翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架；靠近翼根的框架單元上方覆蓋薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架單元為由主梁梢部段、斜梁梢部段和第n翼肋根部段圍成的三角形框架；第n翼肋的朝向翼梢的外側(cè)覆蓋若干根鳥類羽毛作為羽毛蒙皮(6)，羽毛蒙皮(6)的前緣呈后掠狀，后緣呈開縫狀；羽毛蒙皮(6)的外緣與薄膜蒙皮(9)形成弧形過渡。具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，能夠控制翼尖渦的強(qiáng)度和方向，提高撲動(dòng)翼的氣動(dòng)效率，從而提高飛行能力，且重量輕、可靠性高。
【專利說(shuō)明】
翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)翼，具體涉及一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼。
【背景技術(shù)】
[0002]撲翼飛行器是一種仿生飛行器，模仿自然界的鳥類或昆蟲等采用撲動(dòng)翼進(jìn)行飛行，具有姿態(tài)靈活、仿生性強(qiáng)、隱蔽性好的特點(diǎn)，可以用于執(zhí)行特殊的安保、監(jiān)控、偵察等任務(wù)。從上世紀(jì)九十年代以來(lái)，在國(guó)際范圍內(nèi)形成了研究熱點(diǎn)，各國(guó)都投入大量研究，一些代表性的研究成果包括:美國(guó)的“蜂鳥”，德國(guó)的“海踏”、“蜻蜓”，荷蘭的“Delfly”等，但性能距離實(shí)用還有一定的差距，主要體現(xiàn)為飛行時(shí)間有限、有效載荷小以及操縱難度大等方面，限制其性能的一個(gè)主要原因就是現(xiàn)有的撲翼飛行器的飛行效率較低、功率消耗仍然很大。
[0003]目前已經(jīng)成功飛行的撲翼飛行器大多主要采用平板撲動(dòng)翼，相關(guān)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)及數(shù)值模擬研究均表明平板撲動(dòng)翼的升力系數(shù)較低，飛行中需要的迎角大，會(huì)造成阻力的同時(shí)增大。另外，撲翼由于結(jié)構(gòu)和重量限制，一般采用碳纖維骨架及薄膜蒙皮的結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)在飛行速度較快時(shí)，翼梢部位會(huì)向外后方產(chǎn)生強(qiáng)度較大的翼尖渦，對(duì)能量產(chǎn)生了很大的消耗。
[0004]例如，中國(guó)專利公開號(hào)CN100467347C，【公開日】2009年3月11日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種兩段式微型撲翼飛機(jī)機(jī)翼，該申請(qǐng)案公開了一種微型撲翼飛機(jī)的機(jī)翼，分為內(nèi)外兩段，外翼段為平面翼型，內(nèi)翼段為弧度翼型。其不足之處是，內(nèi)外翼段的主承力結(jié)構(gòu)變化較大，易造成結(jié)構(gòu)破壞，且整體展弦比較大，無(wú)法提供較高的撲動(dòng)頻率。
[0005]例如，中國(guó)專利公開號(hào)CN102501972B，【公開日】2011年11月20日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種微型撲翼機(jī)的機(jī)翼。該申請(qǐng)案公開了一種翼肋具有一定彎度的撲翼機(jī)機(jī)翼，主梁和輔助梁形成主支撐結(jié)構(gòu)控制整體剛度，根部翼肋有彎度以產(chǎn)生較大升力，梢部翼肋平直以產(chǎn)生較大推力。其不足之處是，翼梢部位產(chǎn)生的翼尖渦方向?yàn)橥夂笙?，?duì)能量消耗較大。
[0006]為了提高撲翼飛行器的氣動(dòng)效率，出現(xiàn)了一些采用機(jī)構(gòu)對(duì)撲動(dòng)翼進(jìn)行主動(dòng)或半主動(dòng)改變的發(fā)明創(chuàng)造，這類撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，具有較大重量，功耗大，可靠性差，難以精確控制。
[0007]例如，中國(guó)專利公開號(hào)CN201217500Y，【公開日】2009年4月8日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為仿生飛行器機(jī)翼，該申請(qǐng)案公開了一種機(jī)翼結(jié)構(gòu)，具有貫穿上下表面的減阻孔，內(nèi)部通過葉片軸鉸接。不足之處在于，頁(yè)片及機(jī)構(gòu)重量很大，對(duì)輸入功率需求大，開合運(yùn)動(dòng)需要精準(zhǔn)配合，控制難度大。
[0008]再例如，中國(guó)專利公開號(hào)CN101492094A，【公開日】2009年7月29日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為可折兩段式撲翼機(jī)機(jī)翼，該申請(qǐng)案公開了一種可折為兩段的撲翼機(jī)機(jī)翼，由傳動(dòng)曲軸和拉桿配合，在撲翼上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生內(nèi)外翼段的相對(duì)折疊運(yùn)動(dòng)。其不足之處是，折疊部位無(wú)過渡，破壞了氣動(dòng)性能的連續(xù)性，且部件重量大，消耗功率大，可靠性差。
[0009]可見，目前已公開的各類撲動(dòng)翼，具有氣動(dòng)效率低、部件重量大以及可靠性不足等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，能夠控制翼尖禍的強(qiáng)度和方向，提尚撲動(dòng)翼的氣動(dòng)效率，從而提尚飛彳丁能力，且重量輕、可靠性尚。
[0011]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0012]本發(fā)明提供一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮
(9)和羽毛蒙皮(6)；
[0013]其中，所述翼肋包括η根，η為大于等于2的自然數(shù);各根翼肋按從翼根向翼梢方向排列，且其前緣點(diǎn)均固定在所述主梁(7);將從翼根向翼梢方向排列的各根翼肋依次記為第I翼肋、第2翼肋…第η翼肋，第η翼肋與所述主梁(7)的固定點(diǎn)與所述主梁(7)的梢部端點(diǎn)不重合;所述斜梁(8)的外緣點(diǎn)固定于所述主梁(7)的梢部端點(diǎn)，所述斜梁(8)的根部通過所述第I翼肋的后半部分，所述斜梁(8)與各根所述翼肋在相交位置均連接固定；
[0014]所述主梁(7)、所述斜梁(8)和η根翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架;對(duì)于所述結(jié)構(gòu)主框架，以所述第η翼肋為分界，區(qū)分為靠近翼根的框架單元和靠近翼梢的框架單元;所述靠近翼根的框架單元上方覆蓋所述薄膜蒙皮(9);所述靠近翼梢的框架單元為由主梁梢部段、斜梁梢部段和第η翼肋根部段圍成的三角形框架;所述第η翼肋的朝向翼梢的外側(cè)覆蓋若干根鳥類羽毛作為羽毛蒙皮(6)，其中，各根鳥類羽毛布置形狀呈扇形，各根鳥類羽毛的根部與所述三角形框架中的主梁梢部段固定，所述鳥類羽毛與三角形框架中的斜梁梢部段在相交位置也連接固定;所述羽毛蒙皮(6)的前緣呈后掠狀，后緣呈開縫狀;所述羽毛蒙皮(6)的外緣與所述薄膜蒙皮(9)形成弧形過渡。
[0015]優(yōu)選的，η為5。
[0016]優(yōu)選的，所述主梁(7)平直，從根部開始，η根翼肋占據(jù)主梁展向長(zhǎng)度的70%?90%。
[0017]優(yōu)選的，第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均垂直于主梁;第η翼肋與主梁梢部方向成銳角;第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋長(zhǎng)度相等，第η翼肋的長(zhǎng)度小于第I翼肋的長(zhǎng)度，從而形成機(jī)翼平面向梢部方向弧形擴(kuò)展。
[0018]優(yōu)選的，第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為平直翼肋或具有彎度的翼肋；
[0019]當(dāng)?shù)贗翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為具有彎度的翼肋時(shí)，所述斜梁(8)在對(duì)應(yīng)位置也具有弧度，進(jìn)而保證所述斜梁(8)與第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均具有相交點(diǎn)；
[0020]所述第η翼肋平直，與主梁(7)外側(cè)夾角70?90°。
[0021]優(yōu)選的，所述主梁(7)的剛度大于所述斜梁(8)的剛度;所述斜梁(8)的剛度大于各根翼肋的剛度，以在撲動(dòng)過程中產(chǎn)生一定的結(jié)構(gòu)變形。
[0022]優(yōu)選的，第η翼肋的剛度大于等于其他η-1根翼肋的剛度，進(jìn)而有助于產(chǎn)生推力。
[0023]本發(fā)明提供的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024]本發(fā)明提供的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，能夠控制翼尖渦的強(qiáng)度和方向，提高撲動(dòng)翼的氣動(dòng)效率，從而提高飛行能力，且重量輕、可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明提供的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]為了克服現(xiàn)有撲動(dòng)翼氣動(dòng)效率低，結(jié)構(gòu)剛度分布不合理，可靠性差的不足，本發(fā)明提供一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，能夠提高撲翼飛行器的氣動(dòng)效率，提高撲動(dòng)翼的可靠性。研究表明，撲動(dòng)翼的外緣形狀會(huì)顯著影響翼尖渦的大小以及方向，仿生的翼梢開縫撲動(dòng)翼采用鳥類羽毛作為外段蒙皮，可以有效控制翼尖渦的大小和方向，從而從根本上改善撲翼飛行器的氣動(dòng)效率，提高飛行能力。
[0028]結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，包括主梁7、斜梁8、翼肋、薄膜蒙皮9和羽毛蒙皮6;其中，主梁、斜梁和翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架。蒙皮分為兩部分，以斜梁為分界，在框架上靠近翼根的一側(cè)覆蓋薄膜蒙皮，靠近翼梢的外側(cè)覆蓋鳥類羽毛作為羽毛蒙皮。
[0029]下面分別對(duì)結(jié)構(gòu)主框架和蒙皮結(jié)構(gòu)形式分別介紹:
[0030](I)結(jié)構(gòu)主框架
[0031]主梁、斜梁和翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架。其中，翼肋包括η根，η為大于等于2的自然數(shù);翼肋的具體設(shè)置數(shù)量，根據(jù)仿生撲動(dòng)翼的規(guī)模而定，本發(fā)明對(duì)此并不限制，在附圖中，共設(shè)置有5根翼肋;各根翼肋按從翼根向翼梢方向排列，且其前緣點(diǎn)均固定在主梁7;將從翼根向翼梢方向排列的各根翼肋依次記為第I翼肋、第2翼肋…第η翼肋，第η翼肋與主梁7的固定點(diǎn)與主梁7的梢部端點(diǎn)不重合;作為優(yōu)選方式，主梁7平直，從根部開始，η根翼肋占據(jù)主梁展向長(zhǎng)度的70%?90%。第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均垂直于主梁;第η翼肋與主梁梢部方向成銳角;第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋長(zhǎng)度相等，第η翼肋的長(zhǎng)度略小于其他翼肋的長(zhǎng)度，從而形成機(jī)翼平面向梢部方向弧形擴(kuò)展。另外，撲動(dòng)翼中，主梁7的剛度最大，斜梁8的剛度次之，以形成穩(wěn)固支撐結(jié)構(gòu)；翼肋的剛度最小，以在撲動(dòng)過程中產(chǎn)生一定的結(jié)構(gòu)變形。
[0032]斜梁8的外緣點(diǎn)固定于主梁7的梢部端點(diǎn)，斜梁8的根部通過第I翼肋的后半部分，斜梁8與各根翼肋在相交位置均連接固定；由于第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為平直翼肋或具有彎度的翼肋；因此，當(dāng)?shù)贗翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為具有彎度的翼肋時(shí)，斜梁8在對(duì)應(yīng)位置也具有弧度，進(jìn)而保證斜梁8與第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均具有相交點(diǎn)；第η翼肋平直，與主梁7外側(cè)夾角70?90°。第η翼肋的剛度等于或略大于其他η-1根翼肋的剛度，進(jìn)而有助于產(chǎn)生推力。
[0033](2)蒙皮布置形式
[0034]主梁7、斜梁8和η根翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架;對(duì)于結(jié)構(gòu)主框架，以第η翼肋為分界，區(qū)分為靠近翼根的框架單元和靠近翼梢的框架單元;靠近翼根的框架單元上方覆蓋薄膜蒙皮9;靠近翼梢的框架單元為由主梁梢部段、斜梁梢部段和第η翼肋根部段圍成的三角形框架;第η翼肋的朝向翼梢的外側(cè)覆蓋若干根鳥類羽毛作為羽毛蒙皮6，羽毛蒙皮部分形成了仿生開縫的效果，撲動(dòng)過程中允許一定的氣流通過，可改變撲動(dòng)過程產(chǎn)生的翼尖渦的強(qiáng)度及方向，有效減少飛行的阻力，即增加撲翼飛行的推力，同時(shí)提高撲動(dòng)翼的仿生度。其中，各根鳥類羽毛布置形狀呈扇形，各根鳥類羽毛的根部與三角形框架中的主梁梢部段固定，鳥類羽毛與三角形框架中的斜梁梢部段在相交位置也連接固定;羽毛蒙皮6的前緣呈后掠狀，后緣呈開縫狀;羽毛蒙皮6的外緣與薄膜蒙皮9形成弧形過渡。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)和空氣動(dòng)力學(xué)方面獲得了如下有益效果:
[0036](I)主梁和斜梁形成三角形主支撐框架結(jié)構(gòu)，使得剛度從翼根部向翼梢部逐漸減小，結(jié)構(gòu)的連續(xù)性好，易于加工制作。該種結(jié)構(gòu)使得靠近翼根的部分翼型維持有利于升力，而靠近翼梢的部分撲動(dòng)運(yùn)動(dòng)中可以產(chǎn)生明顯的結(jié)構(gòu)變形，有利于推力。
[0037](2)第I?η-1翼肋與主梁垂直，有利于氣流從前往后的連續(xù)性;第η翼肋傾斜使得翼面布局可以逐漸的過渡到翼梢的羽毛蒙皮部分;羽毛蒙皮與第η翼肋相鄰，且外緣與薄膜蒙皮外緣形成橢圓形過渡，有助于氣動(dòng)特性的連續(xù)性。
[0038](3)外部羽毛蒙皮的前緣呈后掠狀，減小了功率消耗，有助于提高撲動(dòng)頻率;后緣呈開縫狀，隨著撲動(dòng)頻率的不同，羽毛所受氣動(dòng)力作用不同，開縫具有自適應(yīng)變化能力;開縫的方向使得產(chǎn)生的翼尖渦較未開縫狀態(tài)減弱，且開縫翼梢使得翼尖渦向外的指向角度減小;該撲動(dòng)翼結(jié)構(gòu)使得升力不減的情況下，提高了產(chǎn)生的推力。
[0039](4)外段的羽毛蒙皮質(zhì)量輕，且由于羽毛來(lái)自自然界的鳥類，具有良好的力學(xué)性能，自適應(yīng)能力強(qiáng)，不易損壞，且提高了撲動(dòng)翼的仿生性。
[0040]可見，該撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)剛度分布合理，撲動(dòng)過程中可以提供更大的升力和推力，提高氣動(dòng)效率，獲得了升力和推力的良好組合，同時(shí)具有重量輕的優(yōu)點(diǎn)，減小了撲翼飛行器的功率消耗。因此，該撲動(dòng)翼具有良好的力學(xué)特性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，整體性能優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。
[0041]下面介紹一個(gè)具體實(shí)施例:
[0042]實(shí)施例:
[0043]本實(shí)施例是一副翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，包括I號(hào)翼肋1、2號(hào)翼肋2、3號(hào)翼肋3、4號(hào)翼肋4、5號(hào)翼肋5、羽毛蒙皮6、主梁7、斜梁8、薄膜蒙皮9.
[0044]以右撲動(dòng)翼為例，在實(shí)施過程中:
[0045]I號(hào)翼肋1、2號(hào)翼肋2、3號(hào)翼肋3、4號(hào)翼肋4、5號(hào)翼肋5、主梁7、斜梁8為碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料桿件，展弦比取為6，即弦長(zhǎng)為翼展的25%，1?4號(hào)翼肋長(zhǎng)度為10cm，單撲動(dòng)翼展長(zhǎng)為28cm，主梁7長(zhǎng)度為20cm ；主梁7平直，為2mm直徑，五根翼肋I?5的直徑為1mm，前緣點(diǎn)固定在主梁7上，I?4號(hào)翼肋垂直于主梁6，5號(hào)翼肋與主梁6的外段呈70°; I?4號(hào)翼肋的長(zhǎng)度為10cm，5號(hào)翼肋的長(zhǎng)度為9.7cm，I?4號(hào)翼肋有8%的彎度，5號(hào)翼肋平直；I?4號(hào)翼肋的間隔為4cm，5號(hào)翼肋5與4號(hào)翼肋4在主梁上的距離為3cm;斜梁8直徑為1.5mm，具有彎度，保證與各條翼肋連接維持形狀；主梁與I?5號(hào)翼肋、斜梁與I?5號(hào)翼肋、主梁與斜梁的外端，均采用浸潤(rùn)膠水的芳綸纖維捆綁。
[0046]完成了主框架后，使用聚酯薄膜蒙皮覆蓋5號(hào)翼肋與斜梁8包覆的內(nèi)部，用粘接劑連接;再用羽毛蒙皮覆蓋5號(hào)翼肋的外側(cè)部分，羽毛蒙皮使用了白色鴨的初級(jí)飛羽6根，呈扇形均勻分布，最外側(cè)一根羽毛與主梁外側(cè)的角度為30°，最內(nèi)側(cè)一根羽毛與5號(hào)翼肋5平行且略有重疊，每根羽毛的根部均與主梁與斜梁連接，以增強(qiáng)穩(wěn)固性。主梁與斜梁的根部均超出I號(hào)翼肋一定長(zhǎng)度，以連接撲翼機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或機(jī)身。此時(shí)，右側(cè)撲動(dòng)翼制作完成。
[0047]左側(cè)撲動(dòng)翼的制作流程同右側(cè)翼。
[0048]經(jīng)動(dòng)力學(xué)仿真和風(fēng)洞試驗(yàn)驗(yàn)證知，本實(shí)施例制作的撲動(dòng)翼獲得了良好的氣動(dòng)升力和推力的組合，具有突出的綜合性能。
[0049]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)； 其中，所述翼肋包括η根，η為大于等于2的自然數(shù);各根翼肋按從翼根向翼梢方向排列，且其前緣點(diǎn)均固定在所述主梁(7);將從翼根向翼梢方向排列的各根翼肋依次記為第I翼肋、第2翼肋…第η翼肋，第η翼肋與所述主梁(7)的固定點(diǎn)與所述主梁(7)的梢部端點(diǎn)不重合;所述斜梁(8)的外緣點(diǎn)固定于所述主梁(7)的梢部端點(diǎn)，所述斜梁(8)的根部通過所述第I翼肋的后半部分，所述斜梁(8)與各根所述翼肋在相交位置均連接固定； 所述主梁(7)、所述斜梁(8)和η根翼肋構(gòu)成撲動(dòng)翼的結(jié)構(gòu)主框架;對(duì)于所述結(jié)構(gòu)主框架，以所述第η翼肋為分界，區(qū)分為靠近翼根的框架單元和靠近翼梢的框架單元;所述靠近翼根的框架單元上方覆蓋所述薄膜蒙皮(9);所述靠近翼梢的框架單元為由主梁梢部段、斜梁梢部段和第η翼肋根部段圍成的三角形框架;所述第η翼肋的朝向翼梢的外側(cè)覆蓋若干根鳥類羽毛作為羽毛蒙皮(6)，其中，各根鳥類羽毛布置形狀呈扇形，各根鳥類羽毛的根部與所述三角形框架中的主梁梢部段固定，所述鳥類羽毛與三角形框架中的斜梁梢部段在相交位置也連接固定;所述羽毛蒙皮(6)的前緣呈后掠狀，后緣呈開縫狀;所述羽毛蒙皮(6)的外緣與所述薄膜蒙皮(9)形成弧形過渡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，η為5。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，所述主梁(7)平直，從根部開始，η根翼肋占據(jù)主梁展向長(zhǎng)度的70 %?90 %。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均垂直于主梁;第η翼肋與主梁梢部方向成銳角；第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋長(zhǎng)度相等，第η翼肋的長(zhǎng)度小于第I翼肋的長(zhǎng)度，從而形成機(jī)翼平面向梢部方向弧形擴(kuò)展。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為平直翼肋或具有彎度的翼肋； 當(dāng)?shù)贗翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋為具有彎度的翼肋時(shí)，所述斜梁(8)在對(duì)應(yīng)位置也具有弧度，進(jìn)而保證所述斜梁(8)與第I翼肋、第2翼肋…第η-1翼肋均具有相交點(diǎn)； 所述第η翼肋平直，與主梁(7)外側(cè)夾角70?90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，所述主梁(7)的剛度大于所述斜梁(8)的剛度;所述斜梁(8)的剛度大于各根翼肋的剛度，以在撲動(dòng)過程中產(chǎn)生一定的結(jié)構(gòu)變形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢開縫的仿生撲動(dòng)翼，其特征在于，第η翼肋的剛度大于等于其他η-1根翼肋的剛度，進(jìn)而有助于產(chǎn)生推力。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK106043691SQ201610403797
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】楊文青, 宋筆鋒, 宣建林, 付鵬, 年鵬, 梁少然, 薛棟, 唐偉, 鐘京洋
【申請(qǐng)人】西北工業(yè)大學(xué)