技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出的空間任務(wù)可置換的自由基座運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)跨尺度驗(yàn)證裝置，包括自由基座、坐標(biāo)式機(jī)械臂、懸掛重力補(bǔ)償系統(tǒng)與協(xié)調(diào)控制通訊系統(tǒng)，可應(yīng)用于不同任務(wù)需求、不同軌道特性、不同工作方式的空間任務(wù)實(shí)施方案的合理性和可行性的地面測(cè)試與驗(yàn)證；可通過(guò)自由基座實(shí)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)的航天器軌道運(yùn)動(dòng)模擬，通過(guò)懸掛實(shí)現(xiàn)航天器的重力補(bǔ)償，通過(guò)坐標(biāo)式機(jī)械臂模擬任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中航天器的位姿調(diào)整、在軌服務(wù)等動(dòng)作，從而完成執(zhí)行空間任務(wù)的航天器的軌道與姿態(tài)的并行跨尺度驗(yàn)證，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀中的不足。

技術(shù)研發(fā)人員：賈英民;孫施浩;鄭文昊;李浩;賈嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.15