側(cè)壁，位于撲翼機(jī)內(nèi)，兩個(gè)所述第一連桿靠近撲翼機(jī)軸線的一 端通過(guò)固定機(jī)構(gòu)合并固定；所述第二連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第二連桿組成，所述第三連桿組由兩個(gè)對(duì)稱的第三連桿 組成，所述第二連桿向所述機(jī)翼本體中心線彎折，所述第一連桿組與所述第三連桿組之間 通過(guò)所述第二連桿組連接，所述第三連桿組位于撲翼機(jī)外，所述第三連桿組長(zhǎng)度方向遠(yuǎn)離 撲翼機(jī)的一端閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，還包括:滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸插入所述固定機(jī)構(gòu)開(kāi)孔內(nèi)，所述第一連桿組、所述固定機(jī)構(gòu)、所 述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)形成Y型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與撲翼機(jī)內(nèi)部軸線上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)所述第 一連桿組運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，還包括:兩個(gè)對(duì)稱的支撐關(guān)節(jié)；所述支撐關(guān)節(jié)呈倒梯形，上底面固定于所述第二連桿組、所述第三連桿組連接處下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述支撐關(guān)節(jié)側(cè)面設(shè)有通孔，所述 機(jī)翼本體通過(guò)所述支撐關(guān)節(jié)側(cè)面通孔與撲翼機(jī)側(cè)壁的固定軸鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，還包括:連接桿；所述連接桿為多個(gè)，設(shè)置于兩個(gè)所述第三連桿之間，用于加固所述第三連桿組的結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，還包括:限位插；所述扇面通過(guò)所述限位插固定于所述第三連桿組寬度方向一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述第一連桿、所述第二連桿、所述 第三連桿均為空心桿，所述第一連桿、所述第三連桿為碳纖維桿。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述支撐關(guān)節(jié)采用鋁型材加工制作 而成。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的撲翼機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述扇面包括扇面骨架 和布，所述布粘貼于所述扇面骨架表面，所述扇面骨架由環(huán)氧板扇框、木板和扇面支撐桿組 成。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK106005404SQ201610388411
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】周襲明
【申請(qǐng)人】周襲明