腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器存在以下缺陷:一是腳架沒有伸縮功能，不能調(diào)節(jié)機身位于地面時的高度，故給日常維護帶來極大的不便；二是通信模塊容易受到機身內(nèi)的電路板的干擾，從而影響飛行器的正常運行；三是體積相對較大，會占用較的空間，故不方便攜帶與運輸；四是動力設(shè)備的載荷確定，不能根據(jù)實際的機身體重大小，來改變不同的動力設(shè)備。檢索到的部分專利文獻如下:
國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年11月20日公開了公開號為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無人飛行器的專利，本飛行器，包括四個對稱的機臂，機臂上端中心設(shè)有半球型罩和GPS，機臂下端中心設(shè)有動力設(shè)備，GPS與動力設(shè)備連接；每個機臂的外側(cè)末端上均設(shè)有螺旋槳，每個螺旋槳分別與對應(yīng)的電機連接；所述機臂下端與三個對稱的支撐腳架連接；動力設(shè)備包括電池和電機?？梢栽谶_到續(xù)航時間長、抗風(fēng)性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩(wěn)定、全自動化程度高、噪聲小、隱蔽性強、低成本，還能在野外任何環(huán)境下起飛作業(yè)，達到隨時展開，快速升空開展空中作業(yè)。在搶險救災(zāi)、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動安保等警務(wù)工作中使地面人員獲得高空圖像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2014年7月23日公開了公開號為CN103935510A，專利名稱為傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器的專利，它包括機身，所述機身上設(shè)置有前機翼和后機翼，前機翼的兩端、后機翼的兩端各設(shè)置一組旋翼系統(tǒng)，前機翼和后機翼內(nèi)部均設(shè)置有穿過機身并用于帶動旋翼系統(tǒng)進行傾轉(zhuǎn)運動的蝸輪軸；其中每組旋翼系統(tǒng)包括直流無刷電機和螺旋槳，直流無刷電機設(shè)置在蝸輪軸的端部，直流無刷電機上設(shè)置螺旋槳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具有機身高度調(diào)節(jié)功能的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上；所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，所述凹槽處設(shè)有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動電機和絲桿，驅(qū)動電機和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動電機帶動絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動折合到所述的凹槽中。
[0006]進一步地，還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機和蝸桿設(shè)在機身上，電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。
[0007]進一步地，所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。
[0008]進一步地，所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
[0009]進一步地，所述機身上設(shè)有攝像機。
[0010]進一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
1、由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當(dāng)飛行器位于地面時，可以調(diào)節(jié)機身的高度，給日常的維護工作帶來便利。處于飛行狀態(tài)時，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動折合到旋翼臂底面的凹槽中。
[0012]2、由于采用蝸輪蝸桿式的GPS模塊伸縮裝置，工作時，可使GPS通訊模塊遠離機身，從而遠離機身內(nèi)的電路板，以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性，保證了飛行器的和正常的工作。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的腳架放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、機身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、絲桿；8、電機；9、蝸輪；10、蝸桿；11、凹槽；12、主體；13、伸縮體；14、電機。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機身1、四個旋翼臂2和四個旋翼3，所述四個旋翼臂2對稱設(shè)在機身I的四角處，四個旋翼臂2與機身I組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼3分別設(shè)在四個旋翼臂2上，四個旋翼臂2上還設(shè)有閃燈。
[0016]所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽11，所述凹槽11處設(shè)有腳架5，所述腳架5是由中空的主體12、伸縮體13、電機14和絲桿7，驅(qū)動電機14和絲桿7設(shè)在中空的主體12內(nèi)，主體12的一端與所述旋翼臂2鉸接，伸縮體13的一端部從主體12的另一端伸入到主體12中，驅(qū)動電機14帶動絲桿7正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿7帶動伸縮體13沿著主體12內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架5，可轉(zhuǎn)動折合到所述的凹槽11中。
[0017]所述旋翼臂2的連接端設(shè)有螺紋接頭4，旋翼臂2通過螺紋接頭4與機身I螺紋連接。當(dāng)然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，采用上述的可拆連接形式，可以根據(jù)不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設(shè)計的旋翼就越長，此時，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長度，故可拆連接的設(shè)計，初看很簡單，實則意義十分重大，該結(jié)構(gòu)形式為更換備用的不同負載動力設(shè)備提供了可會K。
[0018]由于采用了旋翼臂與機身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機身分離，從而減少了整個機體的占用空間，大大方便了攜帶或運輸，還方便了安裝。
[0019]所述機身I上設(shè)有GPS通訊模塊6和攝像機。
[0020]還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊6、電機8、蝸輪9和蝸桿10構(gòu)成，所述GPS通訊模塊6設(shè)在蝸桿10的端部，電機8和蝸桿10設(shè)在機身I上，電機8帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，蝸輪9帶動蝸桿10移動，蝸桿10推動GPS通訊模塊6遠離機身，以遠離機身內(nèi)的電路板。以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性。
[0021]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上；其特征在于:所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，所述凹槽處設(shè)有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動電機和絲桿，驅(qū)動電機和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動電機帶動絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動折合到所述的凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機和蝸桿設(shè)在機身上，電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述機身上設(shè)有攝像機。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上；旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，凹槽處設(shè)有腳架，腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動電機和絲桿，驅(qū)動電機和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動電機帶動絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動折合到所述的凹槽中。由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當(dāng)飛行器位于地面時，可以調(diào)節(jié)機身的高度，給日常的維護工作帶來便利。
【IPC分類】B64C27-32, B64C27-08, B64C25-10
【公開號】CN104787319
【申請?zhí)枴緾N201510194382
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日