1.一種太陽能四旋翼飛行器，包括機架、太陽能電池板(1)和四個旋翼(2)以及分別驅(qū)動四個旋翼(2)旋轉(zhuǎn)的四個電機(3)，其特征在于：所述太陽能電池板(1)輸入端與電子開關(guān)(9)輸出端電連接，所述太陽能電池板(1)輸出端與DC/DC轉(zhuǎn)換器(5)、充電器(6)和電壓采集模塊(8)連接，所述電子開關(guān)(9)輸入端與微控制器(4)連接，所述電子開關(guān)(9)輸出端還與蓄電池(7)連接，所述蓄電池(7)輸入端與充電器(6)連接，所述蓄電池(7)輸出端與DC/DC轉(zhuǎn)換器(5)連接，所述微控制器(4)輸入端與DC/DC轉(zhuǎn)換器(5)、電壓采集模塊(8)連接，所述微控制器(4)和DC/DC轉(zhuǎn)換器(5)的輸出端均與電機驅(qū)動器(10)連接，所述電機驅(qū)動器(10)與電機(3)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能四旋翼飛行器，其特征在于：所述太陽能電池板(1)為利用鈣鈦礦材料制成的透明太陽能電池板。
3.如權(quán)利要求2所述的一種太陽能四旋翼飛行器，其特征在于：所述太陽能電池板(1)分為上層(11)、中層(12)、底層(13)三層，其中底層(13)添加反光材料。
4.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能四旋翼飛行器，其特征在于：所述機架利用碳纖維或石墨烯氣凝膠材料制成。